Delta C2000 Plus, C2000-HS, C2000-R Manuel

Aperçu de l'architecture du système

Aperçu du contrôle parallèle

Le modèle de solution parallèle convient aux variateurs de moteur CA de même puissance de 220 kW et plus (C2000 Plus, C2000-HS et C2000-R). Il répond au besoin d'extension de capacité dans le contrôle de haute puissance en permettant une communication interne entre deux variateurs de moteur CA (maître/esclave) pour un contrôle d'extension parallèle. Cette solution intègre la communication par fibre optique et les codes système pour assurer un contrôle parallèle efficace.

Dans les applications parallèles, en raison des limites de communication, l'onde porteuse ne peut atteindre que 6 kHz, et la spécification de courant doit prendre en compte un coefficient de déclassement de 8 % (multiplié par 0,92) lors de la sélection des modèles de variateurs de moteur CA.

Les solutions de conversion de fréquence haute puissance de Delta sont divisées en deux catégories :

REMARQUE :

• Assurez-vous que les deux variateurs connectés en parallèle sont des modèles de la même série avec la même puissance.
• Le moteur hexaphase ne nécessite pas de réacteurs de sortie.

Liste des modèles

Sélection d'application de connexion parallèle de bus DC non commun
Tableau 1-1

REMARQUE : *Le courant nominal est basé sur le courant nominal en mode de charge par défaut de chaque modèle.

Sélection d'application de connexion parallèle de bus DC commun

REMARQUE : *Le courant nominal est basé sur le courant nominal en mode de charge par défaut de chaque modèle.

C2000 Plus
Table 1-3

REMARQUE :

1. *: Le réglage par défaut est le mode service intensif.
2. La fréquence porteuse est par défaut. L'augmentation de la fréquence porteuse nécessite une réduction du courant. Se référer à la section Courbe de déclassement pour plus de détails dans C2000 PlusManuel d'utilisation.
3. Le variateur de moteur CA doit fonctionner en courant déclassé lorsque sa méthode de contrôle est réglée sur FOC Sensorless, TQC+PG, TQC sensorless, PM+PG ou PM sensorless. Se référer à la description de Pr.06-55 dans C2000 Plus Manuel d'utilisation pour plus d'informations.
4. Le courant d'entrée nominal sera affecté non seulement par le transformateur de puissance et la connexion des selfs côté entrée, mais il fluctuera également avec l'impédance côté puissance.
5. Les modèles VFD4500C43x-xx, VFD5000C43x-xx et VFD5600C43x-xx ne possèdent pas de certification UL.
6. La capacité de sortie nominale est calculée à 460 V_AC, elle sert de référence pour la sélection de la capacité de l'entraînement de puissance secteur.

C2000-HS
Table 1-4

REMARQUE :

1. La fréquence porteuse est par défaut. L'augmentation de la fréquence porteuse nécessite une réduction du courant. Se référer à la section Courbe de déclassement dans C2000-HS Manuel d'utilisation.
2. Sélectionner le variateur de moteur CA avec une capacité d'un niveau supérieur pour les applications à charge d'impact.
3. Le courant d'entrée nominal sera affecté non seulement par le transformateur de puissance et la connexion des selfs côté entrée, mais il fluctuera également avec l'impédance côté puissance.
4. Pour les châssis D0 et supérieurs, si le dernier caractère du modèle est A, le niveau de protection est IP20, mais le bornier de câblage est sous le niveau de protection IP00.

C2000-R
Tableau 2-1
Tableau 1-5

REMARQUE :

1. La fréquence porteuse est par défaut. L'augmentation de la fréquence porteuse nécessite une réduction du courant. Se référer à la section Courbe de déclassement dans le Manuel d'utilisation C2000-R.
2. L'entraînement de moteur CA doit fonctionner en courant déclassé lorsque sa méthode de commande est réglée sur FOC Sensorless, TQC+PG, TQC sensorless, PM+PG ou PM sensorless. Se référer au Pr.06-55 pour plus d'informations.
3. Sélectionner l'entraînement de moteur CA d'une capacité supérieure d'un grade pour les applications de charge d'impact.
4. Le courant d'entrée nominal sera affecté non seulement par le transformateur de puissance et la connexion des selfs côté entrée, mais fluctuera également avec l'impédance côté alimentation.

Aperçu des accessoires

CMC-FB01 -- Carte de communication par fibre optique
Lorsque l'entraînement de moteur CA est utilisé en contrôle parallèle, l'entraînement maître et l'entraînement esclave communiquent entre eux via la fibre optique. Cette communication repose sur l'interface SPI entre le MCU et la carte de fibre optique FPGA. La transmission et la réception des signaux sont effectuées pendant chaque cycle PWM.

