Manuel Lubluelu A901, C710

Introduction

Contenu de l'emballage

Unité principale

Introduction - Unité principale

Capteur et structure

Introduction - Capteur et structure

Bac à poussière et réservoir d'eau 2-en-1

Introduction - Bac à poussière et réservoir d'eau 2-en-1

Station de base de chargement avec collecte de poussière

Introduction - Base de chargement avec collecte de poussière

Installation et connexion à l'application

Remarques


Veuillez ranger les fils, les débris et les objets fragiles, instables, de valeur ou potentiellement dangereux se trouvant au sol avant de démarrer l'appareil.


N'essayez pas de nettoyer de grandes quantités d'eau avec le robot.


Évitez les blessures corporelles ou les dommages matériels causés par l'emmêlement, le blocage, le traînage ou les chocs de l'équipement.


Lorsqu'il est utilisé dans des circonstances suspendues, il doit être protégé par des barrières pour éviter toute chute accidentelle ou la chute d'autres objets ; sinon, des dommages corporels ou matériels pourraient être causés.

  1. Retirez les bandes de protection.
  2. Alignez la brosse latérale avec le trou et serrez la vis.
  3. Placez la base de chargement et le bac à poussière sur un sol plat, contre le mur, loin des marches, puis mettez la base de chargement sous tension.
    Remarque : Maintenez la base à plus de 1 mètre des deux côtés et à plus de 2 mètres de l'avant.
    L'indicateur d'état s'allumera lorsque la base sera sous tension.
  4. Enroulez le câble d'alimentation dans le support d'enroulement pour éviter qu'il ne soit traîné ou déplacé par le robot.
  5. Ne déplacez pas arbitrairement la base de chargement et tenez-la à l'écart de la lumière directe du soleil
    Remarque sur l'utilisation de la base de chargement
  6. Mettez l'alimentation sous tension et alignez les électrodes avec les broches pour commencer le chargement.

Remarque:

  • Le robot ne peut pas être chargé lorsqu'il est éteint.
  • Le temps de charge est d'environ 4 à 5 heures.
  • Ne placez aucun objet à l'intérieur de la base de chargement afin de ne pas empêcher le robot de revenir pour la charge.

Installer le module de lavage

  1. Ajoutez de l'eau dans le réservoir : Ouvrez le couvercle du réservoir, ajoutez une quantité d'eau appropriée, puis vissez-le fermement. N'ajoutez aucun agent de nettoyage.
  2. Serrez le couvercle de remplissage d'eau et appuyez-le à plat pour assurer un bon effet d'étanchéité.
  3. Installez le support et la serpillère.
  4. Installez l'ensemble jusqu'à ce que le son d'un 'click' (clic) se fasse entendre pour assurer une installation correcte.

Remarque:

  • N'utilisez pas la fonction de lavage sur les tapis, sinon le tapis sera mouillé.
  • Installez le support de lavage et le mode lavage-balayage est sélectionné par défaut (aspiration et lavage), le mode silencieux est également sélectionné par défaut.
  • Sans support de lavage, le balayage est sélectionné par défaut au lieu du lavage (balayage uniquement).
  1. Mettez le robot sous tension conformément à la figure et alignez les électrodes avec les broches pour commencer le chargement.
  2. Activez le WiFi sur le téléphone pour vous connecter au réseau 2.4Ghz.
  3. Télécharger l'application : Recherchez "Smart Life" (Smart Life) dans Appstore ou scannez le code QR.

play.google.com

www.apple.com

  1. Inscription : Ouvrez l'application et terminez l'inscription.
  2. .Connectez-vous à l'application et cliquez sur le bouton "Add Device" (Ajouter un appareil)/+.
  3. Choisissez "Small Home Appliances" (Petits appareils électroménagers) – "Robot Vacuum (Wi-Fi)" (Aspirateur robot (Wi-Fi)).
  4. Saisissez le mot de passe et cliquez sur "Next" (Suivant).
  5. Appuyez sur "Child Lock + Charging" (Verrouillage enfant + Chargement) pendant 3 secondes jusqu'à ce qu'il clignote et que le robot démarre la configuration réseau.
    Démarrage de la configuration réseau avant utilisation
  6. Cliquez sur le bouton "Confirm the Indicator is Blinking" (Confirmer que l'indicateur clignote).
  7. Sélectionnez le mode AP.
  8. Cliquez sur "Next" (Suivant).
  9. Puis sélectionnez SMATR LIFE SMATR LIFE -A901 et revenez.
  10. Attendez la connexion.
  11. Cliquez sur "Done" (Terminé) pour vous connecter à l'application.

