Fagor 0612 Manuel D'utilisation
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Sommaire des Matières pour Fagor 0612

  • Page 1 0612) MODÈLE ·T· (SOFT V12.1X) MANUEL D'UTILISATION Modèle ·T· (ref 0612) (Soft V12.1x)
  • Page 3 édition ultérieure. L'information contenue dans ce manuel peut être sujette à des variations dues à des modifications techniques. Fagor Automation se réserve le droit de modifier Les exemples décrits dans ce manuel sont orientés à l'apprentissage. Avant de le contenu du manuel sans être tenue à...

  • Page 5: Table Des Matières

    Historique de versions (T) ..................... V Conditions de sécurité......................XI Conditions de garantie ....................... XV Conditions de ré-expédition....................XVII Notes complémentaires..................... XIX Documentation Fagor......................XXI CHAPITRE 1 GÉNÉRALITÉS Programmes pièce ....................2 Distribution de l'information dans le moniteur............4 Distribution du clavier ....................6 1.3.1...
  • Page 6 Manuel d'utilisation CHAPITRE 5 ÉDITER Éditer ........................66 5.1.1 Édition en langage CNC ..................67 5.1.2 Édition en TEACH-IN................... 68 5.1.3 Éditeur Interactif ....................69 5.1.4 Éditeur de profils....................70 Modifier élément ...................... 78 Rechercher ......................79 Remplacer ....................... 80 Effacer bloc ......................
  • Page 7 Manuel d'utilisation 10.10 Analyseur logique ....................169 10.10.1 Description de l'écran de travail................. 169 10.10.2 Sélection de variables et conditions de déclenchement........171 10.10.3 Exécuter la trace....................174 CHAPITRE 11 PERSONNALISATION 11.1 Utilitaires........................ 181 11.2 Édition de pages et de symboles d’utilisateur ............183 11.3 Éléments graphiques.....................

  • Page 9: Au Sujet Du Produit

    Modules à distance CAN, pour l'élargissement des entrées et des sorties numériques Option Option (RIO) Système de régulation Sercos, pour connexion avec les asservissements Fagor - - - Option Système de régulation CAN, pour connexion avec les asservissements Fagor - - -...
  • Page 10 Options de logiciel. Modèle Nombre d'axes avec logiciel standard Nombre d'axes avec logiciel standard ----- ----- ----- ----- Filetage électronique ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand Gestion du magasin d'outils ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand Cycles fixes d'usinage ----- Stand Stand...

  • Page 11: Déclaration De Conformité

    DÉCLARATION DE CONFORMITÉ Le fabricant: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés s/n, C.P. 20500, Mondragon -Guipúzcoa- (ESPAGNE). Nous déclarons ce qui suit: Nous déclarons sous notre responsabilité exclusive, la conformité du produit: Commande Numérique Fagor CNC 8040 référée a cette déclaration, avec les normes suivantes.

  • Page 13: Historique De Versions (T)

    HISTORIQUE DE VERSIONS (T) (modèle tour) Ci-après la liste des performances ajoutées dans chaque version de logiciel et les manuels où elles sont décrites. Dans l'historique de versions on a utilisé les abréviations suivantes : INST Manuel d'Installation Manuel de programmation Manuel d'utilisation OPT-TC Manuel d'utilisation de l'option TC...
  • Page 14 Liste de prestations Manuel Recherche de référence d'un axe obligatoire après l'alarme de mesure avec comptage direct. INST On identifie la carte "SERCOS816". Protéger contre l'écriture les paramètres arithmétiques d'utilisateur (P1000-P1255) et de INST fabricant (P2000-P2255). Nouvelle commande de langage de configuration. Commande UNMODIFIED. INST Synchroniser un axe de PLC avec un autre de CNC.
  • Page 15 Logiciel V10.0x février 2004 Liste de prestations Manuel Rainure MEM CARD comme lecteur de disquette (CARD-A). INST / OPT Axes Tandem. INST Arrêter la préparation des blocs lors de l'exécution de "T" INST Exécuter le signal de stop après avoir terminé le changement de "T". INST Disque Dur de type compact flash et Ethernet.
  • Page 16 Liste de prestations Manuel Maintenir G46 si aucun axe de la transformation angulaire n'intervient dans la recherche de INST / PRG référence machine. COMPMODE (P175). Nouvelles méthodes de compensation de rayon. INST / PRG Auto-identification du type de clavier. INST Variable pour indiquer si on a appuyé...
  • Page 17 Logiciel V12.11 Ref 0602 Liste de prestations Manuel Nouvelle G145. Désactivation temporaire du contrôle tangentiel. Mesure de manivelle menée à un connecteur de mesure libre. INST Nouvelles variables RIP, GGSE, GGSF, GGSG, GGSH, GGSI, GGSJ, GGSK, GGSL, GGSM, INST PRGSP, SPRGSP et PRBMOD. Auto-identification du type de clavier.
  • Page 18 CNC 8040...

  • Page 19: Conditions De Sécurité

    Lire les mesures de sécurité suivantes dans le but d'éviter les accidents personnels et les dommages à cet appareil et aux appareils qui y sont connectés. L'appareil ne pourra être réparé que par du personnel autorisé par Fagor Automation. Fagor Automation n'assume aucune responsabilité en cas d'accident personnel ou de dommage matériel découlant du non-respect de ces normes de sécurité...
  • Page 20 Installer l'appareil dans un lieu adéquat. Il est recommandé d'installer dans la mesure du possible la Commande Numérique dans un endroit loin du stockage de réfrigérants et autres produits chimiques et à l'abri des situations et éléments pouvant l'endommager. L ' a p p a r e i l r e m p l i t l e s d i r e c t i ve s e u r o p é e n n e s d e c o m p a t i b i l i t é électromagnétique.

  • Page 21: Protections De L'appareil

    Précautions pendant les réparations Ne pas manipuler l'intérieur de l'appareil. Seul le personnel autorisé de Fagor Automation peut manipuler l'intérieur de l'appareil. . Ne pas manipuler les connecteurs, lorsque l'appareil est branché au réseau électrique. Avant de manipuler les connecteurs (entrées/ sorties, mesure, etc..), vérifier que l'appareil n'est pas branché...
  • Page 22 CNC 8040...

  • Page 23: Conditions De Garantie

    Pendant la période de garantie, Fagor remplacera les produits qui se seront avérés défectueux. Fagor s'engage à réparer ou à remplacer ses produits dans la période comprise entre la date de fabrication et jusqu'au terme du délai de 8 ans à partir de la date où le produit a été...
  • Page 24 CNC 8040...

  • Page 25: Conditions De Ré-Expédition

    CONDITIONS DE RÉ-EXPÉDITION Pour expédier l'Unité Centrale ou les modules à distance, utiliser leur emballage en carton et le matériel d'emballage original. Sinon, emballer les éléments de la manière suivante: 1. Se procurer une caisse en cartons dont les 3 dimensions internes soient au mois 15 cm (6 pouces) plus grandes que celles de l'appareil.
  • Page 26 CNC 8040 XVIII...

  • Page 27: Notes Complémentaires

    NOTES COMPLÉMENTAIRES Situer la CNC à l'écart du stockage de réfrigérants et autres produits chimiques et à l'abri des situations et éléments pouvant l'endommager. Avant de mettre l'appareil sous tension vérifier que les branchements à terre ont été effectués correctement. En cas de mauvais fonctionnement ou de panne de l'appareil, le débrancher et appeler le service d'assistance technique.
  • Page 28 CNC 8040...

  • Page 29: Documentation Fagor

    DOCUMENTATION FAGOR Manuel OEM Adressé au fabricant de la machine ou à la personne chargée d'effectuer l'installation et la mise au point de la Commande Numérique. Manuel USER-M Adressé à l'utilisateur final. Indique la manière de travailler et de programmer sous le mode M.
  • Page 30 CNC 8040 XXII...

  • Page 31: Chapitre 1 Généralités

    GÉNÉRALITÉS Ce manuel explique la manière d'utiliser la CNC à travers de l'unité moniteur-clavier du panneau de commande. L'unité moniteur-clavier est formée de: • Le moniteur ou clavier CRT, lequel sert à afficher l'information requise du système. • Le clavier qui permet la communication avec la CNC, pour solliciter de l'information à...

  • Page 32: Programmes Pièce

    Manuel d'utilisation Programmes pièce Édition Pour créer un programme pièce il faut accéder au mode d’opération éditer. Le nouveau programme pièce édité est emmagasiné dans la mémoire RAM de la CNC. On peut aussi mémoriser une copie des programmes pièce dans la «Memkey Card», dans un PC connecté...
  • Page 33 Manuel d'utilisation Opérations que l’on peut effectuer avec des programmes pièce: (Com- mande CARD Numéri- que Di- recte) Consulter le répertoire de programmes de … Consulter le répertoire de sous-routines de … Créer un répertoire de travail de … Changer le répertoire de travail de … Éditer un programme de …...

  • Page 34: Distribution De L'information Dans Le Moniteur

    Manuel d'utilisation Distribution de l'information dans le moniteur Le moniteur de la CNC comporte les zones ou fenêtres de représentation suivantes : 1. Dans cette fenêtre est indiqué le mode de travail sélectionné ainsi que le numéro de programme et le numéro de bloc actif. l’état du programme est aussi indiqué (en exécution ou interrompu) et si le DNC est actif.
  • Page 35 Manuel d'utilisation 7. Fenêtre de communications de la CNC. (erreurs détectées dans l'édition, programme inexistant, etc.). 8. Cette fenêtre affiche les informations suivantes: Indique que l’on a tapé sur la touche [SHIFT], pour activer la seconde fonction des touches. Par exemple, si après avoir tapé sur la touche [SHIFT] on tape sur la touche [9], la CNC interprétera que l’on souhaite le caractère "$".

  • Page 36: Distribution Du Clavier

    Manuel d'utilisation Distribution du clavier En fonction de l’utilisation affectée aux différentes touches, on peut considérer que le clavier de la CNC se divise comme suit: Clavier alphanumérique pour introduction de données en mémoire, sélection des axes, compensation d’outils, etc... Touches pour déplacement des informations affichées à...

  • Page 37: Touches Edit, Simul Et Exec

    Manuel d'utilisation 1.3.1 Touches EDIT, SIMUL et EXEC Les nouveaux claviers des modèles M et T disposent de 3 nouvelles touches: "EDIT" Permet l'accès direct au mode d'édition. "SIMUL" Permet l'accès direct au mode de simulation. "EXEC" Permet l'accès direct au mode d'exécution. Dans les modèles MC, TC et TCO, ces accès directs sont disponibles lorsqu'on travaille en mode M ou T (non conversationnel).
  • Page 38 Manuel d'utilisation Accès direct au mode d'exécution, touche "EXEC" En tapant sur cette touche, on lance l'exécution du dernier programme manipulé (édité, simulé ou exécuté). S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité. Si le mode de simulation ou d'exécution est actif, seul le mode actif est affiché, aucun programme n'est sélectionné.

  • Page 39: Distribution Du Panneau De Commande

    Manuel d'utilisation Distribution du panneau de commande En fonction de l'utilité des différentes parties, on peut considérer que le panneau de commande de la CNC est divisé de la manière suivante: 1. Emplacement du bouton-poussoir d’urgence ou de la manivelle électronique. 2.
  • Page 40 Manuel d'utilisation CNC 8040 ·T· ODÈLE V12.1...

