Novus N2000S Mode D'emploi
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Manuels Connexes pour Novus N2000S
Sommaire des Matières pour Novus N2000S
- Page 1 RÉGULATEUR N2000S RÉGULATEUR UNIVERSEL DE PROCESSUS MODE D'EMPLOI V3.0x C...
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Page 2: Table Des Matières
CARACTÉRISTIQUES ..............................22 10.2 CONFIGURATION DES PARAMÈTRES DE LA COMMUNICATION SÉRIE ..............22 PROBLEMES AVEC LE REGULATEUR ............................23 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES..............................24 GARANTIE ...................................... 25 ANNEXE 1 — PROTOCOLE DE COMMUNICATION ........................26 14.1 INTERFACE DE COMMUNICATION ..........................26 NOVUS AUTOMATION 2/38... - Page 3 CARACTÉRISTIQUES GÉNERALES ........................... 26 14.4 PROTOCOLE DE COMMUNICATION .......................... 26 14.4.1 CONFIGURATION DES PARAMÈTRES DE LA COMMUNICATION............26 14.4.2 TABLEAU DE REGISTRES ........................... 27 14.4.3 STATUS WORDS ............................37 14.5 RÉPONSES D’EXCEPTION - CONDITIONS D’ERREUR .................... 38 NOVUS AUTOMATION 3/38...
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Page 4: Avertissements De Sécurité
Toutes les recommandations de sécurité doivent être observées pour assurer la sécurité du personnel et éviter d’endommager l’appareil ou le système. Si l’appareil est utilisé d’une manière autre que celle spécifiée dans ce manuel, ses protections de sécurité peuvent ne pas être efficaces. NOVUS AUTOMATION 4/38... -
Page 5: Présentation
PRÉSENTATION Le N2000S est un régulateur pour servo-positionneurs avec 2 relais de commande : un pour ouvrir et l'autre pour fermer la vanne (ou damper). De plus, il dispose d'une sortie analogique qui peut être programmée pour agir comme régulation ou comme retransmission du signal d'entrée ou de la consigne. -
Page 6: Fonctionnement
Les paramètres de configuration sont regroupés par cycles, où chaque message affiché est un paramètre à définir. Les 7 cycles de paramètres sont : CYCLE ACCÈS 1 – Fonctionnement Accès libre 2 – Réglage 3 – Programmes 4 – Alarmes Accès réservé 5 – Configuration d’entrée 6 – E/S 7 – Étalonnage Tableau 1 NOVUS AUTOMATION 6/38... -
Page 7: Protection De La Configuration
Si la sortie calculée est à 0 % ou 100 % et qu'elle reste dans cet état pendant un certain temps, le relais d'ouverture (à 0 %) ou de fermeture (à 100 %) sera activé périodiquement pendant une fraction du temps d'ouverture pour assurer que la position réelle est proche de l'estimée, en raison de problèmes mécaniques ou de non-linéarités du processus. NOVUS AUTOMATION 7/38... -
Page 8: Configuration / Fonctionnalités
4.2.2 E/S 3 ET E/S 4 – UTILISEES COMME SORTIE DE RÉGULATION 2 relais type SPST, disponibles dans les bornes 3 à 6. Ils peuvent être réglés sur 5, où : Définir le canal comme sortie de régulation NOVUS AUTOMATION 8/38... -
Page 9: E/S 5 - Sortie Analogique
Fermé = Sélectionner le programme 1. Ouvert = Sélectionner la consigne principale. Remarque : lorsque l'exécution d'une fonction par l'entrée numérique est sélectionnée, le régulateur cesse de répondre à la commande de la fonction équivalente effectuée par le clavier frontal. NOVUS AUTOMATION 9/38... -
Page 10: Entrée Du Potentiomètre
(Differential) SPAn positif SPAn négatif Tableau 3 Où SPAn se réfère aux consignes d'alarme SPA1 et SPA2. 4.4.5 VALEUR MAXIMALE L’alarme se déclenche lorsque la valeur mesurée est supérieure à la valeur définie par la consigne d’alarme. NOVUS AUTOMATION 10/38... -
Page 11: Differentiel (Ou Bande)
SPLL et SPkL. Pour obtenir la retransmission en tension, l'utilisateur doit installer une résistance shunt (550 Ω max.) dans les bornes de la sortie analogique. La valeur de cette résistance dépend de la plage de tension souhaitée. NOVUS AUTOMATION 11/38... -
Page 12: Fonctions De La Touche
Ouvert = Sélectionner la consigne principale. Remarque : lorsque l'exécution d'une fonction par l'entrée numérique est sélectionnée, le régulateur cesse de répondre à la commande de la fonction équivalente effectuée par le clavier frontal. TOUCHE Sans fonction. NOVUS AUTOMATION 12/38... -
Page 13: Installation / Raccordements
(utilisez des conducteurs de même calibre et longueur). Si le capteur a 4 fils, laissez-en un déconnecté auprès du régulateur. Figure 5 Pour le Pt100 à 2 fils, réalisez un court-circuit entre les bornes 22 et 23. NOVUS AUTOMATION 13/38... -
Page 14: Raccordements D'alarmes Et Sorties