Instructions d'utilisation

Opérations

(Le robot ne peut pas fonctionner lorsqu'il est éteint.)


Démarrer/Pause
Appuyez brièvement sur le bouton 'ON/OFF' (Marche/Arrêt) pour démarrer le robot, appuyez à nouveau pour le mettre en pause. Lorsque le robot est allumé, il scanne les environs pour générer la carte et un itinéraire de nettoyage dynamique, et nettoie toute la pièce d'abord le long des bords, puis en suivant un itinéraire en zigzag.


Verrouillage enfant
Appuyez longuement sur le verrouillage enfant pendant 3 secondes pour l'activer ou le désactiver.
Remarque: Le verrouillage enfant peut être contrôlé via l'application.


Chargement
Appuyez brièvement sur le "Charging button" (bouton de chargement) et le robot retournera à la base pour se recharger.

Remarque:

  • Si la batterie est inférieure à 15 %, le robot retournera automatiquement à la base de chargement.
  • Si la batterie est supérieure à 80 %, le robot retourne automatiquement à l'endroit qu'il nettoyait avant de continuer par défaut (cela peut être annulé via l'application).
  • Avant de mettre le robot sous tension, veuillez ranger les câbles (y compris le cordon d'alimentation) pour éviter que le robot ne soit perturbé.

Fonction du bac à poussière

Une fois le balayage terminé, le robot retournera automatiquement à la base de chargement pour se recharger et collecter la poussière.
Fonctionnement du bac à poussière

Remarque:

  • Lorsque le robot est en charge, l'indicateur d'état clignote. Lorsqu'il est entièrement chargé, l'indicateur reste allumé.
  • Avant la collecte de poussière à la base, veuillez vous assurer que le couvercle est entièrement serré ; sinon, l'indicateur d'état deviendra rouge et l'application signalera une erreur, puis la collecte de poussière s'arrêtera.

Module de fonction

Nettoyage de la maison

(par défaut)

  1. Cliquez sur "Start Cleaning" (Démarrer le nettoyage) pour mettre le robot sous tension.
  2. Avant la première utilisation, le robot scanne les environs de la maison et génère une carte avec une division intelligente des zones.
  3. Selon la division des zones existante, le robot commencera le nettoyage le long des bords pour former des zones d'étanchéité, puis remplira les zones le long de l'itinéraire en zigzag et complétera les zones restantes.
  4. Après le nettoyage, le robot retournera à la base de chargement.

Remarque:

  • Pour mieux générer la carte, il est recommandé de démarrer depuis la base de chargement lors de la première utilisation.
  • Ne déplacez pas le robot arbitrairement lorsqu'il fonctionne ; sinon, il pourrait entrer en état de repositionnement ; si le positionnement échoue, le robot abandonnera la tâche précédente et pourrait ne pas réussir à retourner à la charge.)

Nettoyage de pièce

  1. Sélectionnez " Up Arrow" (Flèche vers le haut) et passez en mode "Room Clean" (Nettoyage de pièce) dans l'application.
  2. Sélectionnez la zone à nettoyer sur la carte et cliquez sur "Start Cleaning" (Démarrer le nettoyage)
  3. Le robot nettoiera la zone désignée.

Remarque:

  • Veuillez dégager les obstacles autour de la zone désignée pour que le robot puisse y accéder.
  • La carte doit être générée dans l'application avant utilisation.

Nettoyage de zone

  1. Sélectionnez "Zone Clean" (Nettoyage de zone) dans l'application et cliquez sur "+ Zone Clean" (Ajouter une zone de nettoyage) à droite. Sélectionnez une zone à nettoyer sur la carte et cliquez sur "Start" (Démarrer), le robot commencera le nettoyage dans la zone personnalisée.

Remarque:

  • Veuillez dégager les obstacles autour de la zone désignée pour que le robot puisse y accéder.
  • La carte doit être générée dans l'application avant utilisation.