  • Page 41: Chapitre 2 Modes De Fonctionnement

    MODES DE FONCTIONNEMENT Après avoir mis la CNC sous tension ou après avoir tapé sur l'instruction de touches [SHIFT]+[RESET], la fenêtre principale du moniteur affichera le logotype FAGOR ou l’écran défini préalablement comme page 0 avec les outils de personnalisation.
  • Page 42 Manuel d'utilisation La CNC permet, pendant l’exécution ou la simulation d’un programme pièce, d’accéder à tout autre mode de fonctionnement sans stopper l’exécution du programme. Il est donc possible d’éditer un programme pendant l’exécution ou la simulation d’un autre programme. Il n’est pas possible d’éditer le programme en cours d’exécution ou de simulation, et deux programmes pièce ne peuvent pas être exécutés ni simulés en même temps.

  • Page 43: Systèmes D'aide

    Manuel d'utilisation Systèmes d'aide La CNC permet à tout moment (menu principal, mode de fonctionnement, édition de commandes, etc...) d’accéder au système d’aide. Pour cela, on tape sur la touche [HELP] et la CNC affiche la page d’aide correspondante dans la fenêtre principale de l’écran.

  • Page 44: Aide À L'édition De Cycles Fixes

    Manuel d'utilisation Aide à l'édition de cycles fixes L’accès à cette aide est possible pendant l’édition d’un cycle fixe. Cette aide donne des informations sur le cycle fixe correspondant; à partir de cet instant, l’opérateur dispose d’une aide à l’édition pour le cycle fixe sélectionné. Pour les cycles propres de l'utilisateur, on peut réaliser une édition assistée similaire avec un programme d'utilisateur.

  • Page 45: Actualisation Du Logiciel

    Manuel d'utilisation Actualisation du logiciel 2.2.1 Charger version en utilisant le micro extérieur Utiliser le slot occupé par la memkey card. 1. Éteindre la CNC. 2. Enlever la carte mémoire et mettre la carte mémoire contenant la version de logiciel que l'on veut actualiser. 3.

  • Page 46: Charger La Version Sans Utiliser Le Micro Extérieur

    Manuel d'utilisation 2.2.2 Charger la version sans utiliser le micro extérieur Cette option est disponible sur les modèles avec étiquette d’identification "03a" ou postérieure. On ne peut actualiser le logiciel qu’avec cette méthode à partir de la version V7.01 ou ultérieure (modèle machine à fraiser) et à partir de la version V8.01 ou ultérieure (modèle tour).

  • Page 47: Charger La Version Avec L'explorateur

    Manuel d'utilisation 2.2.3 Charger la version avec l’explorateur À partir de la version V11.01 ou suivante (modèle fraiseuse) et à partir de la version V12.01 ou suivante (modèle tour), on pourra réaliser le chargement de code depuis la Memkey Card ou le disque dur. Le chargement de logiciel se réalise depuis le mode <Diagnostic>...

  • Page 48: Enregistrer La Version Actuelle De La Cnc

    Manuel d'utilisation Pour réaliser l’installation d’une version située dans un "Disque dur à distance", il faut d’abord transférer le fichier ".fgr " au "Disque dur" puis charger la version en suivant les indications susmentionnées. Si pendant tous ces processus, il se produit une coupure dans l’alimentation de la CNC, au démarrage suivant, le processus de chargement de version reprend au même point où...

  • Page 49: Slot De La Carte Mémoire Comme Lecteur De Disquettes (Carda)

    Le slot de la carte mémoire peut aussi être utilisé comme lecteur de disquettes. Pour cela, depuis le menu de touches logiciel, le slot sera identifié comme CARDA. Comme élément de magasin on utilisera les cartes mémoire Fagor ou bien les cartes commerciales "INTEL série 100".

  • Page 50: Configurations De La Carte Mémoire

    Manuel d'utilisation Configurations de la carte mémoire Pour pouvoir utiliser une carte mémoire, celle-ci doit être formatée en mode Fagor. • Cette opération peut être effectuée dans la CNC depuis le mode Diagnostics > Testages" > "Formater CARDA. Si on a saisi une carte mémoire, l'option de formatage n'est pas affichée.

  • Page 51: Memkey Card + Compact Flash Ou Keycf

    Manuel d'utilisation Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF À partir de la version V11.01 ou suivante (modèle fraiseuse) et à partir de la version V12.01 ou suivante (modèle tour), les deux options suivantes sont supportées: Memkey Card + Compact Flash La <Memkey Card>...

  • Page 52: Structure Des Répertoires

    Manuel d'utilisation 2.4.1 Structure des répertoires L'objectif de ces répertoires du disque dur (disque dur ou disque à distance), est de fournir à l'utilisateur un espace, où garder et mettre en ordre les programmes pièce, les tables, fichiers graphiques, etc. Répertoire /Prg Ce répertoire du disque dur emmagasinera, par défaut, les programmes d’utilisateur.

  • Page 53: Répertoire /Pan

    Manuel d'utilisation Répertoire /Pan Ce répertoire du disque dur emmagasinera les fichiers graphiques avec extensions <*.pan>, <*.sim> et <*.wgd>. Répertoire /Vers Dans ce répertoire du disque dur, l’utilisateur pourra emmagasiner différentes versions de logiciel. Accès au système depuis d’autres dispositifs À...
  • Page 54 Manuel d'utilisation CNC 8040 ·T· ODÈLE V12.1...

  • Page 55: Chapitre 3 Opérations À Travers D'ethernet

    OPÉRATIONS À TRAVERS D'ETHERNET L'option Ethernet permet de configurer la CNC comme un nœud de plus, dans un réseau local. Cette option permet la communication avec des autres PC pour transférer des fichiers ou effectuer des travaux de télédiagnostic. Pour configurer la CNC dans un réseau informatique, consulter le manuel d’installation au chapitre des paramètres machine d’Ethernet.

  • Page 56: Disque Dur À Distance

    Manuel d'utilisation Disque dur à distance La CNC peut disposer d'un disque dur local (dans la propre CNC) ou d'un disque dur à distance accessible à travers Ethernet. La configuration du disque dur à distance s'effectue depuis les paramètres machine. Consulter dans le manuel d'installation le chapitre correspondant aux paramètres machine d'Ethernet.

  • Page 57: Connexion À Un Pc À Travers Windnc

    Manuel d'utilisation Connexion à un PC à travers WinDNC ® Le système d'exploitation du PC doit être Windows et disposer du logiciel WinDNC installé (V4.0 ou version ultérieure). La CNC doit être configurée comme un nœud de plus dans le réseau local ou Internet. La configuration pour accéder à...

  • Page 58: Accéder Depuis Un Pc Au Disque Dur De La Cnc

    Manuel d'utilisation Accéder depuis un PC au disque dur de la CNC Si on configure la CNC comme un nœud de plus dans le réseau informatique, on pourra accéder au CNC avec son adresse IP depuis n’importe quel PC du réseau. On pourra uniquement accéder au disque dur de la CNC;...
  • Page 59 Manuel d'utilisation ® Connexion en utilisant Windows 95 ou 98 Connexion avec une CNC partagée sans password Dans le Navigateur de Web, (par exemple Explorer) ou depuis l'explorateur de fichiers (uniquement Windows 98), écrire l'adresse IP de la CNC dans la ligne d'instructions. Par exemple: ftp://10.00,70,224 Connexion avec une CNC partagée avec password Dans le Navigateur de Web, (par exemple Explorer) ou depuis l'explorateur de...

  • Page 60: Connexion En Utilisant Windows

    Manuel d'utilisation ® Connexion en utilisant Windows 2000 ou XP La façon la plus facile d’accéder au disque dur de la CNC depuis le PC est de configurer une nouvelle connexion. Dans l'explorateur de fichiers, sélectionner Sites de Réseau > Ajouter sites de réseau. L’assistant de Windows sera affiché pour ajouter des sites de réseau et configurer la connexion étape par étape.

  • Page 61: Chapitre 4 Exécuter / Simuler

    EXÉCUTER / SIMULER Le mode de fonctionnement EXECUTER permet d’exécuter des programmes pièce en mode automatique ou bloc à bloc. Le mode de fonctionnement SIMULER permet de réaliser la simulation de programmes pièce en mode automatique ou dans mode bloc par bloc. Pour SIMULER un programme pièce, la CNC sollicitera le type de simulation à...

  • Page 62: Type De Simulation

    Manuel d'utilisation Type de simulation Si l’opérateur désire SIMULER un programme pièce, la CNC demande le type de simulation souhaité, et l’une des options suivantes doit être choisie par touche de fonction: Représentation Déplacement Contrôle de la Envoie au PLC Envoie au PLC graphique des axes...

  • Page 63: Conditions D'exécution Ou Simulation

    Manuel d'utilisation RAPIDE La CNC prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42) et donc effectue une représentation graphique du parcours correspondant à la pointe théorique de l’outil. Elle envoie les fonctions M, S, T au PLC. Met en marche la broche, si elle a été programmée. Les déplacements des axes sont exécutés avec le maximum d'avance permise F0, indépendamment de l'avance F qui a été...

  • Page 64: Graphiques

    Manuel d'utilisation INSPECTION OUTIL Cette option permet, après interruption de l’exécution du programme, d’inspecter l’outil et de le changer si nécessaire. GRAPHIQUES Cette option réalise une représentation graphique de la pièce pendant l’exécution ou la simulation du programme pièce sélectionné. Elle permet également de sélectionner le type de graphique, la zone à...

  • Page 65: Recherche De Bloc. Pas De La Simulation À L'exécution

    Manuel d'utilisation Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution Cette performance résout une situation d’interruption d’un programme qui était en exécution et dont l’exécution a été interrompue avant la fin. L’interruption du programme peut avoir été due à un "STOP-RAZ ", un arrêt d’urgence, une erreur du PLC/CNC ou une déconnexion de la CNC avec un programme en exécution ou en arrêt temporaire.

  • Page 66: Modes De Fonctionnement

    Manuel d'utilisation 4.1.1 Modes de fonctionnement Après avoir tapé sur la touche logiciel <SÉLECTION DE BLOC>, un menu est affiché pour pouvoir sélectionner le bloc initial ou le mode de fonctionnement. Bloc initial: Depuis la touche logiciel <BLOC INITIAL> on accède au menu permettant de sélectionner le bloc depuis lequel on veut démarrer l’exécution du programme.
  • Page 67 Manuel d'utilisation Recherche de bloc avec fonctions G. Recherche EJEC G: Lorsqu'on récupère l'historique du programme, la CNC réalise une lecture de celui- ci jusqu'au bloc déterminé, en activant ou désactivant au fur et à mesure les fonctions "G" qu'elle lit. Elle fixe également les conditions d'avance et de vitesse du programme et calcule la position théorique des axes.

  • Page 68: Recherche De Bloc Automatique

    Manuel d'utilisation 4.1.2 Recherche de bloc automatique Permet de récupérer l'historique du programme jusqu'au bloc où l'exécution a été interrompue. La CNC mémorise le bloc où l'exécution a été annulée, il n'est donc pas nécessaire de fixer le bloc d'arrêt. Si le programme s’interrompt dans un cycle interne, le comportement sera le suivant : Si c’est un cycle de poche (G66, G67, G68, G87, G88) ou un cycle multiple (G60, G61, G62, G63, G64), en faisant la recherche de bloc on récupère l’historique...

  • Page 69: Recherche De Bloc Manuel

    Manuel d'utilisation 4.1.3 Recherche de bloc manuel Permet de récupérer l'historique du programme jusqu'à un bloc déterminé, fixé par l'utilisateur. A. Si le bloc est de déplacement, la simulation du programme s’arrête une fois ce bloc terminé. B. Si le bloc est de changement de flux de programme (GOTO, RPT, CALL, EXEC), la simulation s’arrête dans ce bloc mais sans sauter au nouveau bloc.
  • Page 70 Manuel d'utilisation BLOC INITIAL: Le bloc initial établi pour la recherche de bloc est le bloc sélectionné avec le curseur et validé avec [ENTER]. Si on n'établit pas le bloc initial, la recherche du bloc commence avec le premier bloc de programme. Le bloc à...

