Manuel du dji DOCK 3

Aperçu

1. Anémomètre
2. Caméra de la station
3. Éclairage auxiliaire de la caméra
4. Pluviomètre
5. Capot de la station
6. Marqueurs de positionnement
7. Plaque d'atterrissage
8. Marqueur d'orientation de l'aéronef¹

9. Port de sortie PoE
10. Port d'entrée CA
11. Fil de terre
12. Armoire électrique
13. Port d'entrée LAN
14. Supports de base de montage
15. Emergency Stop Button (Bouton d'arrêt d'urgence)²
16. Indicateurs d'état
17. Compartiment du dongle cellulaire
18. Module RTK
19. Pour support de nacelle monté sur véhicule
20. Port E
21. Trou de tuyau de drainage (situé sous la station)

1. Bornes de test des fils
2. Bouton multifonctionnel
3. Interrupteur d'alimentation CA
4. Port USB-C
5. Indicateurs de l'armoire électrique
6. Close Button (Bouton Fermer)³
7. Open Button (Bouton Ouvrir) ³

1. La station est équipée d'un module de chargement intégré. Assurez-vous que la surface de la plaque d'atterrissage est exempte de tout objet métallique afin d'éviter des températures élevées qui pourraient endommager la plaque d'atterrissage.
2. Le capot de la station ne s'ouvrira ni ne se fermera si le bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé.
3. Appuyez et maintenez le bouton enfoncé lors de l'ouverture et de la fermeture du capot. Assurez-vous qu'aucun obstacle ne bloque le capot de la station. Maintenez une distance de sécurité par rapport au capot de la station pour éviter toute blessure lors de son ouverture ou de sa fermeture.

Contenu de la boîte

Vérifiez que tous les éléments suivants sont inclus dans l'emballage. En cas d'anomalies, d'articles manquants ou d'incohérences, enregistrez-les sur place et contactez votre opérateur et fournisseur de l'appareil.

Outils et articles à préparer par l'utilisateur

Les outils et articles ci-dessous sont utilisés lors de l'installation et de la configuration ; préparez-les à l'avance et assurez-vous qu'ils sont en parfait état de fonctionnement.

1. Les câbles sont réservés par le prestataire de services agréé avant l'installation. Le câble d'alimentation nécessite un câble gainé extérieur RVV à trois conducteurs de 1,5 mm avec un diamètre de câble de 7 à 12 mm, et le câble Ethernet nécessite un câble à paires torsadées Cat 6 avec un diamètre de câble de 6 à 9 mm. Ceci afin de garantir l'étanchéité et de ne pas compromettre les performances de résistance à l'eau.
2. Assurez-vous que la longueur des sondes du multimètre est supérieure à 18 mm afin de faciliter le test précis des bornes de fil.

Pour un déploiement monté sur véhicule

1. Assurez-vous que la capacité de charge totale de chaque élément est supérieure à 165 kg.
2. Assurez-vous d'utiliser des écrous autofreinés en nylon et que le diamètre extérieur de la rondelle plate ne doit pas être inférieur à 30 mm.

Installation de la station

Installation des pièces

1. Montez le module d'anémomètre conformément au diagramme. Assurez-vous que le connecteur est correctement orienté. Évitez que les vis ne tombent dans le trou du capot de la station.

2. Montez le module RTK conformément au diagramme. Insérez délicatement le câble de signal. Assurez-vous de bien serrer toutes les vis.

Confirmation de la position et de l'orientation de l'installation
Assurez-vous de prendre en compte les facteurs ci-dessous avant d'installer la station.

• Assurez-vous que l'orientation de la caméra de la station n'est pas exposée à la lumière directe du soleil. Dans le cas contraire, la durée de vie du produit et la vue de la caméra pourraient être affectées par les facteurs environnementaux.
• Pour éviter les fausses détections lors de l'atterrissage de l'aéronef, assurez-vous qu'il n'y a pas d'objets de couleur claire similaires aux formes ou aux marqueurs d'identification visuelle sur la plaque d'atterrissage à moins de 5 m de la station, tels que des rectangles blancs, des triangles blancs et des motifs en H.
• Placez le niveau numérique sur le site d'installation pour mesurer deux directions diagonales. Assurez-vous que la surface est horizontalement de niveau avec des inclinaisons inférieures à 3° dans toutes les directions.