Nettoyage ponctuel

  1. Sélectionnez "Point Clean" (Nettoyage ponctuel) dans l'application.
  2. Sélectionnez un point à nettoyer sur la carte, puis cliquez sur "Start Cleaning" (Démarrer le nettoyage) pour commencer le nettoyage.
  3. Le robot se déplacera vers l'emplacement désigné et nettoiera une zone carrée de 1,5 m × 1,5 m en son centre, puis retournera à la base pour se recharger.

Remarque:

  • La carte doit être générée dans l'application avant utilisation.

Zone interdite


Sélectionnez "Forbidden Area" (Zone interdite) dans l'application et définissez la zone interdite, puis enregistrez les paramètres et le robot n'accédera pas à la zone définie pour le nettoyage.

Remarque:

  • La carte doit être générée dans l'application avant utilisation.
  • La zone interdite sélectionnée ne doit pas être trop proche de la base de chargement ; sinon, le robot et l'application signaleront une erreur.
  • Lorsque l'aspirateur robot est déplacé ou que l'environnement domestique a considérablement changé, la carte peut devenir invalide et la zone restreinte peut être perdue.

Entretien

Il est recommandé de nettoyer la brosse principale toutes les 1 à 2 semaines.

  1. Poussez le bouton de déverrouillage vers le haut pour retirer le couvercle de la brosse.
  2. Retirez la brosse à rouleau.
  3. Coupez les cheveux avec la brosse de nettoyage et nettoyez les résidus avec le côté brosse.

Brosse latérale

(nettoyage toutes les 1 à 2 semaines)

  1. Nettoyez les cheveux avec la brosse de nettoyage
    Maintenance - Nettoyage de la brosse latérale
  2. Replacez la brosse latérale sur le robot après le nettoyage.

Remarque : Il est recommandé de remplacer la brosse latérale tous les 3 à 6 mois (surtout si la brosse latérale est sérieusement déformée) pour un effet de nettoyage satisfaisant.

Bac à poussière et réservoir d'eau 2-en-1 et ensemble de filtre

  1. Retirez le bac à poussière et réservoir d'eau 2-en-1.

Nettoyez l'ensemble de filtre (tous les 1 à 2 mois)

  1. Ouvrez le couvercle supérieur du bac à poussière, retirez le filtre primaire, l'éponge et le filtre haute efficacité.
  2. Tapotez le filtre HEPA pour le nettoyer le long du bord du bac à poussière.
  3. Nettoyez le filtre primaire avec la brosse de nettoyage.
  4. Essuyez le bac à poussière avec un mouchoir en papier pour enlever la poussière restante.
  5. Si le bac à poussière et réservoir d'eau 2-en-1 et l'ensemble de filtre sont lavés à l'eau claire, veuillez sécher le bac à poussière et réservoir d'eau et l'ensemble de filtre à temps.
  6. Retirez le support de serpillière et la serpillière à capillarité.
  7. Rincez et séchez la serpillière à capillarité et le support de serpillière.
    Maintenance - Nettoyage de l'ensemble de filtre

Remarques :

  • Veuillez ne pas ajouter de détergent lors du lavage du bac à poussière à l'eau ; assurez-vous qu'il soit parfaitement sec après le lavage.
  • Il est recommandé de remplacer le filtre HEPA tous les 3 à 6 mois.
  • Si la fonction de nettoyage n'est pas utilisée pendant une longue période, veuillez vider l'eau du bac à poussière et réservoir d'eau, puis retirer et nettoyer l'ensemble du support de serpillière.

Nettoyage de l'unité principale


Nettoyez le capteur de pare-chocs infrarouge (à nettoyer tous les mois)


Nettoyez le capteur de bord (à nettoyer tous les mois)


Nettoyez le capteur TOF mural (une fois par mois)


Nettoyez les électrodes de charge (une fois par mois)

Nettoyage de la base de chargement

  1. Retirez le couvercle supérieur.
  2. Retirez le sac plein de poussière.
  3. Retirez le filtre pour le nettoyage.
  4. Installez le filtre et le nouveau sac.
  5. Si le conduit est bloqué par des corps étrangers, placez le robot à plat et retirez les vis du boîtier inférieur avec un tournevis.
  6. Retirez le boîtier inférieur et nettoyez le conduit d'air.
  7. Nettoyez les électrodes de charge de la base (une fois par mois)

Remarques :

  • Les électrodes de charge, le capteur anti-chute et le capteur TOF mural contiennent des composants électroniques sensibles, veuillez les essuyer avec un mouchoir en papier sec pour le nettoyage afin d'éviter d'endommager les composants avec des lingettes humides.