  • Page 71: Restrictions À La Recherche De Blocs

    Manuel d'utilisation 4.1.4 Restrictions à la recherche de blocs. La recherche de blocs a des restrictions dans ces situations: • Dans un programme ou on active le facteur d’échelle particulier, une recherche de bloc est limitée de façon automatique ou manuelle à un bloc ultérieur à cette activation.

  • Page 72: Afficher

    Manuel d'utilisation Afficher Cette option, qui peut être activée à tout moment, y compris pendant l’exécution ou la simulation du programme pièce, permet de sélectionner le mode de visualisation le mieux adapté à chaque situation. Les modes de visualisation disponibles par touches de fonction sont les suivants: •...

  • Page 73: Mode D'affichage Standard

    Manuel d'utilisation 4.2.1 Mode d'affichage standard. Ce mode d’affichage est assumé par la CNC après la mise sous tension et chaque fois que l’on tape la séquence de touches [SHIFT]+[RESET]. Il affiche les champs ou fenêtres suivants: • Un groupe des blocs du programme. Le premier étant le bloc qui se trouve en exécution.

  • Page 74: Mode D'affichage De Position

    Manuel d'utilisation 4.2.2 Mode d'affichage de position. Ce mode de visualisation affiche les cotes de position des axes de la machine. Il affiche les champs ou fenêtres suivants: • Les cotes réelles des axes, qui indiquent la position actuelle de la machine. Il faut tenir compte que le format d’affichage de chaque axe est indiqué...

  • Page 75: Affichage Du Programme Pièce

    Manuel d'utilisation 4.2.3 Affichage du programme pièce Ce mode affiche une page de blocs du programme, le bloc en cours d’exécution étant en surbrillance. CNC 8040 ·T· ODÈLE V12.1...

  • Page 76: Mode D'affichage Des Sous-Routines

    Manuel d'utilisation 4.2.4 Mode d'affichage des sous-routines. Ce mode donne des informations sur les commandes suivantes: (RPT N10, N20) Cette fonction exécute la partie de programme comprise entre les blocs N10 et N20, les deux compris). (CALL 25) Cette fonction exécute la sous-routine 25. G87 ...
  • Page 77 Manuel d'utilisation REPT Indique combien de fois il faut exécuter la commande. Par exemple, si on a programmé (RPT N10, N20) N4 et c’est la première fois qu’elle est exécutée, ce paramètre affichera la valeur 4. Avec un astérisque (*), cela indique que dans ce niveau d’imbrication une sous-routine modale est active, qui s’exécute après chaque déplacement.

  • Page 78: Mode D'affichage De L'erreur De Poursuite

    Manuel d'utilisation 4.2.5 Mode d'affichage de l'erreur de poursuite Ce mode affiche l’erreur de poursuite (différence entre les valeurs de position théorique et réelle) de chaque axe et de la broche. Le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine d’axes "DFORMAT".

  • Page 79: Mode D'affichage Des Temps D'exécution

    Manuel d'utilisation 4.2.7 Mode d’affichage des temps d’exécution Ce mode de visualisation est disponible pendant la simulation du programme et affiche les champs ou fenêtres suivants: • Une zone d’affichage, qui présente une estimation du temps nécessaire pour exécuter le programme à 100% de l’avance programmée. Cette zone présente les informations suivantes: Le temps mis par chaque outil (OUTL) pour exécuter les déplacements de positionnement (T.POSIT) et d’usinage (T.USINA) indiqués dans le programme.

  • Page 80: Mdi

    Manuel d'utilisation Cette fonction n’est pas disponible dans le mode "Simulation de programmes". En outre, si un programme est en cours d’exécution, elle n’est accessible qu’après interruption de l’exécution. Elle permet d’éditer tout type de bloc (ISO ou haut niveau) et donne, grâce aux touches de fonctions, les informations nécessaires sur le format correspondant.

  • Page 81: Inspection D'outil

    Manuel d'utilisation Inspection d'outil Cette fonction n’est pas disponible dans le mode "Simulation de programmes". En outre, si un programme est en cours d’exécution, elle n’est accessible qu’après interruption de l’exécution. En sélectionnant cette fonction, on peut commander tous les déplacements de la machine manuellement, avec les touches de commande d’axes du panneau de commande.

  • Page 82: Mode De Repositionnement Étendu

    Manuel d'utilisation Touche logiciel "REPOSITIONNEMENT" Après réaliser une inspection d’outil, l’utilisateur pourra faire un repositionnement. Pour sélectionner le mode de repositionnement souhaité, utiliser le p.m.g. REPOSTY (P181). Mode de repositionnement de base : Positionne les axes sur le point où a commencé l’inspection des outils. Pour ce faire, sélectionner l’une des touches logiciel suivantes puis taper sur la touche [MARCHE] pour que la CNC repositionne les cycles.
  • Page 83 Manuel d'utilisation Touche logiciel "MODIFER OFFSETS" Cette option affiche sur sa partie supérieure un graphique d'aide et les champs éditables de l'outil. Les données peuvent être sélectionnées avec les touches [ ] [ ] [ ] [ ] ou depuis le menu de touches logiciel. On peut aussi sélectionner un nouvel outil pour sa correction.

  • Page 84: Graphiques

    Manuel d'utilisation Graphiques Cette fonction permet de sélectionner le type de graphique désiré et de définir tous les paramètres de représentation graphique correspondants. Pour pouvoir activer cette fonction, aucun programme pièce ne doit être en cours d’exécution ou de simulation; dans le cas contraire, l’exécution ou la simulation doit être interrompue.

  • Page 85: Type De Graphique

    Manuel d'utilisation 4.5.1 Type de graphique La CNC offre deux types de graphiques: • Les graphiques à lignes XZ, XC et ZC. • Les graphiques solides XZ SOLIDE, XC SOLIDE et ZC SOLIDE. La CNC affiche toutes les options disponibles par touches de fonction; une option doit être sélectionnée.

  • Page 86: Graphiques De Ligne Xz, Xc, Zc

    Manuel d'utilisation GRAPHIQUES DE LIGNE XZ, XC, ZC Cette option effectue une représentation graphique sur le plan sélectionné (XZ, XC, ZC) et décrit avec des lignes en couleurs le déplacement de l’outil. Le graphique généré après l’exécution ou la simulation d’un programme est perdu dans les cas suivants: •...

  • Page 87: Zone À Visualiser

    Manuel d'utilisation 4.5.2 Zone à visualiser Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Cette option permet de modifier la zone d’affichage, cette zone devant être définie avec les cotes maximale et minimale de l'axe Z et avec les rayons maximum et minimum de la pièce.

  • Page 88: Zoom

    Manuel d'utilisation 4.5.3 Zoom Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Cette fonction permet d’agrandir ou de réduire la zone de représentation graphique. Si cette option est activée, la CNC affiche une fenêtre qui se superpose sur le graphique représenté, et une autre sur le dessin figurant dans l’angle inférieur droit de l’écran.

  • Page 89: Paramètres Graphiques

    Manuel d'utilisation 4.5.4 Paramètres graphiques Cette fonction est utilisable à tout moment, même pendant l’exécution ou la simulation d’un programme. Elle permet de modifier la vitesse de simulation, les couleurs utilisées pour le tracé des trajectoires d’outil et les couleurs du solide. Les modifications apportées aux paramètres graphiques sont immédiatement prises en compte par la CNC et peuvent être changées pendant l’exécution ou la simulation.

  • Page 90: Couleurs Du Solide

    Manuel d'utilisation COULEURS DU SOLIDE Cette option permet de modifier les couleurs utilisées dans la représentation graphique. Ces valeurs seront prises en compte dans les modes exécution et simulation, et employées exclusivement dans le mode graphique SOLIDE. Les paramètres suivants sont disponibles: •...

  • Page 91: Effacer Écran

    Manuel d'utilisation 4.5.5 Effacer écran Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Cette fonction permet d’effacer l’écran ou la représentation graphique affichée. Si le mode Graphique Solide est sélectionné, la représentation graphique est “remise à...

  • Page 92: Désactiver Graphiques

    Manuel d'utilisation 4.5.6 Désactiver graphiques Cette fonction est utilisable à tout moment, même pendant l’exécution ou la simulation d’un programme. Elle permet de désactiver la représentation graphique. Pour activer de nouveau cette fonction, il faut sélectionner de nouveau la touche logiciel "GRAPHIQUES".

  • Page 93: Mesures

    Manuel d'utilisation 4.5.7 Mesures Pour pouvoir utiliser cette fonction il faut sélectionner un graphique de ligne (plans XZ, XC ou ZC) et que la CNC ne soit pas en train d’exécuter ou de simuler le programme. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Quand cette fonction a été...

  • Page 94: Bloc Par Bloc

    Manuel d'utilisation Bloc par bloc Chaque fois que cette option est activée, la CNC change de mode de fonctionnement entre “bloc à bloc” et “en continu”. Ce changement est possible même pendant l’exécution ou la simulation d’un programme pièce. Si le mode bloc par bloc est sélectionné, la CNC exécute uniquement une ligne de programme chaque fois que l'on tape sur la touche [MARCHE].

  • Page 95: Cnc 8040

    ÉDITER Ce mode de fonctionnement permet d’éditer, modifier ou voir le contenu d’un programme pièce emmagasiné dans la mémoire RAM de la CNC. Pour éditer un programme emmagasiné dans la "Memkey Card", ou dans le disque dur (HD), il faut le copier avant dans la mémoire RAM. Pour éditer le programme pièce, saisir le numéro de programme (jusqu’à...

  • Page 96: Éditer

    Manuel d'utilisation Éditer Cette option permet d’éditer de nouvelles lignes ou blocs dans le programme sélectionné. Avec le curseur, sélectionner, le bloc à partir duquel on veut introduire le nouveau ou les nouveaux blocs et taper sur la softkey correspondant à un des modes d’édition disponibles.

  • Page 97: Édition En Langage Cnc

    Manuel d'utilisation 5.1.1 Édition en langage CNC L’édition s’effectue bloc par bloc, chacun d’eux pouvant être écrit en code ISO ou en langage de haut niveau; il peut aussi s’agir simplement d’un commentaire de programme. Dès la sélection d’une option, les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc;...

  • Page 98: Édition En Teach-In

    Manuel d'utilisation 5.1.2 Édition en TEACH-IN Cette option est fondamentalement identique à l’option précédente (édition en langage CNC), sauf en ce qui concerne la programmation des valeurs des coordonnées de position. Cette option affiche les cotes de chaque axe de la machine. Elle permet d’introduire les cotes des axes depuis le clavier de la CNC (comme pour l’édition en langage CNC) ou d’utiliser le format d’édition TEACH-IN comme indiqué...

  • Page 99: Éditeur Interactif

    Manuel d'utilisation 5.1.3 Éditeur Interactif L’éditeur interactif est un mode de programmation dans lequel l’opérateur est “piloté” par la CNC sur la base d’un dialogue. Ce type d’édition présente les avantages suivants: • Aucune connaissance du langage de programmation de la CNC n’est nécessaire. •...

  • Page 100: Éditeur De Profils

    Manuel d'utilisation 5.1.4 Éditeur de profils L'éditeur de profils affiche l'aspect suivant. 1. Fenêtre où est affichée la représentation graphique du profil en cours d’édition. 2. Fenêtre d’édition dans laquelle est affiché en langage CNC le nouveau bloc créé. 3. Fenêtre de messages d’édition. 4.