Lorsque programmés en tant que sortie, les canaux d’E/S doivent avoir ses limites de capacité de charge respectées, conformément aux spécifications. Figure 8 Remarque : il est recommandé de désactiver/suspendre la commande ( ) chaque fois qu'il est nécessaire de modifier la configuration de l'appareil. NOVUS AUTOMATION 14/38... -
Page 15: Paramètres De Configuration
Consignes d’alarme. Valeur définissant le point de déclenchement des alarmes programmées avec les fonctions Lo ou ki. Sp. a 1 Pour les alarmes programmées avec les fonctions type Différentiel, ces paramètres définissent l’écart. Sp. a 2 Alarm Setpoint Il n'est pas utilisé pour les autres fonctions d'alarme. NOVUS AUTOMATION 15/38... -
Page 16: Cycle De Programmes
Temps 2 de l’alarme 2. Définir le temps, en secondes, pendant lequel l'alarme 2 restera inactive après son activation. A2t2 Alarm 2 Régler sur zéro pour désactiver cette fonction. Time 2 Le Tableau 4 illustre les fonctions avancées qui peuvent être obtenues avec la temporisation. NOVUS AUTOMATION 16/38... -
Page 17: Cycle De Configuration De L'entrée
Touche non utilisée ; Commander les sorties de régulation et d’alarme (fonction du paramètre RUN) ; Sélection non valide ; Figer l’exécution du programme ; Sélectionner le programme 1. Ces fonctions sont détaillées dans la section FONCTIONS DE LA TOUCHE NOVUS AUTOMATION 17/38... -
Page 18: Cycle D'étalonnage
Cold Junction Low Calibration Étalonnage de l’Offset du potentiomètre. Potl Potenciometer Low Pour modifier une unité, plusieurs pressions sur les touches peuvent être nécessaires . Calibration Étalonnage de la pleine échelle du potentiomètre. Potx Potenciometer High Calibration NOVUS AUTOMATION 18/38... -
Page 19: Programme De Rampes Et Paliers
Avant de démarrer le programme, le régulateur attend que la PV atteigne la consigne initiale (SP0). Au retour d'une panne de courant, le régulateur reprend l'exécution du programme depuis le début du segment qui a été interrompu. NOVUS AUTOMATION 19/38... -
Page 20: Autoréglage Des Paramètres Pid
Si le réglage automatique n'aboutit pas à une régulation satisfaisante, le Tableau 6 indique comment corriger le comportement du processus : PARAMÈTRE PROBLÈME VÉRIFIÉ SOLUTION Bande Réponse lente Diminuer proportionnelle Forte oscillation Augmenter Taux d’intégration Réponse lente Augmenter Forte oscillation Diminuer Temps dérivé Réponse lente ou instabilité Diminuer Forte oscillation Augmenter Tableau 6 NOVUS AUTOMATION 20/38... -
Page 21: Étalonnage
5. Positionnez le potentiomètre sur la valeur maximale. 6. Accédez au paramètre Potk. Utilisez les touches pour faire l’écran de paramètres indiquer la valeur 100.0. 7. Répétez les étapes 3 à 6 jusqu'à ce qu'aucun autre ajustement ne soit nécessaire. NOVUS AUTOMATION 21/38... -
Page 22: Communication Série
Deux paramètres doivent être configurés pour l’utilisation de la communication série : bavd : Vitesse de communication. Tous les appareils doivent avoir la même vitesse. addr : Adresse de communication du régulateur. Chaque régulateur doit avoir une adresse exclusive. NOVUS AUTOMATION 22/38... -
Page 23: Problemes Avec Le Regulateur
Informez le numéro de série de l’appareil, qui peut être obtenu en appuyant sur pour plus de 3 secondes. Le régulateur a aussi une alarme visuelle (l'afficheur clignote) lorsque la valeur de PV est en dehors de la plage établie par spxl et spll. NOVUS AUTOMATION 23/38... -
Page 24: Spécifications Techniques
PANNEAU FRONTAL : ..............................IP65, polycarbonate UL94 V-2 BOÎTIER : ....................................IP20, ABS+PC UL94 V-0 CERTIFICATIONS : CE, UL et UKCA. CYCLE MLI PROGRAMMABLE DE 0,5 À 100 SECONDES. DEMARRAGE DE L’OPERATION : 3 SECONDES APRES LA MISE SOUS TENSION. NOVUS AUTOMATION 24/38... -
Page 25: Garantie
GARANTIE Les conditions de garantie se trouvent sur notre site Web www.novusautomation/garantie. NOVUS AUTOMATION 25/38... -
Page 26: Annexe 1 - Protocole De Communication
14.4.1 CONFIGURATION DES PARAMÈTRES DE LA COMMUNICATION Pour utiliser la série, deux paramètres doivent être configurés : bavd : vitesse de communication. Tous les appareils ont la même vitesse. addr : adresse de communication du régulateur. Chaque régulateur doit avoir une adresse unique. NOVUS AUTOMATION 26/38... -
Page 27: Tableau De Registres
Plage proportionnelle (en pourcentage). 0013 Plage : 0 à 5 000 (0.0 à 500.0). 0014 Reservé. Période du cycle MLI (en secondes). 0015 Plage : 5 à 1 000 (0,5 à 100,0). 0016 Filtre de sortie du PID. SErF NOVUS AUTOMATION 27/38... - Page 28 3 → rfai; Fva1 4 → lo; 5 → ki; 6 → difl; 7 → difk; 8 → dif. Fonction d'alarme 2. 0036 Fva2 Plage : idem à l’écran fua1. 0037 Réservé. 0038 Réservé. 0039 Hystérésis d'alarme 1. Kya1 NOVUS AUTOMATION 28/38...
