Manuels Connexes pour Beckhoff KL2904
Sommaire des Matières pour Beckhoff KL2904
- Page 1 Instructions d’utilisation KL2904 Borne de 4 sorties de sécurité TwinSAFE Version: 2.0.1 Date: 14.08.2012...
-
Page 3: Table Des Matières
Extension de sécurité du module d’E/S 2.2.2 Concept de sécurité 2.2.3 KL1904, KL2904 – Bornes d’E/S à 4 entrées ou sorties de sécurité 2.2.4 KL6904 - Contrôleur TwinSAFE avec 4 sorties de sécurité 2.2.5 Le principe de sécurité positive (arrêt suite à une erreur) 3 Description du produit Description générale... - Page 4 Conditions de transport / stockage 4.1.3 Installation mécanique 4.1.4 Installation électrique 4.1.5 Appareils testés Configuration de la KL2904 dans TwinCAT System Manager 4.2.1 Insertion d’un coupleur de bus Beckhoff 4.2.2 Insertion d’une borne d'E/S Beckhoff 4.2.3 Insertion d’une KL2904 4.2.4 Réglage d’adresse sur les bornes TwinSAFE...
-
Page 5: Avant-Propos
1.1.2 Conditions de livraison Les conditions générales de livraison de la société Beckhoff Automation GmbH sont à appliquer. 1.1.3 Droits d’auteur ©... -
Page 6: Conseils De Sécurité
Tous les composants sont livrés dans les configurations matérielle et logicielle définies par les conditions d’application. Toute modification de ces configurations matérielle et logicielle qui dépasse le cadre des possibilités décrites est interdite et entraîne l’exclusion de la responsabilité de Beckhoff Automation GmbH. -
Page 7: Description Du Système
Les capteurs et actionneurs sont raccordés aux bornes par un contact sans vis (Cage Clamp Comme l’automatisation industrielle fait appel à de nombreux standards de communication différents et bien établis, Beckhoff propose des coupleurs de bus pour tous les principaux bus de terrain (par exemple BK3120 pour PROFIBUS, BK9000 pour Ethernet etc.). -
Page 8: Coupleur De Bus
Cage à ressort (Cage Clamp Section du raccord 0,08 mm² ... 2,5 mm², monobrin ou multibrin Raccordement de bus de Selon le bus de terrain terrain Contacts d’alimentation 3 contacts à ressort Charge en courant 10 A Tension nominale 24 V KL2904... -
Page 9: Bornes D'e/S
à bornes. Les bornes d'alimentation ne sont pas prises en considération lors de la commande des bornes ; elles peuvent être disposées à n'importe quel endroit sur la réglette à bornes. KL2904... -
Page 10: Twinsafe
2.2.1 Extension de sécurité du module d’E/S Avec les bornes d’E/S TwinSAFE, Beckhoff offre la possibilité d’étendre de manière simple les systèmes éprouvés de bornes d’E/S et d’intégrer le câblage complet des circuits de sécurité dans le bus de terrain disponible. -
Page 11: Kl1904, Kl2904 - Bornes D'e/S À 4 Entrées Ou Sorties De Sécurité
2.2.3 KL1904, KL2904 – Bornes d’E/S à 4 entrées ou sorties de sécurité Les bornes d’E/S KL1904 et KL2904 permettent le raccordement des capteurs et actionneurs usuels de sécurité. Il sont exploités à l’aide du contrôleur TwinSAFE KL6904. Le contrôleur TwinSAFE constitue l’unité... -
Page 12: Description Du Produit
0,5 A (24 V ). La borne comporte 4 sorties de sécurité. La KL2904 répond aux exigences des normes IEC 61508 SIL 3, EN 954 cat 4, DIN EN ISO 13849- 1:2006 (cat 4, PL e), NRTL, UL508, UL1998 et UL991. -
Page 13: Utilisation Conforme À La Fonctionnalité Souhaitée
• les contrôleurs de bornes d'E/S Beckhoff de la série BXxxxx (version firmware ≥ 1.20) (les contrôleurs de bornes d'E/S Beckhoff de la série BCxxxx ne sont pas supportés !) • les PC embarqués Beckhoff de la série CXxxxx avec raccordement K-bus Respecter la Directive relative aux machines Les bornes TwinSAFE ne peuvent être utilisées que dans des machines au sens de la... -
Page 14: Caractéristiques Techniques
Courant de sortie par canal max. 500 mA, min. 20 mA Actionneurs Lors de la sélection des actionneurs, veiller à ce que les impulsions de test de la KL2904 n’entraînent pas une commutation de l’actionneur. Longueur de câble (non blindé) max. -
Page 15: Dimensions
Description du produit 3.4 Dimensions Largeur : 24 mm (si juxtaposition) Hauteur : 100 mm Profondeur : 68 mm KL2904... -
Page 16: Fonctionnement
Pour le transport et le stockage des bornes numériques TwinSAFE, veuillez utiliser l’emballage original dans lequel les bornes ont été livrées. Respecter les conditions environnementales spécifiées Veillez à ce que les bornes numériques TwinSAFE ne soient transportées, stockées et ATTENTION exploitées que dans les conditions environnementales spécifiées (voir caractéristiques techniques) ! KL2904... -
Page 17: Installation Mécanique
! Si le montage est correct, aucun interstice ne peut être visible entre les boîtiers. 3. Lors du montage des bornes d’E/S, veillez à ce que le mécanisme de verrouillage des bornes ne bute pas contre les vis de fixation du rail. KL2904... -
Page 18: Installation Électrique
(par exemple bornes d’E/S analogiques ou bornes d’E/S numériques à 4 canaux) n’établissent pas de contact ou ne le font que partiellement. Les bornes d'alimentation (KL91xx, KL92xx) interrompent les contacts d'alimentation et forment ainsi le début d'un nouveau groupe d'alimentation. KL2904... - Page 19 ! Pour découpler d’autres parties lors de tests, les bornes d'alimentation peuvent être déverrouillées et retirées d’au moins 10 mm du bloc de bornes. Risque accru de blessures ! Le contact d'alimentation PE ne peut pas être employé pour d'autres potentiels ! DANGER KL2904...