  • Page 101: Initier La Session Dans L'éditeur De Profils

    Manuel d'utilisation Édition de données du profil En sélectionnant un nouveau segment du profil, les données nécessaires pour sa définition sont affichées à droite de l’écran. Les données peuvent être sélectionnées depuis le menu de touches logiciel ou directement depuis la fenêtre avec les touches [ ] [ ].

  • Page 102: Édition D'un Profil Circulaire

    Manuel d'utilisation Édition d'un profil circulaire Permet la définition rapide d’un profil en cercle. Si le point initial n'est pas défini, la CNC assume ce point. La softkey [Sens Profil] indique si le profil se programme en sens horaire ou en sens antihoraire.

  • Page 103: Définition D'un Segment Droit

    Manuel d'utilisation Définition d'un segment droit En sélectionnant la touche logiciel [DROITE], la CNC affiche la l’information suivante : X1, Y1 Cotes du point initial du segment. Elles ne peuvent pas être modifiées car elles correspondent au dernier point du segment antérieur.
  • Page 104 Manuel d'utilisation Pour définir un paramètre, taper sur la softkey correspondante, introduire la valeur désirée et taper sur la touche [ENTER]. La valeur peut être définie avec une constante numérique ou avec n’importe quelle expression. Une fois définis tous les paramètres connus, taper sur la softkey [VALIDER] et la CNC montrera, s’il lui est possible, le segment qui a été...

  • Page 105: Modifier Un Profil

    Manuel d'utilisation Modifier un profil En sélectionnant cette option, la CNC affiche avec les touches logiciel les options suivantes. Pour abandonner le mode MODIFIER il faut taper sur la touche [ESC]. Point initial Permet de modifier le point initial du profil. Modifier l'élément Permet de modifier n'importe quel élément du profil, même le type d'élément, (une droite, un arc horaire ou...

  • Page 106: Finir La Session Avec L'éditeur De Profils

    Manuel d'utilisation 3. Taper sur la softkey [VALIDER]. Touche logiciel "Zone à afficher" En sélectionnant cette option les softkeys suivantes sont montrées: [Zoom +] Élargit l'image sur l'écran. [Zoom -] Réduit l'image sur l'écran. [Zone optimum] Affiche le profil complet sur l’écran. [Autozoom] L’image se règle automatiquement si elle sort de l’écran.
  • Page 107 Manuel d'utilisation Exemples de définition d'un profil. Exemple ·1· Définition du profil sans arrondissements, chanfreins, entrées et sorties tangentielles. Abscisse et ordonnée du point de départ X = 100 X = 0 Segment 1 DROITE Z = 80 X = 0 Segment 2 DROITE Z = 80...

  • Page 108: Modifier Élément

    Manuel d'utilisation Modifier élément Cette option permet de modifier une ligne ou un bloc du programme sélectionné. Avant de frapper cette touche, on sélectionnera le bloc à modifier au moyen du curseur. Dès que cette option est activée, les touches de fonction changent de couleur et affichent sur fond blanc les informations relatives au type d’édition à...

  • Page 109: Rechercher

    Manuel d'utilisation Rechercher Cette option permet d’exécuter une recherche dans le programme sélectionné. Lorsque cette option est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes: COMMENCEMENT En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur la première ligne de programme, celle-ci étant sélectionnée puis on abandonne l’option de recherche.

  • Page 110: Remplacer

    Manuel d'utilisation Remplacer Cette option permet de remplacer, dans le programme sélectionné et autant de fois que désiré, une séquence de caractères par une autre. Si cette option est activée, la CNC demande la séquence de caractères à remplacer. Après avoir défini le texte à remplacer, on tape sur la touche logiciel "PAR" et la CNC sollicite la nouvelle séquence de caractères que l'on désire remplacer.

  • Page 111: Effacer Bloc

    Manuel d'utilisation Effacer bloc Cette option permet d’effacer un bloc ou un groupe de blocs. Pour effacer un bloc, il suffira de situer le curseur sur le bloc à effacer et de taper sur la touche [ENTER]. Pour effacer un groupe de blocs, on indiquera le premier et le dernier bloc à effacer. On procèdera comme suit: 1.

  • Page 112: Déplacer Bloc

    Manuel d'utilisation Déplacer bloc Cette option permet de déplacer un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier bloc à déplacer. On procèdera comme suit: 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut déplacer et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC".

  • Page 113: Copier Bloc

    Manuel d'utilisation Copier bloc Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier bloc à copier. On procèdera comme suit: 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC".

  • Page 114: Copier À Programme

    Manuel d'utilisation Copier à programme Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs d’un programme dans un autre programme. Lorsque cette option est activée, la CNC demande le numéro du programme où le ou les blocs doivent être copiés. Après avoir saisi ce numéro on doit taper sur la touche [ENTER].

  • Page 115: Inclure Programme

    Manuel d'utilisation Inclure programme Cette option permet d’inclure le contenu d’un programme dans un programme sélectionné. Lorsque cette option a été activée, la CNC demande le numéro du programme dont le contenu est à inclure. Après avoir saisi ce numéro on doit taper sur la touche [ENTER].

  • Page 116: Paramètres Éditeur

    Manuel d'utilisation 5.10 Paramètres éditeur Cette option permet de sélectionner les paramètres d’édition utilisés dans ce mode de fonctionnement. Les options ou paramètres disponibles sont décrits ci-dessous et peuvent être sélectionnés par touches de fonction. 5.10.1 Auto-numérotation Cette option permet de numéroter automatiquement tous les nouveaux blocs de programme venant après le bloc édité.

  • Page 117: 5.10.2 Sélection Des Axes Pour Édition En Teach-In

    Manuel d'utilisation 5.10.2 Sélection des axes pour édition en TEACH-IN. Note : dans le mode d’édition en TEACH-IN, lorsque le bloc en train d’être édité ne contient aucune information (zone d’édition vide), en tapant sur la touche [ENTER] la CNC crée un nouveau bloc avec les cotes des axes. L’option décrite ici permet de sélectionner les axes dont les valeurs se trouveront dans ces blocs de position.
  • Page 118 Manuel d'utilisation CNC 8040 ·T· ODÈLE V12.1...

  • Page 119: Chapitre 6 Manuel

    MANUEL Ce mode de fonctionnement est utilisé chaque fois que la machine doit être déplacée manuellement. Après avoir sélectionné ce mode de fonctionnement, la CNC permet de déplacer tous les axes de la machine avec le clavier jog, placé sur le panneau de commande ou bien en utilisant la manivelle électronique (s'il existe).

  • Page 120: Mesure Sans Palpeur

    Manuel d'utilisation Lorsque la recherche de référence machine doit être réalisée. La CNC oblige à effectuer la recherche de référence machine dans les cas suivants. • À la mise sous tension de la CNC. • Après l'exécution de l'instruction [SHIFT] [RESET]. •...
  • Page 121 Manuel d'utilisation 3. La CNC déplacera l’outil selon l’avance indiquée par le paramètre machine pour cet axe “PRBFEED”, jusqu’à ce que l’outil touche le palpeur. Le déplacement maximum de l’outil est limité par la valeur affectée au paramètre machine général “PRBMOVE”.
  • Page 122 Manuel d'utilisation Touche logiciel "UTILISATEUR" En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d’utilisateur le programme de personnalisation sélectionné avec le paramètre machine général "USERMAN". Pour abandonner son exécution et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC].
  • Page 123 Manuel d'utilisation Accède au mode de surveillance du PLC. Position Affiche la position réelle des axes par rapport au zéro pièce et au zéro machine. Touche logiciel "MM/POUCES" Chaque fois que cette option est activée, la CNC change les unités indiquant les positions des axes linéaires.

  • Page 124: Déplacement En Jog

    Manuel d'utilisation Déplacement en jog 6.1.1 Déplacement en jog continu Après avoir sélectionné avec le sélecteur du panneau de commande, le pourcentage (0% à 120%) de l'avance de JOG, indiqué dans le paramètre machine des axes "JOGFEED", on doit taper sur la touche de JOG correspondant à l'axe et le sens où l'on veut déplacer la machine.

  • Page 125: Déplacement En Jog Incrémental

    Manuel d'utilisation 6.1.2 Déplacement en jog incrémental Permet de déplacer un axe et dans le sens requis sur la quantité sélectionnée avec L’une des positions de JOG du commutateur sélecteur du panneau de commande. Ce déplacement s'effectuera à l'avance de JOG indiqué dans le paramètre machine des axes "JOGFEED".

  • Page 126: Modalité Jog Trajectoire

    Manuel d'utilisation 6.1.3 Modalité jog trajectoire La modalité jog trajectoire agit lorsque le commutateur est situé sur l’une des positions de jog continu ou incrémental. Cette performance, depuis le clavier de jog, permet d'agir sur les touches d'un axe et de déplacer les 2 deux axes du plan simultanément, pour réaliser des chanfreins (segments droits) et des arrondissements (segments courbes).

  • Page 127: Considérations Sur Les Déplacements

    Manuel d'utilisation Considérations sur les déplacements Cette modalité assume comme avance des axes celle sélectionnée en mode manuel et sera affectée par l'override. Si la valeur F0 est sélectionnée, on assume celle indiquée dans le paramètre machine. “JOGFED (P43)”. Dans cette modalité, la touche de rapide n'est pas prise en compte.

  • Page 128: Déplacement Avec Manivelle Électronique

    Manuel d'utilisation Déplacement avec manivelle électronique En fonction de sa configuration, on peut disposer des types de manivelles électroniques suivantes. • Manivelle générale. Cette manivelle sert à déplacer n’importe quel axe, un par un. Sélectionner l’axe et tourner la manivelle pour le déplacer. •...

  • Page 129: Modalité Manivelle Générale Et Individuelle

    Taper sur l’une des touches de JOG de l’axe que l’on veut déplacer. L’axe sélectionné s’affichera en relief. Si on dispose d'une manivelle électronique FAGOR avec bouton-poussoir, l’axe à déplacer pourra être sélectionné avec le bouton-poussoir situé dans la partie postérieure de la manivelle.

  • Page 130: Modalité Manivelle Trajectoire

    Manuel d'utilisation 6.2.2 Modalité manivelle trajectoire La modalité manivelle trajectoire agit lorsque le commutateur est situé sur l’une des positions de la manivelle. Cette performance, avec une seule manivelle, permet de déplacer les deux axes du plan simultanément, pour effectuer des chanfreins (segments droits) et des arrondissements (segments courbes).

  • Page 131: Modalité Manivelle D'avance

    Manuel d'utilisation 6.2.3 Modalité manivelle d'avance Habituellement, lorsqu’on usine une pièce pour la première fois la vitesse d’avance de la machine est commandée avec le commutateur de feedrate override. On peut aussi utiliser une des manivelles de la machine pour commander cette avance.

  • Page 132: Modalité Manivelle Additionnelle

    Manuel d'utilisation 6.2.4 Modalité manivelle additionnelle L’intervention manuelle avec manivelle supplémentaire permet de déplacer manuellement un axe alors qu’il y a un programme en exécution. Une fois cette option activée, on peut réaliser avec la manivelle un déplacement supplémentaire a la résultante de l’exécution automatique.

  • Page 133: Configuration De La Manivelle Additionnelle

    Manuel d'utilisation Configuration de la manivelle additionnelle Résolution de la manivelle et de l'avance maximum. La résolution de la manivelle supplémentaire dépend de la configuration du paramètre ADIMPG par le fabricant. Il y a deux options pour fixer la résolution: •...