Installation
Déploiement fixe

• Portez un masque anti-poussière et des lunettes de sécurité lors du forage de trous pour éviter que la poussière ne pénètre dans les yeux, le nez et la gorge. Faites attention à votre sécurité personnelle lors de l'utilisation d'outils électriques.
• Lors de l'alignement du boulon d'expansion avec les supports de base de montage, NE placez PAS vos mains sous les supports de base de montage lorsque vous déplacez la station afin d'éviter toute blessure.

Une base en béton ou une base en cadre d'acier doit être fabriquée à l'avance sur le site d'installation. Les instructions d'installation suivantes utilisent une base en béton comme exemple.

1. Utilisez la carte d'installation pour faciliter le perçage des trous et le montage des boulons d'expansion.
2. Il est recommandé qu'au moins deux personnes transportent la station. Soulevez délicatement la station jusqu'à la position d'installation et fixez les supports de montage sur les boulons d'expansion. Assurez-vous de bien serrer les écrous anti-desserrage.

• Pour effectuer une tâche multi-stations, achetez plusieurs stations selon vos besoins. Consultez le manuel d'installation et de configuration pour vous référer à la section Tâche multi-stations avant d'installer et de configurer les stations.

Déploiement monté sur véhicule

• Assurez-vous que la hauteur et la largeur totales du véhicule après l'installation de la station sont conformes aux réglementations locales et aux exigences d'enregistrement. Faites attention à la hauteur totale pour éviter d'endommager le produit pendant le déplacement du véhicule.
• Soyez prudent lorsque vous transportez la station sur le véhicule. NE soulevez PAS la station en la portant par le module RTK pour éviter tout dommage.
• Lors de l'alignement des vis avec les supports de base de montage, NE placez PAS vos mains sous les supports de base de montage lorsque vous déplacez la station afin d'éviter toute blessure.
• Assurez-vous que le capot de la station est fermé avant de déplacer le véhicule.

1. Laissez suffisamment d'espace pour installer la station sur la plateforme montée sur véhicule (préparée par l'utilisateur) conformément au diagramme. Orientez correctement l'armoire électrique pour une utilisation facile. Pour une installation à double station, assurez-vous de monter un déflecteur d'air (A) pour garantir la dissipation de la chaleur.
   
2. Ouvrez la porte de l'armoire électrique. Appuyez, puis maintenez enfoncé le bouton multifonctionnel pour allumer la batterie de secours. Maintenez enfoncé le Open Button (Bouton Ouvrir) pour ouvrir le capot de la station. Éteignez la batterie de secours de la même manière.
   Montez correctement le support de nacelle monté sur véhicule (en option) sur la station conformément au diagramme. Insérez délicatement le câble de signal. Assurez-vous de bien acheminer les câbles et de serrer fermement les vis.
   Allumez la batterie de secours. Maintenez enfoncé le Close Button (Bouton Fermer) pour fermer le capot de la station. Fermez et verrouillez la porte de l'armoire électrique.
   
3. Connectez le tuyau de drainage conformément au diagramme. Il est recommandé qu'au moins six personnes transportent la station. Soulevez délicatement la station jusqu'à la plateforme montée sur véhicule et fixez les supports de base de montage sur les vis en T. Assurez-vous de bien serrer les écrous anti-desserrage. Utilisez un marqueur de peinture pour faire des marques afin de vérifier si les écrous sont desserrés. Fixez une extrémité du câble en acier anti-chute à la station à l'aide du verrou anti-chute et fixez l'autre extrémité à un endroit sûr.
   

Connexion et mise sous tension de la station

Connexion du fil de terre
La station doit être correctement mise à la terre en respectant les exigences ci-dessous.
Assurez-vous que le fil de terre n'est ni enroulé ni entrelacé avec les câbles de signal.

1. Déploiement fixe : Vérifiez que la conception et l'assemblage du système de mise à la terre répondent aux exigences avant l'installation. Connectez le fil de terre au pôle de sortie de l'électrode de terre et serrez-le avec la vis et l'écrou.
   
