IFM O3D300 Notice D'utilisation
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Manuels Connexes pour IFM O3D300
Sommaire des Matières pour IFM O3D300
- Page 1 Notice d'utilisation Capteur 3D O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354...
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Page 2: Table Des Matières
O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354 Capteur 3D Contenu Remarques préliminaires ............ -
Page 3: Remarques Préliminaires
Capteur 3D O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354 1 Remarques préliminaires Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com. 1.1 Symboles utilisés Condition préalable Action à effectuer Réaction, résultat [...]... -
Page 4: Consignes De Sécurité
O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354 Capteur 3D 2 Consignes de sécurité • L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système. – L’installateur du système est responsable de la sécurité du système. – L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à... -
Page 5: Sécurité Photobiologique (Appareils Avec Éclairage Led)
Capteur 3D O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354 u Ne pas regarder directement la source lumineuse allumée. Même avec un laser de classe 1, des éblouissements ou des irritations peuvent survenir. u Idéalement, monter l’appareil de façon à ce qu’il ne soit pas possible de regarder la source lumineuse directement. -
Page 6: Cybersécurité
O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354 Capteur 3D 2.4 Cybersécurité INFORMATION IMPORTANTE Environnement réseau non protégé : l’appareil ne comporte pas de mesures de sécurité informatique selon CEI 62443. w Un accès non autorisé en lecture et écriture est possible. -
Page 7: Usage Prévu
Capteur 3D O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354 3 Usage prévu L’appareil surveille la taille et la position des objets. Applications possibles : • Contrôle de complétude • Mesure de niveau • Contrôle de distance • Dimensionnement d’objets parallélépipédiques •... -
Page 8: Fourniture
O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354 Capteur 3D 4 Fourniture • Capteur O3D3xx • 2 capuchons protecteur pour les connexions électriques • Uniquement pour les appareils en aluminium O3D30x et O3D35x : rondelles-ressorts pour le montage • Seulement pour O3D3x0 : tournevis pour le réglage de la focale Notice d’utilisation, manuel de programmation, manuel du logiciel et logiciel (firmware de... -
Page 9: Principe De Fonctionnement
Capteur 3D O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354 5 Principe de fonctionnement L’appareil est un capteur optoélectronique 3D qui mesure, selon le principe du temps de vol, point par point la distance entre le capteur et la surface la plus proche. -
Page 10: Montage
Distance entre l’appareil et l’objet 6.1 Lieu de montage u Monter l’appareil de manière à ce que l’objet se trouve entièrement dans le champ de vue. La taille du champ de vue dépend du type d’appareil Ò Données techniques sur www.ifm.com. • •... -
Page 11: Installer L'appareil
Prévoir une encoche dans la fixation (par exemple une rainure). u Utiliser des entretoises. u Monter l’appareil à l’aide de deux vis M5 ou à l’aide d’un kit de montage en utilisant les trous. Dimensions des trous pour les vis M5 Ò Fiche technique sur ifm.com. • •... -
Page 12: Température De Surface
Avec deux ou trois temps d’exposition, les seuils d’avertissement typiques doivent être déterminés en faisant la somme des temps d’exposition. Les temps d’exposition sont indiqués dans le logiciel ifm Vision Assistant. Informations sur les unités d’éclairage de l’appareil Ò Données techniques sur ifm.com. -
Page 13: Montage Dissipant La Chaleur
(mouvement de l’air). u Monter un ou deux dissipateurs thermiques sur l’appareil Ò Accessoires sur ifm.com. u Réduire les réglages pour les paramètres suivants dans ifm Vision Assistant : [Temps d’exposition], [Fréquence de rafraîchissement des images], [Distance maximale de visibilité]. -
Page 14: Raccordement Électrique
O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354 Capteur 3D 7 Raccordement électrique L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié. u Avant le raccordement électrique mettre l’installation hors tension. Appareil de la classe de protection III (CEI 61010-2-201 chap. 6.5.2.101.4). -