- Page 29 Réservé. 0053 Réservé. Action à distance de la touche enfoncée. Plage : 0 à 9. 1→ 2→ 0054 Touche 4 → 8 → BACK 9 → BACK 0055 Détermine la bande morte de l’entraînement du servo. SErr NOVUS AUTOMATION 29/38...
- Page 30 0084 Plage : identique à l'écran pe1 Événement du segment 6 du programme 2 (R&P). 0085 Plage : identique à l'écran pe1 Événement du segment 7 du programme 2 (R&P). 0086 Plage : identique à l'écran pe1 NOVUS AUTOMATION 30/38...
- Page 31 Événement du segment 5 du programme 6 (R&P). 0112 Plage : identique à l'écran pe1. Événement du segment 6 du programme 6 (R&P). 0113 Plage : identique à l'écran pe1. 0114 Événement du segment 7 du programme 6 (R&P). NOVUS AUTOMATION 31/38...
- Page 32 Tolérance pour le programme 2 (Rampes et Paliers). 0139 ptol Plage : 0 à la valeur de (spkl - spll). Lien du programme 2 (Rampes et Paliers). 0140 Plage : 0 à 7. 0141 Temps 1 du programme 2. NOVUS AUTOMATION 32/38...
- Page 33 Plage : la valeur minimale est la valeur réglée dans spll et la valeur maximale est réglée dans Psp0 spkl. Consigne 1 du programme 3 (Rampes et Paliers). 0166 Psp1 Plage : identique à l'écran psp0. Consigne 2 du programme 3 (Rampes et Paliers). 0167 Psp2 Plage : identique à l'écran psp0. NOVUS AUTOMATION 33/38...
- Page 34 Plage : 0 à 7 Temps 1 du programme 5. 0192 Plage : 0 à 9999 minutes. Temps 2 du programme 5. 0193 Plage : 0 à 9999 minutes. Temps 3 du programme 5. 0194 Plage : 0 à 9999 minutes. NOVUS AUTOMATION 34/38...
- Page 35 Consigne 3 du programme 6 (Rampes et Paliers). 0219 Psp3 Plage : identique à l'écran psp0. Consigne 4 du programme 6 (Rampes et Paliers). 0220 Psp4 Plage : identique à l'écran psp0. 0221 Consigne 5 du programme 6 (Rampes et Paliers). Psp5 NOVUS AUTOMATION 35/38...
- Page 36 Plage : identique à l'écran psp0. Consigne 6 du programme 7 (Rampes et Paliers) 0239 Psp6 Plage : identique à l'écran psp0. Consigne 7 du programme 7 (Rampes et Paliers) 0240 Psp7 Plage : identique à l'écran psp0. Tableau 10 NOVUS AUTOMATION 36/38...
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Page 37: Status Words
6 – Conversion Auto Span hors limites (0 → Non / 1 → Oui) bit 7 – Conversion soudure froide hors limites (0 → Non / 1 → Oui) bit 8 – Réservé bit 9 – Réservé bit 10 – Réservé bit 11 – Réservé bit 12 – Réservé NOVUS AUTOMATION 37/38... -
Page 38: Réponses D'exception - Conditions D'erreur
Le régulateur ignore les commandes de lecture de Broadcast. En d'autres termes, il n'y aura pas de réponse. Il n'est possible d'écrire qu'en mode Broadcast. CODE D’ERREUR DESCRIPTION DE L’ERREUR Commande invalide ou inexistante. Numéro du registre invalide ou hors plage. Nombre de registres non valides ou hors page. Tableau 13 NOVUS AUTOMATION 38/38...