2. Déploiement sur véhicule : Remplacez par un fil de terre préparé par l'utilisateur et connectez-le à la tige de terre. Assurez-vous que la tige de terre est correctement mise à la terre avant chaque opération de la station.
   

Connexion du câble Ethernet
Assurez-vous d'installer un dispositif de protection contre les surtensions de données et de signaux dans la salle informatique de l'utilisateur et de vous assurer qu'il est correctement mis à la terre. Reportez-vous à la section Exigences réseau du manuel d'installation et de configuration pour plus d'informations.

1. Acheminer le câble près du produit. Insérez le câble dans le tube annelé, puis la fiche du tube annelé, dans l'ordre.
   
2. Suivez strictement les étapes du diagramme pour reconstruire le connecteur Ethernet.
3. Insérez le connecteur Ethernet jusqu'à ce qu'un clic se fasse entendre.

• Assurez-vous que l'autre extrémité du câble Ethernet est correctement et solidement connectée à l'appareil dans la salle informatique de l'utilisateur.
• Assurez-vous que le réseau peut accéder à Internet avec une bande passante montante et descendante supérieure à 20 Mbps. Pour garantir une meilleure expérience utilisateur, il est recommandé que la bande passante soit supérieure à 40 Mbps.
• Reportez-vous à la section Installation d'un dongle cellulaire (facultatif) pour plus d'informations si la station doit accéder à un réseau sans fil.
• Après l'installation, appuyez sur la languette de verrouillage du connecteur traversant à l'aide d'un tournevis plat pour le retirer du connecteur Ethernet.
• Lors de l'utilisation de la version D-RTK 3 Relay Déploiement Fixe (vendue séparément), utilisez la même méthode pour fabriquer un connecteur de câble Ethernet et l'insérer dans le port de sortie PoE. Lisez le manuel correspondant pour les informations d'installation et d'utilisation.

Connexion du câble d'alimentation

• Seuls les électriciens certifiés peuvent effectuer des opérations à tension supérieure à la tension de sécurité.
• Avant l'opération, assurez-vous de couper l'interrupteur principal en amont dans le boîtier de distribution de l'utilisateur et de placer un panneau près de l'interrupteur interdisant la remise sous tension de l'interrupteur.
• Utilisez un multimètre pour mesurer le courant électrique du câble d'alimentation. NE PAS opérer avec un courant électrique.

1. Acheminer le câble près du produit. Insérez le câble dans le tube annelé, puis la fiche du tube annelé, dans l'ordre.
   
2. Suivez les étapes ci-dessous pour reconstruire le connecteur d'alimentation.
   1. Démontez le connecteur d'alimentation conformément au diagramme.
   2. Passez le câble d'alimentation à travers le connecteur d'alimentation. Utilisez le motif de la règle (imprimé sur la boîte d'accessoires) pour mesurer la longueur du câble et des fils. Utilisez un outil pour retirer les couches d'isolation extérieure et intérieure afin d'exposer le conducteur du fil. Sertissez les embouts de fil à l'extrémité des fils.
   3. Desserrez les vis sur le composant interne et insérez les embouts de fil. Assurez-vous que les fils L (fil de phase), N (fil neutre) et PE (fil de terre) correspondent aux bornes 1, 2 et 3 avant de serrer les vis.^[1]
   4. Insérez le composant interne dans le boîtier extérieur. Suivez strictement les étapes pour serrer la gaine de queue et l'écrou de queue dans l'ordre.
3. Insérez le connecteur d'alimentation jusqu'à ce qu'un clic se fasse entendre.
   1. La couleur des fils de terre, neutre et de phase peut varier selon les pays et les régions. Assurez-vous que les trois fils sont correctement et solidement connectés.

• Veillez à ne pas endommager la couche d'isolation du fil lors du dénudage de la couche d'isolation du câble.
• Vérifiez que la connexion entre le connecteur du câble d'alimentation et le câble n'est pas endommagée afin de garantir des performances d'étanchéité.

Test de connexion du câblage
NE touchez PAS les parties métalliques de la station ni les sondes du multimètre pour éviter un choc électrique.