Figure 1-1

• Dans la série C2000, la carte de communication par fibre optique est installée par défaut dans l'emplacement 2. Si vous devez installer la carte de communication dans l'emplacement 1, contactez Delta pour plus d'informations.
• Delta propose deux options de longueur pour les câbles de communication par fibre optique requis.

Tableau 1-6

• Dans le diagramme à gauche :
  • Le coin supérieur gauche et le coin inférieur droit sont les trous de fixation des vis.
  • Le connecteur au bas de la carte est destiné aux câbles de communication par fibre optique, le noir est RX et le gris est TX.

Spécifications de communication

Tableau 1-7

Signification des voyants

Tableau 1-8

Réacteur
Pendant le contrôle parallèle, s'il n'y a pas de réacteur installé côté sortie, une partie du courant de l'entraînement circule dans l'entraînement parallèle et provoque un courant de circulation. L'installation d'un réacteur de sortie peut empêcher l'apparition du courant de circulation mentionné ci-dessus. Référez-vous au manuel d'utilisation de chaque modèle d'entraînement dans le Delta Download Center pour la sélection des réacteurs.

• Manuel d'utilisation C2000 Plus https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=22212&DocPath=1&hl=en-US
• Manuel d'utilisation C2000-HS https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=42836&DocPath=1&hl=en-US
• Manuel d'utilisation C2000-R https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=44189&DocPath=1&hl=en-US

Réacteur de courant de circulation parallèle

Figure 1-2

Tableau 1-9

Figure 1-3

Tableau 1-10

Figure 1-4

Tableau 1-11

Figure 1-5

Tableau 1-12

Figure 1-6

Tableau 1-13

Câblage

Après avoir retiré le capot avant, vérifiez que les bornes d'alimentation et de commande sont clairement identifiées. Lisez les précautions suivantes avant de procéder au câblage.

Coupez l'alimentation de l'entraînement de moteur AC avant de procéder à tout câblage. Une charge avec des tensions dangereuses peut subsister dans les condensateurs du bus DC même après que l'alimentation a été coupée pendant une courte période. Mesurez la tension restante avec un voltmètre DC sur +1/DC+ et DC- avant de procéder à tout câblage. Pour votre sécurité, ne commencez pas le câblage avant que la tension ne descende à un niveau sûr (inférieur à 25 VDC). L'installation du câblage avec une tension résiduelle peut entraîner des blessures corporelles, des étincelles et un court-circuit. Seul le personnel qualifié et familiarisé avec les entraînements de moteur AC est autorisé à effectuer l'installation, le câblage et la mise en service. Assurez-vous que l'alimentation est coupée avant le câblage pour éviter les chocs électriques. Assurez-vous que l'alimentation est appliquée uniquement aux bornes R/L1, S/L2 et T/L3. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des dommages à l'équipement. La tension et le courant doivent être dans la plage indiquée sur la plaque signalétique. Reportez-vous aux informations de la plaque signalétique dans le manuel d'utilisation de chaque modèle pour plus de détails : C2000 Plus User Manual: https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=22212&DocPath=1&hl=en-US C2000-HS User Manual: https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=42836&DocPath=1&hl=en-US C2000-R User Manual: https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=44189&DocPath=1&hl=en-US Toutes les unités doivent être mises à la terre directement à une borne de terre commune pour éviter les dommages dus à la foudre ou aux chocs électriques et pour réduire les interférences sonores. Serrez les vis des bornes du circuit principal pour éviter les étincelles causées par des vis desserrées dues aux vibrations.

Pour votre sécurité, choisissez des fils conformes aux réglementations locales lors du câblage. Vérifiez les points suivants après avoir terminé le câblage : Toutes les connexions sont-elles correctes ? Y a-t-il des fils desserrés ? Y a-t-il des courts-circuits entre les bornes ou vers la terre ?

Tableau 2-1

Introduction aux applications parallèles

Aperçu des paramètres

Ce qui suit décrit les paramètres liés à la connexion parallèle :

Vous pouvez définir ce paramètre pendant le fonctionnement

Étapes de configuration parallèle

Réglages de la série C2000
Ce qui suit décrit le processus de réglage et les descriptions de la connexion parallèle des variateurs de la série C2000. Réalimentez l'entraînement après avoir terminé la configuration.