Page 15: Schéma De Branchement
Capteur 3D O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354 INFORMATION IMPORTANTE Détérioration de l’appareil en raison de connecteurs M12 insuffisamment serrés. w L’indice de protection indiqué dans la fiche technique est garanti uniquement pour des connecteurs M12 suffisamment serrés. -
Page 16: Broches 1 / 3 (24 V / Gnd)
O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354 Capteur 3D Le comportement des entrées et sorties de commutation peut être réglé par le logiciel ifm Vision Assistant. Le réglage commutation PNP ou NPN est toujours valable pour toutes les entrées et sorties. -
Page 17: Broche 4 (Sortie Analogique)
à haute impédance sont à préférer aux résistances de charge à faible impédance. Avec le logiciel ifm Vision Assistant, une valeur process peut être affectée à la valeur initiale (4 mA/ 0 V) et à la valeur finale (20 mA / 10 V) de la sortie analogique. -
Page 18: Exemples De Câblage
O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354 Capteur 3D Informations plus détaillées sur le paramétrage Ò Manuel du logiciel sur ifm.com. Les spécifications électriques des entrées de commutation 1 et 2 sont indiquées dans la fiche technique de l’appareil. - Page 19 Capteur 3D O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354 Fig. 8: Chevauchement de champs de vue 1 : Appareil 1 2 : Appareil 2 3 : Objet Les erreurs de mesure qui en résultent peuvent être évitées de deux manières : 1. Cascader les appareils via trigger matériel Lors de cette fonction cascade, le système de commande déclenche la capture d’images de l’appareil...
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Page 20: Sélection Statique De L'application
Capteur 3D 2. Utiliser des canaux de fréquences différents Avec le logiciel ifm Vision Assistant, un canal de fréquences individuel peut être affecté à chaque appareil. Les différents canaux de fréquences réduisent la présence d’erreurs de mesure. 7.3 Sélection statique de l’application L’appareil permet de mémoriser jusqu’à... -
Page 21: Sélection De L'application Activée Par Impulsion
- PNP : en cas de signal haut (1), la tension est appliquée. - NPN : en cas de signal bas (0), la tension est appliquée. Informations plus détaillées sur le paramétrage Ò Manuel du logiciel sur ifm.com. 7.4 Sélection de l’application activée par impulsion En alternative à... -
Page 22: Eléments De Service Et D'indication
O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354 Capteur 3D 8 Eléments de service et d’indication L’appareil signale l’état de fonctionnement actuel via les éléments d’indication LED 1 - 4. LED 1 LED 2 LED 4 LED 3 Fig. 12: Eléments d’indication de l’appareil... -
Page 23: Mise En Service
(https://github.com/ifm/ifm3d-ros) • Commandes XML-RPC L’utilisation du logiciel ifm Vision Assistant et des informations détaillées sur le principe de mesure de l’appareil sont décrites dans le manuel du logiciel. Le manuel du logiciel est disponible sur : documentation.ifm.com. La bibliothèque ifm3Dlib et le wrapper ROS sont disponibles pour Linux sous la version 2.0 de la licence Apache. - Page 24 O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354 Capteur 3D Fig. 13: Détection d’un objet 1 : Appareil 2 : Zone d’influence 3 : Champ de vue 4 : Objet Des erreurs de mesure sont possibles si les instructions ne sont pas respectées.
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Page 25: Correction De Défauts
O3D300 O3D302 O3D304 O3D310 O3D312 O3D314 O3D352 O3D354 10 Correction de défauts Si l’appareil se comporte de manière inattendue ou incorrecte : u Télécharger et installer les dernières versions du firmware et du logiciel ifm Vision Assistant. Téléchargement sur documentation.ifm.com. u Lire les messages d‘erreur via l’interface process. -
Page 26: Maintenance, Réparation Et Élimination
11.1 Mise à jour du firmware Le firmware de l'appareil peut être mis à jour avec le logiciel Vision Assistant d'ifm. Perte de données due à la mise à jour du firmware w Quelques paramètres sauvegardés dans l'appareil sont perdus par la mise à jour du firmware.