Manuels Connexes pour Beckhoff KL4031
Sommaire des Matières pour Beckhoff KL4031
- Page 1 Instructions d’utilisation KL4031, KL4032 et KL4034 Bornes d’entrée analogique à un, deux et quatre canaux Plage de signal : -10 V à +10 V Version : 3.1 Date : 20.10.2006...
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Page 2: Table Des Matières
4. Description de la fonctionnalité 5. Configuration des bornes 6. Description du registre Description générale du registre Description de registre spécifique aux bornes Octet de Contrôle et d’État Communication de registre 7. Annexe Mappage Tableau de registres Service et Support KL4031, KL4032 et KL4034... -
Page 3: Avant-Propos
Conditions de livraison Les conditions générales de livraison de la société Beckhoff Automation GmbH sont à appliquer. Droits d’auteur © Cette documentation est protégée par les droits d’auteur. Toute reproduction ou transmission à des tiers de cette documentation, entièrement ou partiellement, est interdite sans l’accord écrit de Beckhoff... -
Page 4: Conseils De Sécurité
Tous les composants sont livrés dans les configurations matérielle et logicielle définies par les conditions d’application. Toute modification de ces configurations matérielle et logicielle qui dépasse le cadre des possibilités décrites est interdite et entraîne l’exclusion de la responsabilité de Beckhoff Automation GmbH. -
Page 5: Caractéristiques Techniques
Résistance aux selon EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, EN 60068-2-29 chocs / vibrations Immunité / émissions CEM selon EN 61000-6-2 (EN 50082) / EN 61000-6-4 (EN 50081) Position de montage toutes Degré de protection IP20 Raccordement KL4031 KL4031, KL4032 et KL4034... - Page 6 Raccordement KL4032 KL4034 KL4031, KL4032 et KL4034...
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Page 7: Description De La Fonctionnalité
Description de la fonctionnalité Description de la fonctionnalité Les bornes de sortie analogique KL4031, KL4032 et KL4034 génèrent des signaux de sortie dans la plage de -10 V à +10 V avec une résolution de 12 bits (4095 niveaux). La tension de sortie est isolée galvaniquement du K-bus. -
Page 8: Configuration Des Bornes
être affiché. Si les octets de contrôle et d’état ne sont pas évalués, les bornes affectent deux octets par canal : KL4031 : données de sortie à 2 octets KL4032 : données de sortie à 4 octets ... -
Page 9: Description Du Registre
Coupleur Interbus BK4000 Le coupleur Interbus BK4000 mappe les bornes en état de livraison avec 2 octets par canal : KL4031 : données de sortie à 2 octets KL4032 : données de sortie à 4 octets KL4034 : données de sortie à 8 octets Un paramétrage via le bus de terrain n’est pas possible. -
Page 10: R0 À R7 Registres Dans La Ram Interne De La Borne
La version du logiciel peut être lue comme une chaîne de caractères ASCII. R10 : longueur de données R10 contient le nombre de registres de décalage multiplexés et leur longueur en octets. Le coupleur de bus voit cette structure KL4031, KL4032 et KL4034... -
Page 11: R16 À R30 : Zone Des Paramètres Fabricant (Seerom)
Afin de pouvoir modifier les paramètres dans la zone de l’utilisateur, il faut Remarque ici entrer le mot-code 0x1235. Au cas où une valeur différente est entrée dans ce registre, la protection en écriture est activée. Lorsque la protection KL4031, KL4032 et KL4034... -
Page 12: Description De Registre Spécifique Aux Bornes
La valeur d’enclenchement du fabricant est mise à la sortie de la borne après une réinitialisation du système ou un dépassement du timer chien de garde (la borne n’a pas reçu de données de processus durant 100 ms). La valeur d’activation fabricant est activée via le registre R32. KL4031, KL4032 et KL4034... - Page 13 Si la valeur d’activation utilisateur est active dans le registre R32, cette valeur est réglée sur la sortie de la borne après une réinitialisation du système ou un dépassement du timer de chien de garde (la borne n’a reçu aucune donnée pendant 100 ms). KL4031, KL4032 et KL4034...
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Page 14: Octet De Contrôle Et D'état
W/R = 0 : lire le registre W/R = 1 : écrire le registre A5 à A0 = adresse du registre On peut adresser un total de 64 registres avec les bits d’adresse A5 à A0. KL4031, KL4032 et KL4034... - Page 15 7 pour l’accès au registre. Octet Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 DataIN 1 DataIN 0 Pas utilisé Octet d’état Valeur 0x00 0x00 0x00 0x9F KL4031, KL4032 et KL4034...
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Page 16: Annexe
Mappage par défaut pour : Conditions Décalage- Octet de Octet de Lightbus, Ethernet, poids fort poids faible contrôleur de bornes d'E/S Évaluation complète : Rés. Ch0 CB/SB (BCxxxx) Format-Motorola : Ch0 D1 Ch0 D0 Alignement de mot : KL4031, KL4032 et KL4034... - Page 17 Ch n D1 : canal n, octet de données 1 (octet le plus significatif) "-": cet octet n’est pas utilisé par la borne et n’est pas attribué. Rés. : réservé : La mémoire de données de processus attribue cet octet, mais il n’a aucune fonction. KL4031, KL4032 et KL4034...
- Page 18 Octet de Octet de poids fort poids faible Évaluation complète : Rés. Ch0 CB/SB Format-Motorola : Ch0 D0 Ch0 D1 Alignement de mot : Rés. Ch1 CB/SB Ch1 D0 Ch1 D1 Légende Voir mappage du KL4031. KL4031, KL4032 et KL4034...
- Page 19 Format-Motorola : Ch0 D0 Ch0 D1 Alignement de mot : Rés. Ch1 CB/SB Ch1 D0 Ch1 D1 Rés. Ch2 CB/SB Ch2 D0 Ch2 D1 Rés. Ch3 CB/SB Ch3 D0 Ch3 D1 Légende Voir mappage du KL4031. KL4031, KL4032 et KL4034...
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Page 20: Tableau De Registres
SEEROM réservé 0x0000 SEEROM Registre de mot-code variable Registre des caractéristiques 0x0006 SEEROM Échelle utilisateur : décalage 0x0000 SEEROM Échelle utilisateur : gain 0x0100 SEEROM Valeur activation utilisateur 0x0000 SEEROM réservé 0x0000 SEEROM réservé 0x0000 SEEROM KL4031, KL4032 et KL4034... -
Page 21: Service Et Support
Annexe Service et Support Beckhoff et ses partenaires dans le monde entier sont en mesure de vous offrir un service et un support technique globaux, mettant ainsi à votre disposition une aide rapide et compétente dans toutes les questions relatives aux produits Beckhoff et à ses solutions de systèmes.