  • Page 134: Déplacement De La Broche De La Machine

    Manuel d'utilisation Déplacement de la broche de la machine Les touches du panneau de commande suivantes permettent de commander la broche, sans nécessité d’exécuter M3, M4 ou M5. Similaire à l'exécution de la fonction M03. Démarre la broche dans le sens horaire et affiche la fonction M03 dans l'historique des conditions dans lesquelles l'usinage est réalisé.
  • Page 135 TABLES Un nouvel outil, un nouveau correcteur ou un nouveau zéro pièce ne peut être sélectionné que s’il a été chargé au préalable dans la CNC. Les tables disponibles dans la CNC sont les suivantes: • Table d'origines. Il faut la définir. Elle indique pour chaque transfert d’origine le décalage de chaque axe.
  • Page 136 Manuel d'utilisation Il est conseillé de sauver les tables dans la “Memkey Card” (CARD A) ou dans un périphérique ou un ordinateur. En accèdant au mode de fonctionnement TABLES la CNC affiche toutes les tables enregistrées dans la "Memkey Card" (CARD A). Si à...

  • Page 137: Table Des Origines

    Manuel d'utilisation Table des origines Cette table emmagasine le décalage correspondant à chaque axe dans chacun des transferts d’origine. A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table. Les transferts d’origine disponibles sont: PLC. Transfert d’origine additif défini par le PLC. Il s’utilise, entre autre, pour corriger des déviations produites par des dilatations de la machine.

  • Page 138: Table Du Magasin D'outils

    Manuel d'utilisation Table du magasin d’outils Cette table contient information sur le magasin d’outils, en y indiquant tous les outils du magasin et la position occupée par chacun d’eux. A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table. Position dans le magasin En plus d’indiquer la position dans le magasin sont indiqués aussi l’outil actif et l’outil sélectionné...

  • Page 139: Table D'outils

    Manuel d'utilisation Table d'outils Cette table emmagasine de l’information sur les outils dont on dispose, en indiquant le type de correcteur associé à ceux-ci, la famille à laquelle ils appartiennent, etc. A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table. Chaque outil comporte les champs suivants: Numéro du correcteur associé...

  • Page 140: Géométrie

    Manuel d'utilisation Vie réelle de l’outil. Indique la durée effective d’usinage de l’outil (en minutes) ou le nombre d’opérations qu’il a exécutées. Etat de l’outil. Indique la taille de l’outil et son état: La taille de l’outil dépend du nombre de poches qu’il occupe dans le magasin et il se définit comme suit: N = Normal (famille 0-199).

  • Page 141: Table Des Correcteurs

    Manuel d'utilisation Table des correcteurs Cette table emmagasine les dimensions de chaque outil. La manière d’éditer ces valeurs est indiquée plus loin. Les valeurs de chaque correcteur peuvent être éditées ou modifiées depuis l’automate et le programme pièce, grâce aux variables de niveau haut associées aux outils. A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table.
  • Page 142 Manuel d'utilisation Type d’outil. Facteurs de forme (F0 à F10). Ils indiquent la forme de l’outil et son mode d’étalonnage. Les facteurs de forme F0 et F9 ne doivent être utilisés que lorsque le centre de la pointe de l’outil a été étalonné, et non les faces de la plaquette. En cas d’utilisation d’un foret ou d’une fraise, on devra sélectionner le facteur de forme F10.
  • Page 143 Manuel d'utilisation CNC 8040 ·T· ODÈLE V12.1...
  • Page 144 Manuel d'utilisation CNC 8040 ·T· ODÈLE V12.1...

  • Page 145: Table De Géométrie Des Outils

    Manuel d'utilisation Table de géométrie des outils Cette table stocke les informations relatives à la géométrie des outils disponibles, en indiquant les angles de la plaquette et son angle de coupe. Sur cette table, chaque outil dispose d’une page de définition, sur laquelle on trouve les champs de définition suivants: Informations correspondant à...
  • Page 146 Manuel d'utilisation Largeur de la plaquette (NOSEW). Angle de coupe (CUTA). Les paramètres correspondant à l’angle de plaquette (NOSEA) et ceux correspondant à sa largeur (NOSEW) devront toujours être définis. Dans le cas d’une plaquette carrée, la valeur 90 (NOSEA=90) doit être affectée à l’angle de la plaquette. Si une plaquette circulaire est utilisée, on affectera à...
  • Page 147 Manuel d'utilisation CNC 8040 ·T· ODÈLE V12.1...

  • Page 148: Façon D'éditer La Table De Géométrie

    Manuel d'utilisation 7.5.1 Façon d'éditer la table de géométrie Lorsque la table de géométrie de l’outil correspondant a été sélectionnée, les options suivantes sont disponibles: Touche logiciel "ÉDITER" Dès que cette option est activée, les touches logiciel changent de couleur et apparaissent sur fond blanc;...

  • Page 149: Tables De Paramètres Globaux Et Locaux

    Manuel d'utilisation Tables de paramètres globaux et locaux La CNC dispose de deux types de variables générales: • Paramètres locaux P0-P25 (7 niveaux). • Les paramètres globaux P100-P299. La CNC met à jour les tables de paramètres après exécution des opérations indiquées dans le bloc en cours de préparation.

  • Page 150: Façon D'éditer Les Tables

    Manuel d'utilisation Façon d'éditer les tables On peut déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [ ] [ ] ou bien avancer page par page avec les touches "page suivante" et "page précédente" Pour pouvoir éditer ou modifier une ligne on dispose de plusieurs options comme il est indiqué...
  • Page 151 Manuel d'utilisation Touche logiciel "RECHERCHER" Lorsque cette option est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes: DÉBUT En tapant sur cette touche logiciel, le curseur se positionne sur la première ligne de la table qui peut être éditée. En tapant sur cette touche logiciel le curseur se positionne sur la dernière ligne de la table.
  • Page 152 Manuel d'utilisation Touche logiciel "SAUVER" Les tables peuvent être sauvées dans la «Memkey Card» (CARD A) ou dans un périphérique ou un ordinateur à travers des deux lignes série (RS232C ou RS422). La transmission commence après avoir tapé sur la touche logiciel correspondante. Quand on utilise une ligne série le récepteur doit être prêt avant de commencer la transmission.

  • Page 153: Chapitre 8 Utilitaires

    UTILITAIRES Ce mode de fonctionnement permet d’accéder aux programmes emmagasinés dans la mémoire RAM de la CNC, dans la “Memkey Card” (CARD A), dans le Disque Dur (HD) et dans les dispositifs externes à travers des lignes séries 1 et 2. On peut effacer, renommer et changer les protections de n’importe programme et effectuer des copies dans le même dispositif ou entre deux programmes.

  • Page 154: Accès Aux Programmes Sans Utiliser L'explorateur

    Manuel d'utilisation Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur 8.1.1 Répertoire Permet d’accéder au répertoire de programmes pièce de la mémoire RAM, de la “Memkey Card” (CARD A), du Disque Dur (HD) et des dispositifs externes (les lignes séries 1 et 2). On peut aussi accéder au répertoire de sous-routines emmagasinées dans la mémoire RAM.
  • Page 155 Manuel d'utilisation Taille Indique, en bytes, la taille correspondant au texte du programme. Il faut tenir compte que la taille réelle du programme est un peu plus grande, étant donné que dans ce champ n’est pas compris l’espace occupé par certaines variables d’usage interne (en-tête, etc.).

  • Page 156: Répertoire De Sous-Routines

    Manuel d'utilisation Répertoire de sous-routines Montre de façon ordonnée, de la plus petite à la plus grande, toutes les sous-routines étant définies dans les programmes pièce de la CNC. De plus, il est indiqué avec chaque sous-routine localisée le numéro de programme dans lequel elle est définie. Si le programme dans lequel la sous-routine est définie a assigné...

  • Page 157: Copier

    Manuel d'utilisation 8.1.2 Copier Permet d’effectuer des copies de programmes dans le même répertoire ou entre répertoires de dispositifs différents. Pour effectuer la copie il faut: 1. Taper sur la touche logiciel COPIER. 2. Indiquer où se trouve le programme ou les programmes que l'on veut copier. Mémoire RAM de la CNC, "Memkey Card"...

  • Page 158: Effacer

    Manuel d'utilisation 8.1.3 Effacer On peut supprimer des programmes emmagasinés dans la mémoire RAM de la CNC, dans la "Memkey Card" (CARD A), dans le Disque dur (HD) ou dans les dispositifs externes. Pour effacer un programme, il faut: 1. Taper sur la touche EFFACER. 2.

  • Page 159: Renommer

    Manuel d'utilisation 8.1.4 Renommer Permet d’assigner un nouveau nom ou un nouveau commentaire à un programme emmagasiné dans la mémoire RAM de la CNC, dans la “Memkey Card” (CARD A) ou dans le Disque Dur (HD). Pour renommer un programme il faut: 1.

  • Page 160: Protections

    Manuel d'utilisation 8.1.5 Protections Permet d’éviter l’utilisation inadéquate de certains programmes et de restreindre l’accès de la part de l’utilisateur à certaines commandes de la CNC. On peut protéger des programmes emmagasinés dans la mémoire RAM de la CNC, dans la “Memkey Card” (CARD A) ou dans le Disque Dur (HD). Permis utilisateur Permet de voir les programmes de la CNC qui ont été...

  • Page 161: Codes D'accès

    Manuel d'utilisation Codes d’accès Permet de définir chacun des codes que devra taper l’utilisateur avant d’accéder aux diverses commandes de la CNC. • Code d'accès général (MASTERPSW) Il est sollicité chaque fois que l’on essaie d’accéder à cette option de codes d’accès (Mode utilités / Protections / Codes d’accès).

  • Page 162: Changer La Date

    Manuel d'utilisation 8.1.6 Changer la date Permet de modifier la date et l’heure du système. La date apparaîtra en premier lieu sous le format jour/mois/année (12/04/1998) dont dispose la CNC et prévu pour une possible substitution. Après le remplacement on doit taper sur la touche [ENTER] pour la valider.

  • Page 163: Accès Aux Programmes Avec L'explorateur

    Manuel d'utilisation Accès aux programmes avec l’explorateur L’accès à l’explorateur affiche sur l’écran une fenêtre divisée en deux zones (panneau gauche et panneau droit) comme indiquées sur la figure suivante : Panneau gauche DOSSIERS Dans cette zone de la fenêtre sont affichées toutes les unités disponibles dans la CNC: •...

  • Page 164: Panneau Droit

    Manuel d'utilisation Panneau droit UNITÉ Dans cette zone de la fenêtre est affiché le contenu du dossier sélectionné au préalable dans le panneau gauche. Seuls les programmes de CNC (*.pim ou *.pit) emmagasinés dans le dossier sélectionné pourront être affichés. Tout autre type de fichier pouvant figurer dans ce dossier ne sera pas affiché.

  • Page 165: Manipulation Des Programmes

    Manuel d'utilisation Manipulation des programmes On reconnaît qu’un programme est sélectionné dans la liste de fichiers du panneau droit lorsque le curseur est situé dessus. Il est affiché sur l’écran avec une bande bleue horizontale. Les touches pour effectuer le déplacement du curseur sont : Touche F7 - Déplacement du curseur entre les panneaux droit/ gauche de l’explorateur.

  • Page 166: Opérations Sur Ensembles

    Manuel d'utilisation Effacer Permet de supprimer un programme sélectionné. Un programme ne pourra être supprimé que s’il est modifiable. Pour supprimer un programme, le sélectionner dans le panneau droit et après avoir tapé sur la touche logiciel <Actions> option <Supprimer [CLEAR]> il disparaîtra immédiatement de la liste de programmes affichés dans l'explorateur.

  • Page 167: Manipuler Les Répertoires

    Manuel d'utilisation Manipuler les répertoires Lorsque le curseur est placé sur le panneau gauche, sur l’une des unités "Disque dur" ou "Disque dur à distance", les actions suivantes pourront être réalisées sur ceux-ci : Créer un sous-répertoire Renommer un sous-répertoire Supprimer un sous-répertoire Pour pouvoir supprimer un sous-répertoire, celui-ci devra être vide.
  • Page 168 Manuel d'utilisation CNC 8040 ·T· ODÈLE V12.1...