Réglage de la série C2000

• Les paramètres de commande et de communication peuvent être réglés sur l'entraînement maître
• Les paramètres du moteur et de protection doivent être identiques sur les entraînements maître et esclave
• Actuellement, seul le mode vitesse (Pr.00-10=0) est pris en charge

Réglage des paramètres de l'entraînement maître

1. Définissez Pr.00-02 = 10 (Réinitialisation des paramètres).
2. Définissez les paramètres moteur dans le Groupe de paramètres 05.
3. Définissez Pr.00-62 = 1 (Unité maître).
4. Vérifiez Pr.00-63 (Version du micrologiciel de la carte de communication fibre optique).
5. Définissez Pr.00-64 = 8 (Réglage du clavier : bit3 = 1, Démarrage parallèle).
6. Définissez Pr.00-11 selon le mode requis (Actuellement, IMVF et PM Sensorless sont pris en charge).
7. Définissez Pr.00-17 fréquence porteuse (inférieure à 6 kHz).
8. Définissez Pr.11-00 = 9.
9. Définissez Pr.10-53 = 1 (Uniquement requis pour PM Sensorless).
10. Définissez les paramètres pour le Groupe 10 et le Groupe 11.
11. Définissez Pr.00-04 pour obtenir les informations du moteur : Pr.00-04=73 (courant de sortie), 74 (puissance de sortie) et 75 (couple de sortie).

Réglage des paramètres côté esclave :

1. Définissez Pr.00-02 = 10 (Réinitialisation des paramètres).
2. Définissez les paramètres moteur dans le Groupe de paramètres 05.
3. Définissez Pr.00-62 = 2 (Unité esclave).
4. Vérifiez Pr.00-63 (Version du micrologiciel de la carte de communication fibre optique).
5. Définissez Pr.00-64 = 8 (bit3 = 1, Démarrage parallèle).
6. Définissez Pr.01-34 = 2 (fréquence minimale)
7. Définissez Pr.00-11 selon le mode requis (Actuellement, IMVF et PM Sensorless sont pris en charge).
8. Définissez Pr.00-17 pour correspondre à la valeur de réglage de l'entraînement maître.
9. Définissez Pr.00-20 = 9.
10. Définissez Pr.00-21 = 6.
11. Définissez Pr.11-00 = 9.
12. Définissez Pr.10-53 = 0.
13. Définissez les paramètres pour le Groupe 10 et le Groupe 11.

Auto-réglage des paramètres moteur

• En mode parallèle, l'entraînement maître doit revenir en mode unité unique avant d'exécuter l'auto-réglage des paramètres moteur, Pr.00-62 = 1 (mode maître) passe à 0 (mode unité unique). Notez que le câblage côté sortie de l'esclave doit être retiré (comme indiqué dans la figure suivante), sinon il y a un risque que l'esclave augmente la tension.
  
• Lors de l'entraînement d'un moteur synchrone à aimants permanents, exécutez l'auto-réglage des paramètres selon les réglages de Pr.05-00.
• Lors de l'entraînement d'un moteur à induction et de l'utilisation de la fonction de suivi de vitesse par le flux vectoriel moteur (Pr.07-12 = 4), définissez l'auto-réglage simple en roulis pour les moteurs à induction selon les réglages de Pr.05-00.
• Une fois l'auto-réglage terminé, reconnectez le câblage de sortie à l'esclave et rétablissez le mode unité unique en mode maître (Pr.00-62 = 1).

