7.9 - Fonctions
préprogrammées
La ogique de commande de ROBUS dispose de certaines fonctions programmables ; en usine ces fonctions sont réglées suivant une configu
ration qui devrait satisfaire la plupart des automatisations
Les fonctions peuvent étre modifiées ä tout moment, via une procédure de programmation appropriée pour cet effet, voir le paragraphe 7.1
« Programmation ».
7.10 - Récepteur
radio
Pour la commande
distance de ROBUS, la logique de commande est munie d'un connecteur SM pour récepteurs radio type SMXI ou OXI en
option.
Pour tout renseignement supplémentaire, consulter Ie manuel d'ins
tructions du récepteur radio. Pour brancher le récepteur radio, procé-
der comme illustré dans a figure
Le tableau 9 décrit l'association entre la sortie du récepteur radio et la
commande
que ROBUS effectuera
8
NS
INFORMATIO
8.1 -Ajouter
ou supprimer
II est possible d'ajouter et d'enlever des dispositifs
de connecter différents types de dispositifs
Aprés avoir ajouté ou enlevé des dispositifs, il faut procéder de nouveau ä la reconnaissance des dispositifs en suivant Ies indications du para-
graphe 8 4
Reconnaissance d'autres dispositifs »
Bluebus
BLUEBUS
est une technique
quels transitent aussi bien l'alimentation électrique que es signaux de communication. Tous les dispositifs sont connectés en parallöle sur les
2 mémes conducteurs de BLUEBUS sans devoir respecter une polarité quelconque ; chaque dispositif est reconnu individuellement car au
cours de l'installation
le systéme lui attribue une adresse univoque. II est par exemple possible de connecter
des dispositifs de sécurité, des boutons de commande, des voyants de signalisation, etc. La logique de commande de ROBUS reconnait un
par un tous Ies dispositifs connectés
ment süre toutes Ies anomalies éventuelles. Pour cette raison, ä chaque fois qu'on ajoute ou qu'on enléve un dispositif connecté
il faudra effectuer dans la ogique la procédure de reconnaissance décrite dans le paragraphe 8.4
Entrée
STOP
STOP est I'entrée qui provoque
avec sortie ä contact
normalement
par exemple des bords sensibles
Comme pour BLUEBUS, a logique reconnatt le type de dispositif connecté ä l'entrée STOP durant a phase de reconnaissance (voir para
graphe 84 « Reconnaissance d'autres dispositifs ») ; ensuite on a un STOP quand une variation quelconque se vérifie par rapport ä l'état
reconnu.
En adoptant certaines solutions, on peut connecter ä I'entrée STOP plus d'un dispositif, méme de type différent :
• Plusieurs dispositifs NO peuvent étre connectés en parallöle entre eux sans aucune limite de quantité
• Plusieurs dispositifs NC peuvent étre connectés en paralläe entre eux sans aucune limite de quantité
• Deux dispositifs avec sortie ä résistance constante 8,2 kQ peuvent étre connectés en paralléle ; s'il y a plus de 2 dispositifs, tous doivent
étre connectés
en
cascade » avec une seule résistance terminale de 8,2 kQ
• II est possible de combiner NO et NC en mettant les deux contacts en paralléle, en prenant a précaution de mettre en Série au contact NF
une résistance de 8,2 kQ (cela donne aussi la possibilité de combiner 3 dispositifs : NO, NC et 8,2 kQ)
A Sil'entrée STOP estutilisée pourconnecter desdispositifs a yant d esfonctions d esécurité, seulslesdispositifs a vecsortie résistance
constante 8,2 kQ garantissent la catégorie 3 de sécurité aux pannes selon Ia norme EN 954 1
:
ES
COMPLÉMENTAIR
des dispositifs
ä n'importe
« BLUEBUS » et
qui permet d'effectuer
Ies connexions
travers une procédure de reconnaissance adéquate et est en mesure de détecter de maniére extréme
l'arrét immédiat de la manceuvre suivi d'une bröve inversion. On peut connecter
ouvert « NO », normalement
Sortie
Commande
(Pas-ä-pas)
Ouverture partielle
Ouverture
Fermeture
quel moment ä un automatisme
l'entrée « STOP » comme l'indiquent les paragraphes suivants
des dispositifs
compatibles
fermé « NC » ou des dispositifs
Tableau
9
disposant
de ROBUS. Notamment,
avec seulement
deux conducteurs
ä BLUEBUS
: des photocellules,
Reconnaissance d'autres dispositifs »
cette entrée des dispositifs
avec sortie ä résistance
il est possible
sur Ies
BLUEBUS,
constante
8,2 kQ,
Franqais
19