  • Page 169: Chapitre 9 Etat

    ETAT Dans ce mode de fonctionnement chaque touche logiciel affiche l'information suivante. TO U C H E Signification LOGICIEL Numéro de programme et ligne qui était en exécution la dernière fois qu'une erreur d'exécution ou une chute de tension de réseau s'est produite.

  • Page 170: Cnc

    Manuel d'utilisation Cette page montre le nombre de lignes qui étaient en train d’être exécutés la dernière fois que s’est produit une erreur d’exécution ou une chute de réseau. La CNC affichera le numéro de programme, la ligne qui était en cours d’exécution et l’endroit où...

  • Page 171: Dnc (Commande Numérique Directe)

    La partie gauche de l’écran correspond à la liaison série 1 et la droite à la liaison série 2. Dans l’exemple montré, la liaison série 1 s’utilise pour la communication avec un lecteur de disquettes Fagor et la liaison série 2 pour la communication via DNC. La partie supérieure (A) indique: CNC 8040 •...

  • Page 172: Diagnostic De La Connexion Ethernet

    Manuel d'utilisation Diagnostic de la connexion Ethernet l'écran d'état d'ethernet affiche l'information suivante. ETHERNET P..N..12:24:55 00:0B:CB:10:00:10 MASK 255.255.0.0 DIRIP 10.0.17.70 GATEWAY RECEPCION Packs Errors Lost Overrun Frame TRANSMISION Packs 1980 Errors Lost Overrun Collisions Carrier Active REMOTE HARD DISK Active •...

  • Page 173: Appel Téléphonique (Télédiagnostic)

    Manuel d'utilisation 9.2.1 Appel téléphonique (télédiagnostic) La touche logiciel "appel téléphonique" permet de mettre en communication une CNC et un PC à distance pour réaliser des travaux de télédiagnostic. Voir chapitre "14 Communication CNC-PC. Télédiagnostic". Pour établir la communication, la CNC et PC doivent être connectés par un modem. Le PC à...

  • Page 174: Sercos

    Manuel d'utilisation Sercos La CNC permet d'accéder à ce mode de fonctionnement quand le bus Sercos est défini. Affichage de l'information et des statistiques des incidences survenues dans la communication Sercos. Ce mode est particulièrement conçu pour le Service d'Assistance Technique. Les données sur fond vert doivent avoir la valeur "0", si tout va bien.

  • Page 175: Can

    • La version de logiciel CAN disponible sur la CNC: Version SW et Checksum. On dispose de touches logiciel pour actualiser ou copier le logiciel CAN de la CNC CNC 8040 dans chaque module Fagor. Cette opération peut être effectuée module par module ou bien dans tous les modules en même temps. ·T·...
  • Page 176 Manuel d'utilisation CNC 8040 ·T· ODÈLE V12.1...

  • Page 177: Chapitre 10 Plc

    Ce mode d’opération permet d’accéder à l’automate (PLC) pour vérifier son fonctionnement ou l’état de ses variables. Il permet aussi d’éditer ou d’analyser le programme de PLC ou les fichiers de messages et d’erreurs de l’automate. Les programmes associés au PLC auxquels on a accès sont: •...

  • Page 178: Éditer

    Manuel d'utilisation 10.1 Éditer Une fois cette option sélectionnée, il faut indiquer avec la touche logiciel correspondante le programme de PLC à éditer : • Le programme d’automate (PLC_PRG) • Le fichier d’erreurs de l’automate (PLC_ERR) • Le fichier de messages de l’automate (PLC_MSG) Après avoir sélectionné...
  • Page 179 Manuel d'utilisation Touche logiciel "MODIFIER" Cette option permet de modifier une ligne ou un bloc du programme sélectionné. Avant de frapper cette touche, on sélectionnera le bloc à modifier au moyen du curseur. Dès que cette option est activée, les touches de fonction changent de couleur et affichent sur fond blanc les informations relatives au type d’édition à...
  • Page 180 Manuel d'utilisation Nº LIGNE En sélectionnant cette touche logiciel, la CNC sollicite le numéro de ligne ou bloc que l’on veut rechercher. Après avoir défini ce numéro et après avoir tapé sur la touche [ENTER], le curseur se positionne sur la ligne sollicitée, celle-ci étant sélectionnée et on abandonne l'option de recherche.
  • Page 181 Manuel d'utilisation Touche logiciel "EFFACER BLOC" Cette option permet d’effacer un bloc ou un groupe de blocs. Pour effacer un bloc, il suffira de situer le curseur sur le bloc à effacer et de taper sur la touche [ENTER]. Pour effacer un groupe de blocs, on indiquera le premier et le dernier bloc à effacer. On procèdera comme suit: 1.
  • Page 182 Manuel d'utilisation Touche logiciel "COPIER PROGRAMME" Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs d’un programme dans un autre programme. Lorsque cette option est activée, la CNC demande le numéro du programme où le ou les blocs doivent être copiés. Après avoir saisi ce numéro on doit taper sur la touche [ENTER].

  • Page 183: Compiler

    Manuel d'utilisation 10.2 Compiler Cette option permet de compiler le programme source de l’automate "PLC_PRG". Quand le programme source a été compilé, la CNC génère le programme exécutable de l’automate. La compilation n’est possible que si le programme automate est stoppé; sinon, la CNC demande à...

  • Page 184: Surveillance

    Manuel d'utilisation 10.3 Surveillance Cette option permet de visualiser le programme automate et d’analyser l’état des différentes ressources et variables de l’automate. Dès que cette option est activée, la CNC affiche le programme source correspondant au programme exécutable, même si le programme source a été effacé ou modifié au niveau de la CNC.
  • Page 185 Manuel d'utilisation TEN 1/256 = 0/1 Change l'état (0/1) de l'entrée enable du temporisateur indiqué. Par exemple TEN12 = 1, affecte l'état 1 à l'entrée de l'enable du temporisateur. TRS 1/256 = 0/1 Change l'état (0/1) de l'entrée de reset du temporisateur indiqué. Par exemple TRS2 = 0, affecte l'état 0 à...

  • Page 186: Créer Fenêtre

    Manuel d'utilisation Créer fenêtre La CNC permet de créer une série de fenêtres afin de visualiser l’état des diverses ressources de l’automate. Ces fenêtres se superposent au programme automate et les informations qu’elles présentent sont mises à jour dynamiquement. Les options "MODIFIER FENÊTRE", "FENÊTRE ACTIVE" et "ACTIVER SYMBOLES"...

  • Page 187: Modifier Fenêtre

    Manuel d'utilisation Données binaires. Affiche une ligne d’informations pour chaque ressource ou groupe de ressources demandé. Les instructions disponibles pour demander des informations aux diverses ressources sont: I 1/256 ou I 1/256.1/256 Affiche l'état indiqué de l'entrée ou groupe d'entrées. O 1/256 ou O 1/256.1/256 Affiche l'état indiqué...

  • Page 188: Fenêtre Active

    Manuel d'utilisation Fenêtre active Cette option permet de choisir entre le programme automate et chaque fenêtre affichée (temporisateurs, registres, compteurs et données binaires) afin de pouvoir les exploiter. On notera que les manipulations ne sont possibles que sur la fenêtre active. Dès que la fenêtre active a été...

  • Page 189: Démarrage Plc

    Manuel d'utilisation Si aucune mnémonique n’est associée à une ressource, c’est son nom générique qui sera affiché. Cette touche logiciel indique toujours l’option disponible, en changeant sa signification chaque fois que l’on tape dessus ("ACTIVER SYMBOLES" ou "DÉSACTIVER SYMBOLES"). Analyseur logique Il est particulièrement indiqué...

  • Page 190: 10.3.1 Surveillance Avec Le Plc En Marche Et Avec Le Plc Arrêté

    Manuel d'utilisation 10.3.1 Surveillance avec le PLC en marche et avec le PLC arrêté Il faut tenir compte que la CNC initialise toutes ses sorties physiques et les ressources propres du PLC, après la mise sous tension, après avoir tapé sur la séquence de touches [SHIFT]+[RESET] et après une erreur de watchdog sur le PLC.
  • Page 191 Manuel d'utilisation Si le PLC est à l’arrêt, son fonctionnement sera le suivant: • Les valeurs réelles des ressources I correspondant aux entrées physiques seront mises à jour toutes les 10 millisecondes. • Les sorties physiques seront mises à jour toutes les 10 millisecondes avec les valeurs réelles de ressources O correspondantes.

  • Page 192: Messages Actifs

    Manuel d'utilisation 10.4 Messages actifs Lorsque cette option est activée, la CNC affiche une page où sont visualisés dynamiquement tous les messages actifs générés par l’automate. Ces messages sont classés par ordre de priorité, en commençant toujours par celui portant le plus petit numéro (le plus prioritaire). L'utilisateur pourra déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [ ] [ ] ou bien avancer page par page avec les touches "page suivante"...

  • Page 193: Pages Actives

    Manuel d'utilisation 10.5 Pages actives Lorsque cette option est activée, la CNC affiche la page active portant le plus petit numéro. Pour effacer une page ou accéder au reste des pages actives, la CNC affiche les options suivantes: PAGE SUIVANTE Cette option permet d’afficher la prochaine page active.

  • Page 194: Sauver Programme

    Manuel d'utilisation 10.6 Sauver programme En sélectionnant cette option, la CNC garde le programme d’automate PLC_PRG dans la «Memkey Card» (CARD A). Le programme du PLC doit être compilé. S’il ne l’est pas, la CNC affichera un avis. Si le programme de PLC est en marche, la CNC sollicite son arrêt. CNC 8040 ·T·...

  • Page 195: Restaurer Programme

    Manuel d'utilisation 10.7 Restaurer programme En sélectionnant cette option, la CNC récupère de la «Memkey Card» (CARD A) le programme d’automate PLC_PRG. Pour pouvoir exécuter cette commande, il faut que l’automate ne soit pas en train d’exécuter aucun programme de PLC, dans le cas contraire la CNC demande si l’on veut l’arrêter.

  • Page 196: Ressources D'utilisation

    Manuel d'utilisation 10.8 Ressources d'utilisation Lorsque cette option est activée, la CNC permet de sélectionner par touches logiciel la table de ressources utilisées dans le programme de l’automate. Les tables de ressources suivantes sont disponibles: ENTREES (I) SORTIES (O) MARQUES (M) REGISTRES (R) TEMPORISATEURS (T) COMPTEURS (C)

  • Page 197: Statistiques

    Manuel d'utilisation 10.9 Statistiques Cette option affiche l’aménagement de la mémoire utilisée par le PLC, les temps d’exécution des différents modules du PLC, l’état du programme automate et la date de son édition. Cycle général Cette section affiche le temps (maximum, minimum et moyen) mis par le PLC pour exécuter un cycle de programme.

  • Page 198: Mémoire Ram

    Manuel d'utilisation État Cette section donne des informations sur l’état du programme automate, en indiquant s’il est compilé ou non, en cours d’exécution ou stoppé. La ligne "Intégré dans CPU-CNC (1/32)" indique le temps que la CPU du système dédie au PLC (1 ms toutes les 32 ms). Cette valeur est définie par le paramètre machine de PLC "CPUTIME".

  • Page 199: 10.10 Analyseur Logique

    Manuel d'utilisation 10.10 Analyseur logique L’analyseur logique est particulièrement indiqué pour réaliser la mise au point de la machine et déterminer des erreurs et situations critiques dans le comportement des signaux. Cette option permet d’analyser le comportement des signaux logiques du PLC en fonction d’une base de temps et de certaines conditions de déclenchement fixées par l’utilisateur.
  • Page 200 Manuel d'utilisation 2. Fenêtre de cycles Cette fenêtre affiche une série de traits verticaux "¦". Chaque trait signale le moment où commence l’exécution d’un nouveau cycle de programme de PLC. Elle permet de maintenir un rapport entre le flux de signaux logiques et la durée de chaque cycle d’exécution du PLC.

