S Fieldbus; Introduction Au Bus De Terrain; Organisation Des Données - Binks Intelliflow Tm Rf2+ Manuel De Programmation

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05 E/S FIELDBUS

05.1 INTRODUCTION AU BUS DE TERRAIN

Le RF2+™ peut communiquer via bus de terrain grâce
à son connecteur Ethernet RJ-45 et à une passerelle
Anybus. Diverses passerelles Anybus sont disponibles
pour prendre en charge les connexions à presque tous
les protocoles d'automatisation industrielle.
Les listes de signaux et des informations plus détaillées
pour établir la communication avec le RF2+ sont fournies
à la fin de ce manuel.
Lors de l'accès via la passerelle Anybus, le protocole de
communication est converti du côté client vers Ethernet/
IP du côté RF2+. Les registres de balises dans le RF2+
sont écrasés par les balises communiquées via la
passerelle.
Binks peut fournir des exemples ou du code importable
pour les solutions logicielles Allen Bradley.
05.1.1 ORGANISATION DES DONNÉES
Le type de données de base est un entier signé (SINT)
et occupe 1 octet de mémoire. Les types de données
supplémentaires sous forme de BOOL, entier (INT),
entier double (DINT) ou virgule flottante (REAL) sont
représentés par des quantités variables d'octets. Le code
utilisé dans le contrôleur maître doit en tenir compte. Par
exemple :
1. L'exemple à droite copie un REAL dans l'espace
mémoire alloué à 4 SINT, qui est le type de données
de base utilisé pour envoyer les données.
2. Le code à droite copie 4 octets dans une valeur
REAL.
AVIS
Les exemples présentés sont tirés du logiciel Allen
Bradley. D'autres logiciels API peuvent utiliser des
méthodes différentes pour effectuer les conversions de
types de
Poignée de main de communication: Le RF2+ émettra
une erreur s'il détecte une perte de connexion entre son
contrôleur maître et lui-même après l'établissement de
la communication. Il détecte les communications à l'aide
d'un mot de handshake, qui s'incrémente après que le
contrôleur maître l'a renvoyé. Le contrôleur maître qui
communique doit définir son octet de sortie n° 1 comme
étant égal à son octet d'entrée n° 1 de manière continue.
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données.
05. E/S BUS DE TERRAIN
11 / 34 77-3165-5 R1.0 (04/2025)