Codes de Défaut et Descriptions

Résumé des Codes de Défaut

1. Afficher le signal d'erreur
2. Abréger le code d'erreur
3. Afficher la description de l'erreur

ID	Affichage sur Clavier LCD	Nom du Défaut	Descriptions des Défauts
213		Erreur Esclave (SLEr)	Erreur esclave : ce code de défaut s'affiche uniquement sur l'unité Maître.
Action et Réinitialisation
Condition d'Action		Erreur Esclave
Temps d'Action		Agir immédiatement
Paramètre de Traitement des Défauts		N/A
Méthode de Réinitialisation		Réinitialisation manuelle
Condition de Réinitialisation		Effacer les codes d'erreur esclaves avant la réinitialisation manuelle
Enregistrer		Oui
Cause		Actions Correctives
Erreur Esclave		Vérifier le code d'erreur esclave et résoudre le problème pour réinitialiser.
ID	Affichage sur Clavier LCD	Nom du Défaut	Descriptions des Défauts
214		Erreur Tx SPI (CdE1)	Une erreur CRC se produit lors de la transmission de données de l'unité à la carte fibre
Action et Réinitialisation
Condition d'Action		Une erreur CRC se produit lors de la transmission de données de l'unité à la carte fibre
Temps d'Action		Agir immédiatement
Paramètre de Traitement des Défauts		N/A
Méthode de Réinitialisation		Réinitialisation manuelle
Condition de Réinitialisation		L'unité et la carte fibre se reconnectent normalement
Enregistrer		Oui
Cause		Actions Correctives
Anomalie de la carte fibre		Vérifier si la carte fibre est fermement installée. Si le problème persiste, remplacer la carte fibre et contacter Delta.
ID	Affichage sur Clavier LCD	Nom du Défaut	Descriptions des Défauts
215		Erreur UART Carte Fibre (PUtE)	Erreur de communication UART entre les cartes fibre
Action et Réinitialisation
Condition d'Action		Erreur de communication UART entre les cartes fibre
Temps d'Action		Agir immédiatement
Paramètre de Traitement des Défauts		N/A
Méthode de Réinitialisation		Réinitialisation manuelle
Condition de Réinitialisation		La communication entre les cartes fibre maître et esclave a été restaurée
Enregistrer		Oui
Cause		Actions Correctives
Anomalie entre les cartes fibre ou les câbles		Vérifier si les cartes fibre ou les câbles fibre sont fermement installés Si le problème persiste, remplacer les cartes et câbles fibre et contacter Delta.
ID	Affichage sur Clavier LCD	Nom du Défaut	Descriptions des Défauts
216		Erreur Rx SPI (CdE2)	Une erreur CRC se produit lors de la transmission de données de la carte fibre à l'unité
Action et Réinitialisation
Condition d'Action		Une erreur CRC se produit lors de la transmission de données de la carte fibre à l'unité
Temps d'Action		Agir immédiatement
Paramètre de Traitement des Défauts		N/A
Méthode de Réinitialisation		Réinitialisation manuelle
Condition de Réinitialisation		L'unité et la carte fibre se reconnectent normalement
Enregistrer		Oui
Cause		Actions Correctives
Anomalie entre les cartes fibre ou les câbles		Vérifier si les cartes fibre ou les câbles fibre sont fermement installés Si le problème persiste, remplacer les cartes et câbles fibre et contacter Delta.
ID	Affichage sur Clavier LCD	Nom du Défaut	Descriptions des Défauts
217		Perte de Données PCOM (PDIE)	Déconnexion UART entre les cartes fibre
Action et Réinitialisation
Condition d'Action		Déconnexion UART entre les cartes fibre
Temps d'Action		Agir immédiatement
Paramètre de Traitement des Défauts		N/A
Méthode de Réinitialisation		Réinitialisation manuelle
Condition de Réinitialisation		Reconnexion entre les cartes fibre
Enregistrer		Oui
Cause		Actions Correctives
Déconnexion de la carte fibre ou du câble fibre		Couper l'alimentation de l'entraînement de moteur CA et vérifier si les cartes et câbles fibre sont connectés de manière sécurisée
ID	Affichage sur Clavier LCD	Nom du Défaut	Descriptions des Défauts
218		Erreur de Couple PCOM (PSTq)	Distribution de couple anormale
Action et Réinitialisation
Condition d'Action		Différence de plus de 50 % dans la distribution de couple entre maître et esclave
Temps d'Action		Agir immédiatement
Paramètre de Traitement des Défauts		N/A
Méthode de Réinitialisation		Réinitialisation manuelle
Condition de Réinitialisation		Réinitialiser immédiatement
Enregistrer		Oui
Cause		Actions Correctives
Différence de plus de 50 % de couple entre maître et esclave		Vérifier si les paramètres de l'entraînement correspondent à la description du manuel de contrôle parallèle. Vérifier si le câblage de l'entraînement est correctement installé côté moteur.

INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ

VEUILLEZ LIRE AVANT L'INSTALLATION POUR VOTRE SÉCURITÉ.