  • Page 201: 10.10.2 Sélection De Variables Et Conditions De Déclenchement

    Manuel d'utilisation 10.10.2 Sélection de variables et conditions de déclenchement. Avant de demander un tracé, il est nécessaire de définir les variables à analyser, le type et les conditions de déclenchement ainsi que la base de temps à employer pour afficher les données saisies.
  • Page 202 Manuel d'utilisation Touche logiciel "EFFACER TOUTES" Cette option efface toutes les variables de la fenêtre d’états. Sélectionner la condition de déclenchement On définit comme condition de déclenchement ou trigger la condition de base pour réaliser la saisie de données. La saisie peut intervenir avant, après, ou avant et après que la condition de déclenchement (trigger) sélectionnée a été...

  • Page 203: Sélectionner La Base Des Temps

    Manuel d'utilisation Touche logiciel "TRIGGER AU MILIEU" La CNC commence la saisie des données dès que l’opérateur a activé l’option d’exécution du tracé (avant que la condition de "trigger" soit remplie). Lorsque le tracé est terminé, le "trigger" (trait vertical rouge) s’affiche au centre du tracé.

  • Page 204: 10.10.3 Exécuter La Trace

    Manuel d'utilisation 10.10.3 Exécuter la trace Lorsque les variables et les conditions de déclenchement désirées ont été sélectionnées, frapper la touche logiciel "EXECUTER TRACE" afin que la CNC puisse commencer à saisir les données. Quand la condition de déclenchement sélectionnée est remplie, la ligne de trigger affichée dans la fenêtre d’informations change de couleur.

  • Page 205: Représentation De La Trace

    Manuel d'utilisation Modes de fonctionnement Le mode de saisie de données dépend du type de trigger sélectionné. Les divers types de déclenchement (trigger) et le mode de saisie de données dans chaque cas sont décrits ci-dessous: Trigger avant La saisie de données commence dès que la condition de déclenchement sélectionnée est remplie, soit lorsque la ligne de trigger affichée dans la fenêtre d’informations change de couleur.
  • Page 206 Manuel d'utilisation Flèche à gauche Déplace le curseur d’un pixel à gauche. Si cette touche est maintenue, le curseur avance d’un pixel à la fois, sa vitesse augmentant avec le temps. Si le curseur se trouve complètement à gauche, le tracé affiché se déplacera vers la droite sans que le curseur change de position.

  • Page 207: Calculer Les Temps

    Manuel d'utilisation Rechercher temps Lorsque cette touche est frappée, la CNC demande la position que doit occuper le curseur par rapport au point de déclenchement. Cette valeur est exprimée en millisecondes. Par exemple: Si on a sélectionné une "Recherche de temps" de –1.000 millièmes de seconde, la CNC présente la partie de la trace correspondante 1 seconde avant le moment du trigger.
  • Page 208 Manuel d'utilisation CNC 8040 ·T· ODÈLE V12.1...

  • Page 209: Chapitre 11 Personnalisation

    Les pages d’écran utilisateur chargées en la "Memkey Card" peuvent être: • Utilisées dans les programmes de personnalisation, comme décrit plus loin. • Affichées à la mise sous tension (page 0) en remplacement du logo FAGOR. • Activées depuis le PLC.
  • Page 210 Manuel d'utilisation Les pages utilisateur activées depuis le PLC peuvent être affichées avec l’option PAGES ACTIVES du PLC. Les diverses options disponibles dans ce mode de fonctionnement sont: UTILITÉS Permet la manipulation des symboles et des pages d’utilisateur (éditer, copier, supprimer, etc.).

  • Page 211: Utilitaires

    Manuel d'utilisation 11.1 Utilitaires Les différentes options disponibles dans ce mode sont: Touche logiciel "RÉPERTOIRE" Permet de visualiser les répertoires de pages et de symboles d’utilisateur qui sont emmagasinés dans la «Memkey Card» (CARD A), ou dans les dispositifs externes, à...
  • Page 212 Manuel d'utilisation Touche logiciel "RENOMMER" Permet d’assigner un nouveau nom ou un nouveau commentaire à une page ou un symbole de la «Memkey Card». S’il en existe une autre avec le même numéro, la CNC affichera un message d’avis et permettra de modifier la commande. Exemples: •...

  • Page 213: Édition De Pages Et De Symboles D'utilisateur

    Manuel d'utilisation 11.2 Édition de pages et de symboles d’utilisateur Avant d’éditer une page ou un symbole utilisateur, ils doivent être sélectionnés grâce à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES. L’édition ou la modification d’une page ou d’un symbole utilisateur sont possibles grâce aux options ELEMENTS GRAPHIQUES, TEXTES et MODIFICATIONS.
  • Page 214 Manuel d'utilisation Après avoir sélectionné l’une des options ÉLÉMENTS GRAPHIQUES, TEXTES ou MODIFICATIONS, la CNC permet de modifier les paramètres d’édition à tout moment, même pendant la définition des éléments graphiques et textes. De cette façon, il est possible d’éditer des formes de couleur et de tracé différents, ainsi que des textes de différentes tailles.
  • Page 215 Manuel d'utilisation Touche logiciel "TAILLE DU TEXTE" Cette option permet de sélectionner la taille des lettres utilisées pour écrire les textes à insérer dans les pages et les symboles. Trois tailles sont disponibles: • Taille normale. Cette taille sera utilisée pour représenter toutes les lettres, majuscules et minuscules, ainsi que tous les chiffres et signes disponibles sur le clavier de la CNC.
  • Page 216 Manuel d'utilisation Touche logiciel "COULEUR PRINCIPALE" Cette option permet de sélectionner la couleur de trait à utiliser pour représenter les éléments graphiques et les textes. Parmi tous les rectangles de couleur affichés, l’un contient un autre rectangle. Le rectangle intérieur et le rectangle extérieur indiquent respectivement la couleur principale et la couleur de fond sélectionnées.

  • Page 217: Éléments Graphiques

    Manuel d'utilisation 11.3 Éléments graphiques L’accès à cette option exige d’abord de sélectionner le symbole ou la page à éditer ou modifier, grâce à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES. Cette option permet d’inclure des éléments graphiques dans le symbole ou la page sélectionnés.
  • Page 218 Manuel d'utilisation Touche logiciel "RECTANGLE " Après la frappe de cette touche, procéder comme suit: 1. Placer le curseur sur l’un des sommets du rectangle et puis taper sur la touche [ENTER] pour valider. 2. Amener le curseur sur l’angle opposé (la CNC affichera en permanence le rectangle en cours de programmation).
  • Page 219 Manuel d'utilisation 2. Amener le curseur sur la première pointe de la polyligne (fin de la première ligne et début de la suivante); la CNC affiche en permanence la ligne en cours de programmation. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la ligne ou la touche [ESC] pour abandonner cette option, (la polyligne sera supprimée).
  • Page 220 Manuel d'utilisation Touche logiciel "POLYGONE" Un polygone est une polyligne fermée dont les points de début et de fin coïncident. Pour représenter un polygone, procéder comme suit: 1. Placer le curseur sur l’un des sommets du polygone, puis taper sur la touche [ENTER] pour valider.

  • Page 221: Textes

    Manuel d'utilisation 11.4 Textes L’accès à cette option exige d’abord de sélectionner le symbole ou la page à éditer ou modifier, grâce à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES. Cette option permet d’introduire des textes dans le symbole ou la page sélectionnés. Pour ce faire, la CNC affichera une page d’écran de 80 colonnes et 21 rangées soit 640 pixels (coordonnée en X) x 336 pixels (coordonnée en Y).
  • Page 222 écrire simplement au lieu de les rechercher dans une liste de plus de 1500 messages prédéfinis. Toutefois, l’utilisateur désirant un tirage de ces textes préfinis peut en faire la demande auprès de Fagor Automation. CNC 8040 ·T·...

  • Page 223: Modifications

    Manuel d'utilisation 11.5 Modifications L’accès à cette option exige d’abord de sélectionner le symbole ou la page à éditer ou modifier, grâce à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES. Le curseur sera toujours représenté en blanc et après avoir sélectionné une des options de modification, on pourra se déplacer à...
  • Page 224 Manuel d'utilisation 2. Si un élément graphique ou un texte est présent dans cette zone, la CNC l’affiche en surbrillance et demande s’il doit être effacé. Pour supprimer cet élément, taper sur la touche [ENTER] et pour le conserver, taper sur la touche [ESC]. Si la CNC détecte plusieurs éléments dans la zone indiquée, elle les affiche un par un en surbrillance et demande confirmation de l’effacement de chaque élément.

  • Page 225: Chapitre 12 Paramètres Machine

    PARAMÈTRES MACHINE Pour que la machine-outil puisse exécuter correctement les instructions programmées, la CNC doit connaître les données spécifiques de la machine telles que : avances, accélérations, réalimentations, changement automatique d’outils, etc... Ces données sont déterminées par le fabricant de la machine et doivent être emmagasinées dans les tables de paramètres machine.

  • Page 226: Tables De Paramètres Machine

    Manuel d'utilisation 12.1 Tables de paramètres machine Les tables de paramètres générales, paramètres des axes, paramètres de broche, paramètres des liaisons série et paramètres de PLC ont la structure suivante: Dans chaque table est indiqué le numéro de paramètre, la valeur qui lui est affectée et le nom ou mnémonique associé...

  • Page 227: Table De Fonctions Auxiliaires "M

    Manuel d'utilisation 12.2 Table de fonctions auxiliaires "M" La table des fonctions auxiliaires M a la structure suivante: Le nombre de fonctions M dans la table se définit avec le paramètre machine général "MMISCFUN". Dans chaque ligne est défini: • Le numéro (0-9999) de la fonction auxiliaire M définie. Si une fonction M n’est pas définie, la CNC affichera M????.

  • Page 228: Tables De Compensation De La Vis

    Manuel d'utilisation 12.3 Tables de compensation de la vis Les tables correspondant à la compensation de vis ont la structure suivante: Le nombre de points de chacune d'elles est défini avec le paramètre machine des axes "NPOINTS". Dans chaque ligne est défini: •...

  • Page 229: Tables De Compensation Croisée

    Manuel d'utilisation 12.4 Tables de compensation croisée Les tables correspondantes aux compensations croisées ont la structure suivante: Le nombre de points de chacune d'elles est défini avec le paramètre machine "NPCROSS”, "NPCROSS2" et "NPCROSS3". Dans chacune des tables est défini: •...

  • Page 230: L'opération Avec Les Tables De Paramètres

    Manuel d'utilisation 12.5 L'opération avec les tables de paramètres. Après avoir sélectionné une table, la CNC affiche son contenu et l’utilisateur peut alors déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [ ] [ ] ou bien avancer page par page avec les touches “page suivante et page précédente”.
  • Page 231 Manuel d'utilisation Touche logiciel "RECHERCHER" Cette option permet d’effectuer une recherche dans la table sélectionnée. Lorsque cette option est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes: DÉBUT En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur le premier paramètre de la table et on abandonne l’option de recherche.
  • Page 232 Manuel d'utilisation Touche logiciel "MM/POUCES" Chaque fois que cette option est activée, la CNC change les unités représentant les paramètres dépendant de ces unités. Les unités (mm ou pouces) sélectionnées sont inscrites dans la fenêtre située dans l’angle inférieur droit. Il faut tenir compte que ce changement n’affecte pas le paramètre machine général "INCHES"...