Nettoyez la zone de transmission du signal (à nettoyer tous les mois)

Batterie

  • L'appareil est équipé d'une batterie lithium-ion rechargeable haute performance. Pour préserver les performances de la batterie, veuillez maintenir l'appareil entièrement chargé lors de l'entretien quotidien.
  • Si l'appareil ne doit pas être utilisé pendant une longue période, veuillez l'éteindre avant de le ranger et charger la batterie au moins tous les trois mois pour éviter toute défaillance de la batterie.

Mise à jour du micrologiciel OTA

  • Lorsque le micrologiciel doit être mis à jour, cela peut être fait via l'APP. La mise à jour peut prendre un certain temps et consommer de l'électricité, il est donc recommandé de réaliser la mise à jour du micrologiciel sur la base.

Dysfonctionnements et dépannage

Descriptions Solutions
Le robot ne s'allume pas
  • La batterie est faible, veuillez placer le robot sur les contacts à ressort de la base de chargement et le robot s'allumera automatiquement.
  • La température ambiante est inférieure à 0°C ou supérieure à 40°C, veuillez utiliser le robot dans un environnement de 0℃ à 40℃.
Le robot ne peut pas être chargé
  • Veuillez retirer le robot et vérifier si l'indicateur d'état de la base est toujours allumé.
  • Mauvais contact, veuillez nettoyer les électrodes de charge de la base et du robot.
Le robot ne peut pas retourner à la base de chargement
  • Le robot est trop éloigné de la base, veuillez le rapprocher de la base et réessayer.
  • La base est entourée de nombreux débris qui peuvent gêner le chargement.
Comportements anormaux Veuillez éteindre et redémarrer le robot.
Bruits étranges lors du nettoyage La brosse principale, la brosse latérale ou la roue peuvent être emmêlées avec des corps étrangers, veuillez nettoyer après avoir éteint l'appareil.
Capacité de nettoyage réduite ou des éléments sortent du robot
  • Le filtre est bloqué, veuillez le nettoyer ou le remplacer.
  • La brosse à rouleau est emmêlée avec des corps étrangers, veuillez la nettoyer.
  • Le sol est trop sale, veuillez augmenter la force d'aspiration.
Connexion WIFI échouée
  • Le signal WIFI est faible, veuillez vérifier que le robot est couvert par un signal WIFI puissant.
  • Mauvaise connexion WIFI, veuillez réinitialiser le WIFI, télécharger la dernière application mobile et réessayer.
  • Mot de passe incorrect.
  • Ce robot ne prend en charge que la bande WIFI 2,4 GHz.
Pas de fuite d'eau ou peu de fuite d'eau bien que le bac à poussière et le réservoir d'eau aient été installés
  • Remplissez suffisamment d'eau dans le bac à poussière et le réservoir d'eau.
  • Nettoyez la sortie d'eau du bac à poussière et du réservoir d'eau.
  • Vérifiez si l'ensemble du support de serpillière a été correctement installé.
Fuite d'eau importante du bac à poussière et du réservoir d'eau
  • Vérifiez si le bouchon en caoutchouc bleu de l'entrée d'eau a été correctement assemblé.
Le nettoyage programmé ne peut pas être activé
  • La batterie est faible, le nettoyage programmé ne peut pas être activé à moins que la batterie restante ne soit supérieure à 15 %.
Le robot ne parvient pas à continuer le nettoyage
  • Le robot ne parvient pas à continuer le nettoyage en mode Ne pas déranger. (Définir dans l'APP)
  • Le robot ne parvient pas à continuer le nettoyage en cas de chargement manuel ou de déplacement vers la base.
L'indicateur d'état de la base est toujours rouge (détection de pression d'air anormale de la base)
  • Vérifiez et nettoyez le port d'aspiration/le port de passage/l'ensemble de filtre/la sortie d'air de la base pour vous assurer qu'il n'y a pas de blocage.
  • Le couvercle supérieur est fermé en état de charge.