1. Mettez sous tension l'interrupteur principal en amont dans le boîtier de distribution de l'utilisateur.
2. Ouvrez la porte de l'armoire électrique. Réglez le multimètre sur la plage de tension CA 750V et mesurez respectivement aux trous de test des fils. Si un résultat de mesure est incohérent, effectuez un dépannage avant de mettre la station sous tension.

   Trous de test des fils		Déploiement fixe	Déploiement sur véhicule
   N	L	90-240 V	90-240 V
   N		<4 V	≈U ln /2
   L		90-240 V	≈U ln /2

Mise sous tension de la station
Liste de contrôle avant la mise sous tension

Mise sous tension et vérification du fonctionnement

1. Assurez-vous que l'interrupteur principal en amont dans le boîtier de distribution de l'utilisateur a été mis sous tension. Allumez l'interrupteur d'alimentation CA.
2. Dans les 30 secondes, les indicateurs d'état de l'armoire électrique devraient s'afficher comme suit. Dans le cas contraire, un dépannage doit être effectué.
   

Configuration de la station

Obtention du code de liaison de l'appareil

1. Utilisez un ordinateur pour visiterhttps://fh.dji.com, et connectez-vous à DJI FlightHub 2 à l'aide d'un compte. Cliquez pour créer une organisation, et accédez à la page de l'organisation.
2. Obtenez l'ID de l'organisation et le code de liaison de l'appareil conformément au diagramme.

Configuration de la station à l'aide de l'application DJI Enterprise

• Pour un déploiement fixe, NE DÉPLACEZ PAS une station configurée. Si le site change, la station doit être reconfigurée.
• Assurez-vous de maintenir une distance de sécurité lorsque vous utilisez l'application pour ouvrir le couvercle de la station afin d'éviter toute blessure. Appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence de la station pour empêcher l'ouverture du couvercle, si nécessaire.
• Lorsque l'appareil est placé dans la station. Assurez-vous de déplacer les deux pales de chaque moteur à 90° l'une par rapport à l'autre afin d'éviter de casser les hélices lors de la fermeture manuelle du couvercle de la station.

Préparez l'appareil en vous référant au manuel inclus dans l'emballage de l'appareil. Placez l'appareil à côté de la station. Appuyez, puis maintenez enfoncé le bouton d'alimentation pour mettre l'appareil sous tension.

1. Utilisez le câble USB-C vers USB-C pour connecter le smartphone à la station. Ouvrez l'application DJI Enterprise et sélectionnez le mode de déploiement approprié. Suivez les invites de l'application pour compléter la liaison, l'activation et la configuration de la station et de l'appareil. Assurez-vous de calibrer la boussole de l'appareil avant la première utilisation.
2. Assurez-vous que l'orientation de l'appareil est cohérente avec le repère de flèche sur le pad d'atterrissage, et que l'appareil est placé sur le pad d'atterrissage comme indiqué sur le diagramme pour compléter la configuration. Le Débogage sur site de la station dans l'application fournit l'état de la station, l'état de l'appareil et des opérations telles que le test de la climatisation, le contrôle du couvercle de la station et la charge de l'appareil.^[1]
3. Déconnectez le câble USB-C vers USB-C. Fermez et verrouillez la porte de l'armoire électrique à l'aide d'un tournevis.

^[1] L'appareil peut être chargé après avoir été lié à la station. Assurez-vous de garder les couvercles de la station fermés pendant la charge et la surface du pad d'atterrissage exempte de tout objet métallique.

• Reportez-vous au résultat de l'évaluation du site, assurez-vous d'importer l'itinéraire d'entrée/sortie si nécessaire.
• L'appareil et la station nécessitent une activation avant la première utilisation. Une connexion Internet est requise pour le smartphone pendant l'activation.
• Pour un déploiement sur véhicule, assurez-vous de définir le site d'atterrissage alternatif recommandé à l'avant du véhicule.

Connexion de la radiocommande en tant que contrôleur B
Pour garantir la sécurité du test de vol de la station, la radiocommande peut être utilisée pour prendre le contrôle manuel de l'appareil pendant le vol, après s'être connectée à l'appareil en tant que contrôleur B.