- Page 20 2. Le fil peut être introduit dans le trou circulaire de la borne sans résistance. 3. En relâchant la pression, la borne se ferme automatiquement et maintient le fil en place de manière définitive. Section de conducteur 0,08 ... 2,5 mm 8 mm Longueur dénudée KL2904...
- Page 21 Lors de la sélection des actionneurs, veiller à ce que les impulsions de test de la Remarque KL2904 n’entraînent pas une commutation de l’actionneur ni un message de diagnostic de la KL2904. Les impulsions de test des sorties de la borne KL2904 ne sont pas configurables ni déconnectables. KL2904...
- Page 22 TwinSAFE est utilisée comme signal EDM (circuit de retour) au sein de la configuration logique TwinSAFE. Catégorie 4 avec deux contacteurs à pilotage parallèle Les contacts de travail du contacteur non illustrés ici sont commutés en série pour une coupure orientée sécurité. KL2904...
- Page 23 Fonctionnement Catégorie 4 avec deux contacteurs sur 2 sorties d’une KL2904 Les contacts de travail du contacteur non illustrés ici sont commutés en série pour une coupure orientée sécurité. KL2904...
-
Page 24: Appareils Testés
Fonctionnement 4.1.5 Appareils testés La liste ci-dessous reprend les appareils qui ont été testés avec la borne TwinSAFE KL2904. Les résultats ne valent que pour le matériel hardware dans sa version au moment du test effectué en laboratoire. Les changements de ces produits ne peuvent pas être pris en compte. En cas de doute, veuillez tester le matériel hardware avec la borne TwinSAFE. -
Page 25: Configuration De La Kl2904 Dans Twincat System Manager
4.2.2 Insertion d’une borne d'E/S Beckhoff Voir la documentation relative au logiciel d’automatisation TwinCAT. 4.2.3 Insertion d’une KL2904 L’insertion d’une KL2904 se fait comme l’insertion de toute autre borne d’E/S Beckhoff. Ouvrez l’option Bornes de sécurité (KLx9xx) dans la liste et sélectionnez la KL2904. KL2904... -
Page 26: Réglage D'adresse Sur Les Bornes Twinsafe
Vous pouvez régler l’adresse TwinSAFE de la borne à l’aide du commutateur DIP 10 sur le côté gauche de la borne TwinSAFE. Vous disposez des adresses TwinSAFE de 1 à 1023. Commutateur DIP Adresse 1023 Adresse TwinSAFE unique Toute adresse TwinSAFE ne peut apparaître qu’une seule fois au sein d’un réseau ! AVERTISSEMENT KL2904... -
Page 27: Enregistrement De L'adresse Twinsafe Et Des Paramètres Dans Le System Manager
1 à 1023 Canal 1 Activation du canal 1 actif / inactif Canal 2 Activation du canal 2 actif / inactif Canal 3 Activation du canal 3 actif / inactif Canal 4 Activation du canal 4 actif / inactif KL2904... -
Page 28: Diagnostic
Erreur de communication : la connexion n’est pas clignotement dans l’état Run. Clignotement rapide alternant avec 3 impulsions de Erreur de communication : la connexion n’est pas clignotement dans l’état Run. Ces erreurs peuvent être réinitialisées via un front descendant sur l’entrée ERR_ACK du groupe TwinSAFE. KL2904... - Page 29 Clignotement rapide alternant avec 10 impulsions de Erreur de commutation de la sortie par charge clignotement absente, alimentation externe ou connexion croisée Ces erreurs ne peuvent être réinitialisées que par la coupure puis le rétablissement de l’alimentation tension de la borne TwinSAFE. KL2904...
- Page 30 Les LED Diag 3 et Diag 4 indiquent une erreur interne de borne. Retour de la borne Ces erreurs entraînent l’arrêt de la borne. La borne doit être soumise à un contrôle par Remarque Beckhoff Automation GmbH. LED Diag 3 (rouge) LED Diag 4 (rouge) Cause de l’erreur allumée...
-
Page 31: Maintenance
• Les pièces métalliques peuvent être amenées dans un circuit de recyclage des métaux. • Les composants électroniques tels que lecteurs et circuits imprimés doivent être mis au rebut conformément au décret sur les déchets électroniques. KL2904... -
Page 32: Annexe
5.1 Support technique et Service Beckhoff Beckhoff et ses partenaires dans le monde entier sont en mesure de vous offrir un support et un service globaux, mettant ainsi à votre disposition une aide rapide et compétente pour toutes les questions relatives aux produits Beckhoff et à... -
Page 33: Certificats
Annexe 5.3 Certificats KL2904... - Page 34 Annexe KL2904...