L'indicateur d'état de la base clignote en rouge
  • Insérez le sac à poussière dans la base.
Bruit anormal provenant du bac à poussière
  • Vérifiez et nettoyez le port d'aspiration/le port de passage/l'ensemble de filtre/la sortie d'air de la base pour vous assurer qu'il n'y a pas de blocage.
État du robot Message de l'APP Message vocal
Chute (Alarme du capteur anti-chute) Erreur de capteur de falaise (anti-chute), veuillez nettoyer le capteur de falaise et démarrer le robot loin du bord. Erreur des capteurs anti-chute, veuillez placer le robot sur le sol pour le démarrer, veuillez démarrer le robot après l'avoir posé au sol.
LDS Anormal Erreur LDS, veuillez vérifier le LDS et déplacer le robot vers un nouvel emplacement et démarrer. Veuillez vous assurer que la tête LDS LiDAR n'est pas bloquée ou coincée.
Roue électrique anormale Erreur de roue, veuillez tourner les roues et les dégager à la main. Veuillez vérifier si la roue motrice est bloquée.
Pare-chocs principal anormal Erreur de pare-chocs, veuillez nettoyer le pare-chocs et le tapoter. Veuillez vérifier et tapoter le pare-chocs principal du robot.
Pare-chocs LDS LiDAR anormal Erreur de pare-chocs LDS, veuillez déplacer le robot et tapoter le pare-chocs LDS. Veuillez vérifier si le pare-chocs laser est bloqué.
Chute (Roue anormale) La roue est suspendue, veuillez placer le robot sur le sol et démarrer. La roue est suspendue, veuillez placer le robot sur le sol pour le démarrer.
Robot bloqué Le robot est bloqué, veuillez aider le robot à se dégager. Veuillez aider le robot à se dégager.
Brosse latérale anormale La brosse latérale est anormale, veuillez vérifier si elle est emmêlée. Veuillez vérifier si la brosse latérale est emmêlée.
Brosse à rouleau anormale Erreur de brosse à rouleau, veuillez vérifier la brosse à rouleau et la nettoyer. Veuillez vérifier si la brosse à rouleau est emmêlée.
Chargement anormal Erreur d'adaptateur, veuillez utiliser l'adaptateur spécifié. Veuillez utiliser l'adaptateur spécifié pour le chargement.
Capteur anti-chute anormal Erreur de capteur de falaise (anti-chute), veuillez nettoyer le capteur de falaise et démarrer le robot loin du bord. Veuillez nettoyer les capteurs anti-chute et démarrer le robot loin du bord.
Le robot penche Le robot est incliné, veuillez placer le robot au sol et démarrer. Veuillez placer le robot sur un sol plat pour le démarrer.
Alarme de chargement hors tension Éteint, veuillez allumer et recharger. Veuillez allumer l'appareil et charger.
Démarrage en zone interdite et alarme Erreur de zone interdite, veuillez éloigner le robot de la zone interdite et démarrer. Zone interdite ou mur virtuel détecté, veuillez éloigner le robot et redémarrer.
Alarme de batterie faible Batterie faible, veuillez charger. Batterie faible, veuillez recharger et démarrer.
Le robot est piégé Le robot est piégé, veuillez retirer les obstacles autour du robot ou déplacer le robot vers un nouvel emplacement pour le démarrer. Veuillez retirer les obstacles autour du robot ou déplacer le robot vers un nouvel emplacement pour le démarrer.
Capteur TOF anormal Erreur de capteur mural, veuillez nettoyer le capteur mural. Veuillez nettoyer les capteurs TOF muraux.
Réinitialisation aux paramètres d'usine (N/A) Veuillez démarrer après la réinitialisation aux paramètres d'usine.
Le robot est piégé Le robot est piégé, veuillez retirer les obstacles autour du robot ou déplacer le robot vers un nouvel emplacement pour le démarrer. Veuillez retirer les obstacles autour du robot ou déplacer le robot vers un nouvel emplacement pour le démarrer.

*Attention
L'état de l'indicateur lumineux du robot pour le message d'erreur vocal est "lumière rouge toujours allumée".

