Manuels Connexes pour Beckhoff KL2502
Sommaire des Matières pour Beckhoff KL2502
- Page 1 Documentation pour KL2502, KL2512 Bornes de sortie à deux canaux à rapport cyclique variable, 24 V Version : 3.0 Date : 12.02.2008...
- Page 2 Description générale du registre 3.2.2 Description de registre spécifique aux bornes 3.3 Communication de registre 3.4 Mappage dans le coupleur de bus 3.4.1 Exemples 4 Annexe 4.1 Service et support 4.1.1 Filiales et représentants Beckhoff 4.1.2 Siège social Beckhoff KL2502, KL2512...
- Page 3 1.1.2 Conditions de livraison Les conditions générales de livraison de la société Beckhoff Automation GmbH sont à appliquer. 1.1.3 Droits d’auteur ©...
- Page 4 Tous les composants sont livrés dans les configurations matérielle et logicielle définies par les conditions d’application. Toute modification de ces configurations matérielle et logicielle qui dépasse le cadre des possibilités décrites est interdite et entraîne l’exclusion de la responsabilité de Beckhoff Automation GmbH.
- Page 5 , à commutation positive La borne de sortie KL2502 module un signal binaire en largeur d’impulsion et est galvaniquement isolée du bus K. Le rapport cycle-arrêt est défini par une valeur de 16 bits par l’appareil d’automatisation. L’étage de sortie est prévu pour résister aux surcharges et aux courts-circuits. La borne de bus dispose de deux canaux qui indiquent leur état de signal au moyen de diodes lumineuses.
- Page 6 KL2512. Grâce au système de bus de terrain, il est possible de régler la puissance avec une résolution de plus de 30.000 pas pour deux canaux indépendants l’un de l’autre. La fréquence PWM est modifiable. Les transistors de puissance commutent la masse et sont assemblés galvaniquement isolés du bus K interne. KL2502, KL2512...
- Page 7 -25 °C ...+85 °C Humidité relative 95 % sans condensation Résistance aux chocs/vibrations selon EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, EN 60068-2-29 Immunité / émissions CEM selon EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Position de montage toutes Degré de protection IP20 KL2502, KL2512...
- Page 8 16 bits peuvent être définies via l’image de processus de la commande. À l’état de livraison, la borne KL2502 occupe 6 octets dans l’image du processus. Le mappage du KL2502 est réglable via la commande ou via l’interface de configuration du coupleur de bus avec le logiciel de configuration KS2000 de Beckhoff.
- Page 9 0 la prise en charge et le démarrage simultanés de l’émission d’impulsion sous forme d’information d’état, le bit d’état 1 reste posé tant que l’émission est active, et le bit d’état 2 affiche l’état du canal 1. KL2502, KL2512...
- Page 10 Registre de mot-code variable Registre des caractéristiques 0x0004 SEEROM Décalage utilisateur 0x0000 SEEROM Gain utilisateur 0x0100 SEEROM Durée de période PWM 0x0FA0 SEEROM Cycle de service 0x4000 SEEROM Durée d’impulsion 0x0005 SEEROM réservé 0x0000 SEEROM réservé 0x0000 SEEROM KL2502, KL2512...
- Page 11 Par exemple, avec les bornes à interface sérielle, les erreurs de parités survenues durant le transfert des données sont affichées R7 : registre de commande High-Byte_Write = paramètre de fonction Low-Byte_Write = numéro de fonction High-Byte_Read = résultat de fonction Low-Byte_Read = numéro de fonction KL2502, KL2512...
- Page 12 Chaque octet contient la longueur de données minimale d’un canal à transmettre. Si le MSB est activé, l’octet de Contrôle / d’État n’est pas absolument nécessaire au fonctionnement de la borne et n’est pas transmis à la commande en cas de configuration adéquate du coupleur. KL2502, KL2512...
- Page 13 Ce registre détermine les modes de fonctionnement de la borne. Une échelle spécifique à l’utilisateur peut par exemple être activée pour les E/S analogiques. 3.2.1.6 R33 à R47 Registres dépendant du type de borne Plage d’utilisation étendue 3.2.1.7 R47 à R63 Extension de registre avec fonctions supplémentaires. KL2502, KL2512...
- Page 14 R20 : échelle du fabricant A_h Entier non signé 16 bits * 2 Ce registre contient le facteur d’échelle de l’équation linéaire du fabricant. L’équation linéaire est activée via le R32. 1 correspond à la valeur de registre 0x0100 KL2502, KL2512...
- Page 15 0x4000 correspond à 50 % du cycle de service R37 : durée d’impulsion pour le mode PWM impulsion Frq-Cnt [0x0005] Dans ce registre, on entre la durée d’impulsion en mode impulsion Frq-Cnt. 1 digit correspond à 8 microsecondes. KL2502, KL2512...
- Page 16 Les valeurs de registre correspondantes se trouvent dans les deux octets de données suivants. (le BK2000 est l’exception : un octet de données non utilisé est inséré ici après l’octet de contrôle ou d’état, et ainsi la valeur de registre est placée sur une limite de mot). KL2502, KL2512...
- Page 17 7 pour l’accès au registre. Byte3 Byte2 Byte1 Byte0 Octet DataIN, low byte DataIN, high byte Pas utilisé Octet d’état 0x00 0x00 0x00 0x9F Valeur KL2502, KL2512...
- Page 18 KL2502 se mappe dans le coupleur de bus en fonction des paramètres réglés. Le KL2502 est mappé avec des données d’entrée de 6 octets et des données de sortie de 6 octets.
- Page 19 Vers borne d'E/S Coupleur Profibus BK3000 Dans le coupleur Profibus BK3000, par défaut le KL2502 est représenté avec des données d’entrée de 6 octets et des données de sortie de 6 octets (3 octets par canal). Donc par canal 2 octets de données utiles et 1 octet de contrôle/état sont mappés.
- Page 20 Configuration des bornes Coupleur Interbus BK4000 Le coupleur Interbus BK4000 mappe par défaut le KL2502 avec 6 octets de données d’entrée et 6 octets de données de sortie. Un paramétrage via le bus de terrain n’est pas possible. Il faut utiliser le KS2000 en cas de modification de configuration.
- Page 21 4 Annexe 4.1 Service et support Beckhoff et ses partenaires dans le monde entier sont en mesure de vous offrir un support et un service globaux, mettant ainsi à votre disposition une aide rapide et compétente pour toutes les questions relatives aux produits Beckhoff et à...