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Dispositifs PICK-IQ
2 Instructions de configuration
2.1 Modes de fonctionnement
Mode de base — Ce mode de fonctionnement est le plus simple à configurer. En mode de base, le maître contrôle tous
les aspects de l'appareil. Le maître doit communiquer toutes les fonctions logiques en définissant à quoi ressembleront
les transitions.
Registre
Description
Change l'animation visuelle du voy-
8701
ant d'indication
Sélectionne la couleur du voyant
8702
d'indication
Mode État — En mode État, la configuration du dispositif doit définir les paramètres visuels pour les quatre états logi-
ques d'aide au choix standard, décrits ci-dessous. Ces paramètres sont incorporés au dispositif et ne nécessitent pas de
communication de la part du dispositif maître pour modifier les états visuels après l'activation dudit dispositif. Cela per-
met au dispositif de répondre immédiatement à toute interaction et permet une communication simultanée avec le maî-
tre.
Registre
Description
6300
Active le mode État
Définit les paramètres visuels pour les états
6301 à 6354
d'aide au choix.
Fait passer un dispositif de l'état Attente à l'état
8700
Aide au choix
L'animation et la couleur de l'état Aide au choix peuvent également être modifiées à l'aide des registres 8701 et 8702 en
mode État. Toute valeur écrite dans ces registres remplace les valeurs des registres 6323 et 6324. Le dispositif peut
ainsi conserver un groupe commun de paramètres d'attente, d'accusé de réception et d'erreur de sélection. Cette fonc-
tionnalité permet de personnaliser à la volée l'animation et la couleur de l'aide au choix, ce qui peut être utile lorsque
plusieurs opérateurs prélèvent des pièces dans la même zone.
Tables des logiques de sortie principale en mode État
Logique d'entrée d'aide au choix (regis-
tre 8700)
Inactive (0)
Active (1)
Registres
6301, 6312, 6323, 6334, 6345
6
0 — Le voyant d'indication est éteint 1 — Le
voyant d'indication est allumé 2 — Le voyant
d'indication clignote avec un cycle d'utilisation
de 50%
0 = Désactivé 1 = Rouge 2 = Vert 3 = Jaune 4
= Bleu 5 = Magenta 6 = Cyan 7 = Blanc
Non actionnée
État Attente
État Aide au choix
Animation
Description
Off
Voyant d'indication désactivé
Steady (Constante)
La couleur 1 est allumée en continu avec l'intensité définie
Flash (Clignote-
La couleur 1 clignote à une vitesse, une intensité et un modèle définis
ment)
Two Color Flash
(Clignotement bico-
La couleur 1 et la couleur 2 clignotent à une vitesse, une intensité et un modèle définis
lore)
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Valeurs
3 — Le voyant d'indication clignote avec un cycle
d'utilisation de 20 % 11-20 - Le voyant d'indica-
tion clignote N-10 fois (c'est-à-dire que la valeur
15 fait clignoter 5 fois le voyant, puis le cycle est
répété)
8 = Ambre 9 = Rose 10 = Vert citron 11 = Orange
12 = Bleu ciel 13 = Violet 14 = Vert printemps
Valeurs
0 = Désactivé (le dispositif fonctionnera en mode de base) 1 = Activé (le dispositif
fonctionnera en mode État et utilisera les configurations définies ci-dessous)
Les registres 6301 à 6310 définissent l'état Attente Les registres 6312 à 6321 déf-
inissent l'état Erreur Les registres 6323 à 6332 définissent l'état Aide au choix Les
registres 6334 à 6343 définissent l'état Accusé de réception Les registres 6345 à
6354 définissent l'état Accusé de réception secondaire
* Reportez-vous au mappage des registres PICK-IQ
les descriptions de ces états visuels
0 = Attente. Le dispositif est en attente et ne doit pas être déclenché. Si le dispo-
sitif est déclenché, il passe à l'état Erreur de sélection. 1 = Aide au choix. Le dis-
positif est actif et doit être déclenché. Si le dispositif est déclenché, il passe à
l'état Accusé de réception.
Actionnée
État Erreur
État Accusé de réception
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