Avertissements de sécurité

Restrictions d'utilisation

  • Cette machine est destinée uniquement au nettoyage intérieur. N'utilisez pas la machine à l'extérieur (comme sur un balcon ouvert), sur des surfaces autres que des sols (comme un canapé) ou dans des lieux commerciaux ou industriels.
  • N'utilisez pas la machine dans un endroit avec un dénivelé sans garde-corps de protection (comme des étages en duplex, un balcon ouvert, le dessus d'un meuble).
  • N'utilisez pas la machine dans un endroit où la température est supérieure à 40°C ou inférieure à 0°C, ni sur un sol présentant des liquides ou des substances visqueuses.
  • Veuillez suspendre les fils au sol à l'intérieur avant utilisation, afin d'éviter qu'ils ne s'emmêlent pendant le nettoyage.
  • Veuillez retirer les objets fragiles et les débris (tels que vases, sacs en plastique, etc.) du sol pour éviter que des objets de valeur ne soient endommagés en raison d'obstacles ou de collisions mineures.
  • Les personnes ayant des déficiences physiques, mentales ou sensorielles, y compris les enfants, ne sont pas autorisées à utiliser ou à faire fonctionner la machine.
  • Cette machine ne doit pas être utilisée comme un jouet par les enfants. Veuillez éloigner les enfants et les animaux domestiques lorsque la machine est en marche.
  • Placez la brosse de nettoyage hors de portée des enfants.
  • Ne placez aucun objet (y compris des enfants ou des animaux domestiques) sur la machine à l'arrêt ou en mouvement.
  • Ne maintenez aucune partie du corps humain ou d'animaux domestiques, comme les cheveux ou les doigts, à proximité de l'orifice d'aspiration pendant le nettoyage.
  • N'utilisez pas la machine pour nettoyer des objets en feu (tels que des mégots de cigarette non éteints).
  • N'utilisez pas la machine pour nettoyer les tapis à poils longs (certains tapis foncés pourraient ne pas être nettoyés correctement).
  • N'utilisez pas la machine pour nettoyer des objets durs ou tranchants (tels que des débris de décoration, du verre, des clous en fer, etc.).
  • N'utilisez pas le pare-chocs comme poignée.
  • Veuillez couper l'alimentation avant de nettoyer ou d'entretenir la machine ou la base de chargement.
  • N'essuyez aucune partie de la machine avec un chiffon humide ou un liquide.
  • Veuillez respecter strictement les instructions d'utilisation. Toute perte ou blessure causée par une utilisation incorrecte sera à la charge de l'utilisateur.
  • N'activez pas la fonction de serpillière sur les tapis ou sur les meubles.
  • Veuillez retirer le réservoir d'eau pendant la charge.
  • risque de choc électrique Pour réduire le risque de choc électrique, cet appareil est équipé d'une fiche polarisée (une lame est plus large que l'autre). Cette fiche ne s'insérera dans une prise polarisée que dans un seul sens. Si la fiche ne s'insère pas complètement dans la prise, inversez-la. Si elle ne s'insère toujours pas, contactez un électricien qualifié pour installer la prise appropriée. Ne modifiez en aucun cas la fiche.

Batterie et chargement

  • N'utilisez pas de batterie, de base de chargement ou de chargeur produits par des tiers.
  • Ne démontez pas, ne réparez pas et ne modifiez pas la batterie ou la base de chargement sans autorisation.
  • Ne maintenez pas la base de chargement à proximité de sources de chaleur (telles qu'un radiateur).
  • N'essuyez pas et ne nettoyez pas les contacts à ressort de la base de chargement avec un chiffon humide ou des mains mouillées.
  • Ne jetez pas la batterie usagée arbitrairement. La batterie usagée doit être remise à un organisme de recyclage professionnel pour une élimination appropriée.
  • N'utilisez pas la machine si le cordon d'alimentation est cassé ou endommagé ; veuillez acheter un nouveau cordon d'alimentation par les canaux officiels.
  • Veuillez éteindre la machine pendant le transport. Il est recommandé de transporter la machine dans son emballage d'origine.
  • Si la machine n'est pas utilisée pendant une longue période, veuillez l'éteindre après l'avoir complètement chargée, puis la stocker dans un endroit frais et sec. Chargez la batterie au moins tous les trois mois pour éviter la défaillance de la batterie due à une décharge excessive.

Références

Télécharger le manuel

Ici, vous pouvez télécharger la version PDF complète du manuel. Elle peut contenir des instructions de sécurité supplémentaires, des informations de garantie, des règles de la FCC, etc.

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Les langues disponibles

Table des Matières