Le contrôleur B peut être utilisé lorsqu'aucune station relais n'est déployée.

Test de fonctionnement automatique

Liaison de la Dock à un projet

1. Accédez à DJI FlightHub 2 et créez un projet.
2. Ajoutez la Dock au projet spécifié dans le menu déroulant du projet, comme indiqué sur le diagramme.

• Pour un déploiement embarqué sur véhicule, si vous montez deux Docks sur un même véhicule, ajoutez toutes les Docks au même projet pour garantir le bon fonctionnement du décollage/atterrissage multi-drones.

Exécution de la tâche de vol
Pour un déploiement embarqué sur véhicule, assurez-vous de calibrer le RTK de la Dock dans DJI FlightHub 2 avant le décollage. NE DÉPLACEZ PAS le véhicule pendant le fonctionnement de la Dock.

1. Cliquez sur Trial Flight (Vol d'essai) dans Device Maintenance (Maintenance de l'appareil) et un plan de tâche sera automatiquement créé. Complétez le nom du plan, utilisez les paramètres par défaut et démarrez le vol.
2. Le couvercle de la Dock s'ouvrira et l'aéronef commencera à exécuter la tâche de vol.
3. Cliquez sur Project (Projet) > Team (Équipe) pour afficher l'état de l'opération, les informations d'avertissement et la vue en direct.
4. Après avoir terminé la tâche de vol, l'aéronef atterrira sur la Dock et le couvercle de la Dock se fermera.

• Pour utiliser le vol d'essai, assurez-vous que la Dock est liée à un projet, que son statut est Idle (Inactif) et utilisez un compte administrateur de projet.
• Pendant la tâche de vol, appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence pour vérifier si l'aéronef peut se rendre sur le site d'atterrissage alternatif.

Liste de contrôle avant le départ

Avant de quitter le site, assurez-vous de vérifier les éléments suivants.
□ Le HMS de DJI FlightHub 2 n'affiche aucune alarme anormale.
□ Les vis du module de jauge de vitesse du vent et du module RTK sont bien serrées.
□ Vérifiez les données de la jauge de vitesse du vent affichées dans DJI FlightHub 2 en faisant pivoter la jauge de vitesse du vent.
□ La surface du couvercle de la Dock, de la jauge de pluie et du pad d'atterrissage est exempte de saleté et de corps étrangers.
□ L'interrupteur d'alimentation CA dans l'armoire électrique est activé.
□ Assurez-vous que l'aéronef est correctement placé sur le pad d'atterrissage et que son cap est aligné avec la marque de flèche.
□ Assurez-vous que les couvercles de tous les ports ont été correctement fermés s'ils ne sont pas utilisés.
□ Assurez-vous que les vis sont bien serrées avec l'outil fourni si des charges utiles officielles sont montées sur l'aéronef.
□ Les lentilles des systèmes de vision, les caméras de nacelle, le verre des capteurs infrarouges et les lumières auxiliaires sont propres. □ Le couvercle de la Dock est fermé.
□ La porte de l'armoire électrique est fermée et verrouillée.
□ Le test du site d'atterrissage alternatif de l'aéronef a été effectué.

Installation d'un dongle cellulaire (facultatif)

Le DJI Cellular Dongle 2 est utilisé comme exemple.
Opérez avec prudence. Évitez de tirer sur les câbles ou de les écraser avec le couvercle du compartiment. Assurez-vous que l'indicateur du dongle est vert.

Indicateurs d'état

Scannez le code QR ou rendez-vous à l'adresse indiquée pour télécharger l'application, regarder les vidéos tutoriels et lire les manuels.
Assurez-vous de contacter un fournisseur de services agréé pour l'installation. Il peut y avoir des risques potentiels pour la sécurité si le produit est installé par l'utilisateur. Contactez le support officiel pour plus d'informations sur les fournisseurs de services agréés.

Références

• FlightHub 2

Télécharger le manuel

Ici, vous pouvez télécharger la version PDF complète du manuel. Elle peut contenir des instructions de sécurité supplémentaires, des informations de garantie, des règles de la FCC, etc.

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