• Débranchez l'alimentation secteur avant de connecter tout câblage à l'entraînement de moteur AC.
• Lors du câblage, coupez d'abord l'alimentation de l'entraînement de moteur AC. Il faut un certain temps pour que le condensateur interne DC se décharge. Une charge peut encore rester dans les condensateurs de liaison DC avec des tensions dangereuses avant que la POWER LED ne soit éteinte. Ne touchez PAS les circuits et composants internes. Pour éviter tout dommage, utilisez un voltmètre pour le test. Effectuez le câblage uniquement après que la tension soit inférieure à la valeur de tension de sécurité de 25 V_DC. Si l'entraînement de moteur AC ne se décharge pas complètement, il y aura une tension résiduelle à l'intérieur. Tout câblage à ce moment-là provoquerait un court-circuit et un incendie. Il est fortement suggéré d'effectuer le câblage sous des conditions de non-tension pour assurer la sécurité du personnel.
• Il y a des composants MOS très sensibles sur les cartes de circuits imprimés. Ces composants sont particulièrement sensibles à l'électricité statique. Prenez des mesures antistatiques avant de toucher ces composants ou les cartes de circuits.
• Ne modifiez jamais les composants internes ou le câblage.
• Mettez à la terre l'entraînement de moteur AC en utilisant la borne de terre. La méthode de mise à la terre doit être conforme aux lois du pays où l'entraînement de moteur AC doit être installé.
• N'installez PAS l'entraînement de moteur AC dans un endroit à haute température, en plein soleil ou avec des matériaux ou gaz inflammables.

• Ne connectez jamais les bornes de sortie de l'entraînement de moteur AC U/T1, V/T2 et W/T3 directement à l'alimentation du circuit secteur AC.
• Après avoir terminé le câblage de l'entraînement de moteur AC, vérifiez avec un multimètre si R/L1, S/L2 et T/L3 sont court-circuités à la terre. N'alimentez PAS l'entraînement si des courts-circuits se produisent. Éliminez les courts-circuits avant d'alimenter l'entraînement.
• La tension nominale du système d'alimentation pour installer les entraînements de moteur est indiquée ci-dessous. Assurez-vous que la tension d'installation est dans la plage correcte lors de l'installation d'un entraînement de moteur.

1. Pour les modèles 230V, la plage est comprise entre 170–264V.
2. Pour les modèles 460V, la plage est comprise entre 323–528V.
3. Pour les modèles 575V, la plage est comprise entre 446–660V.
4. Pour les modèles 690V, la plage est comprise entre 446–759V.

• Reportez-vous au tableau ci-dessous pour la capacité de courant de court-circuit:

• Seules les personnes qualifiées sont autorisées à installer, câbler et entretenir les entraînements de moteur AC.
• Même si le moteur AC triphasé est arrêté, une charge avec des tensions dangereuses peut encore subsister dans les bornes du circuit principal de l'entraînement de moteur AC.
• Les performances du condensateur électrolytique se dégraderont s'il n'est pas chargé pendant une longue période. Il est recommandé de charger l'entraînement qui est stocké dans un état non chargé tous les 2 ans pendant 3 à 4 heures pour restaurer les performances du condensateur électrolytique de l'entraînement de moteur. Remarque : Lors de la mise sous tension de l'entraînement de moteur, utilisez une source d'alimentation AC réglable (ex. autotransformateur AC) pour charger l'entraînement à 70 à 80 % de la tension nominale pendant 30 minutes (ne faites pas fonctionner l'entraînement de moteur). Chargez ensuite l'entraînement à 100 % de la tension nominale pendant une heure (ne faites pas fonctionner l'entraînement de moteur). En procédant ainsi, vous restaurerez les performances du condensateur électrolytique avant de commencer à faire fonctionner l'entraînement de moteur. Ne faites PAS fonctionner l'entraînement de moteur immédiatement à 100 % de la tension nominale.
• Faites attention aux précautions suivantes lors du transport et de l'installation de ce colis (y compris la caisse en bois et les lattes de bois)

1. Si vous devez désinsectiser la caisse en bois, n'utilisez PAS de fumigation car cela endommagerait l'entraînement. Tout dommage à l'entraînement causé par l'utilisation de la fumigation annule la garantie.
2. Utilisez d'autres méthodes, telles que le traitement thermique ou tout autre traitement sans fumigation, pour désinsectiser le matériel d'emballage en bois.
3. Si vous utilisez un traitement thermique pour désinsectiser, laissez les matériaux d'emballage dans un environnement de plus de 56°C pendant un minimum de trente minutes.

• Connectez l'entraînement à un système Wye triphasé à trois fils ou triphasé à quatre fils pour être conforme aux normes UL.
• Si l'entraînement de moteur génère un courant de fuite supérieur à 3,5 mA AC ou supérieur à 10 mA DC sur un conducteur de mise à la terre, la conformité aux réglementations locales en matière de mise à la terre ou à la norme IEC61800-5-1 est l'exigence minimale pour la mise à la terre.

Références

• Delta | Centre de téléchargement
• Delta | Centre de téléchargement
• Delta | Centre de téléchargement
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Télécharger le manuel

Ici, vous pouvez télécharger la version PDF complète du manuel. Elle peut contenir des instructions de sécurité supplémentaires, des informations de garantie, des règles de la FCC, etc.

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