  • Page 233: Chapitre 13 Diagnostic

    DIAGNOSTIC Ce mode de fonctionnement permet de connaître la configuration de la CNC et de tester le système. La CNC offre les options suivantes par touches logiciel: • Configuration du système. • Test de hardware. • Testages. • Réglages. • Utilisateur. •...

  • Page 234: Configuration

    Manuel d'utilisation 13.1 Configuration Cette option affiche la configuration de système disponible. Dès que cette option est activée, deux nouvelles touches s’affichent et permettent de sélectionner la configuration matériel du système. Configuration hardware Cette option affiche l'information suivante. Configuration de l'unité centrale. Indique la configuration actuelle de l'unité...

  • Page 235: Test Hardware

    Manuel d'utilisation 13.2 Test hardware Cette option vérifie les tensions d’alimentation du système, les tensions délivrées aux cartes, et la température intérieure de l’UC. Elle affiche les informations suivantes: Tensions de l'alimentation. Indique la tension correspondant à la pile au lithium et les tensions fournies par la source d'alimentation.

  • Page 236: Testages

    Manuel d'utilisation 13.3 Testages Test mémoire Cette option vérifie l’état de la mémoire interne de la CNC, mémoire disponible pour l'utilisateur et pour le système. Pour pouvoir réaliser cette vérification il faut que le programme de PLC soit à l’arrêt. S’il ne l’est pas, la CNC demandera à...
  • Page 237 Manuel d'utilisation • Information au sujet du montage. S'il n'y a eu aucune erreur, le message "Correct" est affiché. Disque dur local: S'il s'est produit une erreur, le numéro d'erreur et la phase du montage où elle s'est produite sont affichés. Disque dur à...

  • Page 238: Réglages

    Manuel d'utilisation 13.4 Réglages 13.4.1 Test de géométrie du cercle Ce réglage permet d'améliorer la pointe d'inversion des axes. Consiste à usiner un cercle (sans compensation) et de le vérifier dans le graphique affiché par la CNC. L'exemple suivant montre un programme qui permet d'usiner des cercles répétitifs. G5 G1 F1000 N10 G2 X0 Y0 I20 J0 (RPT N10, N10) N50...
  • Page 239 Manuel d'utilisation Après avoir défini la zone de représentation graphique et les paramètres machine, il faut réaliser la saisie de données, pour cela taper sur les touches logiciel : SIMPLE Supprime ce qui est dessiné et commence à dessiner, sur le cercle théorique, l'erreur d'usinage amplifiée suivant l'échelle définie, jusqu'à...

  • Page 240: 13.4.2 Oscilloscope

    Cet outil peut représenter 4 variables préalablement sélectionnées, manipuler des paramètres machine et des variables de la CNC. En utilisant des asservissements Fagor avec Sercos ou CAN, on peut aussi régler les paramètres de l'asservissement. Lorsqu'on sollicite de l'information (variable ou paramètre) d'un asservissement qui n'est pas connecté...

  • Page 241: Définition Des Variables

    Manuel d'utilisation Menu de touches logiciel Quand on accède au mode oscilloscope on habilite les touches logiciel suivantes : Échelle / Offsets Permet de modifier l'amplitude des signaux, de les déplacer verticalement ou de régler la base de temps pour tous. Analyse Permet d'analyser, avec 2 curseurs, tous les signaux de la dernière saisie de données réalisée.

  • Page 242: Conditions De Déclenchement

    SDRPOS Position indiquée par l'asservissement Sercos de la deuxième broche. Variables des asservissements Fagor Sercos ou CAN affectés à un canal. Il faut indiquer l'axe ou broche et la variable souhaitée, séparés par un point. La broche auxiliaire est identifiée avec le préfixe "AS".
  • Page 243 Manuel d'utilisation • Flanc Il est pris en compte quand on a sélectionné le trigger. Cela peut être flanc de montée ou de descente. Avec un flanc de montée, la capture de données commence lorsque dans un échantillon la donnée a une valeur inférieure au niveau, et lorsque dans l'échantillon suivant elle a une valeur supérieure ou égale au niveau.

  • Page 244: Définition Des Paramètres Machine

    Manuel d'utilisation Définition des paramètres machine La page de définition de paramètres affiche dans la colonne de gauche le code de définition, dans la colonne centrale le nom du paramètre et dans la colonne de droite les valeurs maximum et minimum admises. •...
  • Page 245 Manuel d'utilisation Paramètre Numéro Actualisation MAXVOLT Immédiate G00FEED Début du bloc suivant MAXFEED Début du bloc suivant JOGFEED Début du bloc suivant ACCTIME2 Début du bloc suivant PROGAIN2 Immédiate DERGAIN2 Immédiate FFGAIN2 Immédiate JERKLIM Début du bloc suivant FLIMIT Début du bloc suivant Paramètre machine de broche: Indiquer la broche (S, S1, S2) et le numéro de paramètre séparés par un point.

  • Page 246: Sauver Et Charger Les Configurations De L'oscilloscope

    Manuel d'utilisation Sauver et charger les configurations de l'oscilloscope Le système permet de sauver la configuration actuelle dans un fichier en format ASCII. Pour cela définir le paramètre machine général STPFILE avec le numéro que l'on veut affecter au fichier de configuration (le numéro doit être différent de 0). Le fichier de configuration pourra être traité...
  • Page 247 Manuel d'utilisation Pour modifier la base de temps de tous les signaux situer le foyer, au moyen des touches [ ] [ ], sur le champ “t/div”. Ensuite utiliser les touches [ ] [ ] ou [page en haut] [page en bas] pour choisir une des valeurs permises, ou taper sur la touche [X] pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage.
  • Page 248 Manuel d'utilisation Si le code d'accès aux paramètres machine est défini (SETUPPSW), il est sollicité la première fois que l'on modifie un paramètre. S'il est saisi correctement, il est mémorisé et n'est plus sollicité jusqu'à ce que la CNC soit mise hors tension. Si le code est incorrect, le paramètre ne peut pas être modifié...

  • Page 249: Utilisateur

    Manuel d'utilisation 13.5 Utilisateur En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d’utilisateur le programme de personnalisation sélectionné avec le paramètre machine général "USERDIAG". Pour abandonner son exécution et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC]. 13.6 Disque dur Une fois sélectionnée cette option on verra deux softkeys:...

  • Page 250: Notes Qui Intéressent

    Manuel d'utilisation 13.7 Notes qui intéressent Il existe plusieurs vérifications internes qui sont réalisées séquentiellement par la CNC. Si le résultat obtenu dans l’un d’eux n’est pas le souhaité, la CNC peut arrêter l’avance des axes et la rotation de la broche (en annulant toutes les sorties analogiques de la CNC et en éliminant les signaux enable), arrêter l’exécution du programme de PLC ou activer la sortie d’urgence externe (O1).

  • Page 251: Chapitre 14 Communication Cnc-Pc. Télédiagnostic

    COMMUNICATION CNC-PC. TÉLÉDIAGNOSTIC Le télédiagnostic permet de commander et de surveiller l’état de la CNC depuis un PC à distance. Le PC servant à réaliser le télédiagnostic devra posséder le logiciel WinDNC. Pour réaliser le télédiagnostic, il faut d’abord établir une communication entre la CNC et le PC, qui pourra se faire à...

  • Page 252: Fin Du Télédiagnostic

    Manuel d'utilisation Désactiver l'écran et le clavier de la CNC. On pourra désactiver l'écran et le clavier de la CNC depuis le WinDNC de façon à ce que l'usager ne puisse pas manipuler la CNC pendant le télédiagnostic. En désactivant le clavier, l'override et le STOP ne sont pas désactivés. Ces opérations se feront en activant et en désactivant les icônes correspondantes dans la partie gauche de l'écran de télédiagnostic.

  • Page 253: Connexion Directe À Travers De La Liaison Série Ou Ethernet

    Manuel d'utilisation 14.1 Connexion directe à travers de la liaison série ou Ethernet La connexion directe peut s’effectuer bien à travers la liaison série RS232 ou bien à travers ethernet. La connexion Ethernet permet de disposer d’un réseau local, de façon à...

  • Page 254: Connexion Téléphonique Depuis Le Pc

    Manuel d'utilisation 14.2 Connexion téléphonique depuis le PC. C'est un appel téléphonique direct entre la CNC et le PC. Le coût de la connexion retombe sur le PC, car c’est lui qui établit la connexion avec la CNC. Connexion du PC à la ligne téléphonique Il faut d'abord mettre sous tension le modem, puis la CNC et finalement le PC à...

  • Page 255: Appel Téléphonique Normal

    Manuel d'utilisation 14.3 Appel téléphonique normal C'est un appel téléphonique direct entre la CNC et le PC. En tapant sur la touche logiciel, la CNC affiche une fenêtre pour y saisir le numéro de téléphone auquel est connecté le modem du PC. Si nécessaire, il faut aussi définir le code d’accès à...

  • Page 256: Appel Téléphonique Évolué

    Manuel d'utilisation 14.4 Appel téléphonique évolué C'est un appel téléphonique direct entre la CNC et le PC. Cette option est semblable à l'appel normal, mais elle permet de réaliser le télédiagnostic plus rapidement que dans le cas précédent. Ce type de connexion utilise le protocole TCP/IP, c’est pourquoi il faut configurer une connexion entrante sur le PC.

  • Page 257: Fonctionnement Sur Le Pc

    Manuel d'utilisation Fonctionnement sur le PC Pendant que la CNC effectue l’appel, la barre de tâches affiche une icône de connexion d’accès téléphonique. À ce moment là, il faut créer une nouvelle configuration dans le WinDNC. Dans le champ "Type" on sélectionnera "Nœud de Réseau"...

  • Page 258: 14.4.1 Configuration D'une Connexion Entrante Sur Le Pc

    Manuel d'utilisation 14.4.1 Configuration d'une connexion entrante sur le PC Il faut d’abord configurer le PC pour qu’il accepte des appels téléphoniques. Dans l’option "Configuration" du menu "Démarrage", sélectionner "Connexions de réseau" et choisir l’option permettant de créer une nouvelle connexion. L’assistant de Windows sera affiché...
  • Page 259 Manuel d'utilisation Comme propriétés avancées du modem (les valeurs sont données à titre indicatif). Bits de données Parité Aucune Bits d'arrêt Modulation Standard S’il existe l’option d’affichage de la fenêtre de terminal de marquage, sélectionner les options de sorte qu'elle ne s'affiche en aucun cas. 3.
  • Page 260 Manuel d'utilisation 6. Définir le nom pour reconnaître la nouvelle connexion. Ceci est le nom qui sera affiché sur le répertoire de réseau du PC. Il suffira de sélectionner le nom dans la liste pour initier la connexion. CNC 8040 ·T·...

  • Page 261: Appel Téléphonique Par Internet

    Manuel d'utilisation 14.5 Appel téléphonique par Internet. C'est une connexion faite à travers d'Internet. Le télédiagnostic à travers Internet offre tous les avantages de ce type de connexion. En utilisant Internet pour réaliser la connexion, le télédiagnostic peut parfois être plus lent qu’à travers un appel téléphonique direct.

  • Page 262: Connexion Sur Le Pc

    Si la connexion se réalise à travers un coupe-feu (filtres de sécurité de la connexion), il faudra probablement le configurer pour qu’il laisse passer les données du télédiagnostic Fagor. Ces communications se réalisent à travers le port TCP/IP 3873.
  • Page 263 Manuel d'utilisation CNC 8040 ·T· ODÈLE V12.1...
  • Page 264 Manuel d'utilisation CNC 8040 ·T· ODÈLE V12.1...

Ce manuel est également adapté pour:

Cnc 8040

Table des Matières