Flying Eye DJI Matrice 3 Manuel D'utilisation
Coupe circuit parachute standalone du geofencing, dock 2
Manuels Connexes pour Flying Eye DJI Matrice 3
Sommaire des Matières pour Flying Eye DJI Matrice 3
- Page 1 Manuel d’utilisation Coupe circuit parachute Standalone du GeoFencing DJI Matrice 3 (Dock 2) Fabriqué en France www.flyingeye.fr...
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Page 2: Table Des Matières
Sommaire 1. Usage Standalone du GeoFencing 01 - 17 1.1. Introduction 1.2. Interaction Humain Machine 1.2.1. Télécommande Standalone 1.2.2. Écran d’interface principale 1.2.3. Séquences spécifiques 1.2.3.1. Allumage et Extinction 1.2.3.2. Mode Stockage USB 1.2.4. Etat du FTS 1.2.5. Etat du Geofencing 1.2.6. -
Page 3: Usage Standalone Du Geofencing
Matrice 3 Dock 2 Usage Standalone du GeoFencing 1.1. Introduction Le présent document synthétise les spécifications du système de GeoFencing dans son usage Standalone. Le système se compose d’une télécommande pouvant s'équiper sur celle du drone, d’un récepteur monté sur la machine ainsi qu’une partie FTS (flight termination system), d’un parachute et un ensemble de pièce de montage permettant son intégration sur le drone cible (extender de batterie, fixation, nappe de... - Page 4 Matrice 3 Dock 2 La partie s’équipant sur le drone est autonome et permet l’usage standard de la machine comme le prévoit le constructeur. Les images suivantes présentent le système complet monté sur un DJI Matrice 3. Fig.2: Récepteur et Parachute fixé sur le Matrice 3.
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Page 5: Interaction Humain Machine
Matrice 3 Dock 2 L’usage du FTS/Parachute et du geofencing s’effectue à partir de la télécommande Standalone au sol. Elle s’équipe sur la télécommande du drone et communique avec le récepteur par un canal dédié (868MHz) indépendant de ceux utilisés par le drone. Toutes les interactions avec le système passe par cette télécommande soit : la demande de coupure moteurs et le déclenchement manuel... - Page 6 Matrice 3 Dock 2 Fig.4: IHM Télécommande Standalone (v4.0). La liste des éléments sont les suivants: Le bouton poussoir BP Power permet l’allumage et l’extinction de la télécommande. La séquence de l’un et l’autre est proche de celle de DJI (par cohésion système) qui correspond à un appui court suivi d’un appui long.
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Page 7: Écran D'interface Principale
Matrice 3 Dock 2 Les boutons poussoirs BP Fire 1 et Fire 2, permettent de déclencher la coupure manuel. L’appuis doit se faire sur les deux BP simultanément pour le déclenchement. Le connecteur de l’antenne radio permet la fixation de l’antenne adéquate à... - Page 8 Matrice 3 Dock 2 L’affichage en fonctionnement se décompose en quatre parties distinctes: L’état du lien radio avec le récepteur Fig.6: Icône RSSI de la qualité du signal Radio. L'icône d’état précise quatre barres illustrant le niveau RSSI de la communication radio: -4 barres ->...
- Page 9 Matrice 3 Dock 2 L'icône de la batterie est représentée par une pile dont le niveau représente celui de la batterie de la télécommande, celui-ci possède un code couleur: -Une variation en vert indique un niveau de batterie correct qui correspond à...
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Page 10: Allumage Et Extinction
Matrice 3 Dock 2 1.2.3. Écran d’interface principale 1.2.3.1 Allumage et Extinction Lors de l’allumage de la télécommande, l’image d’accueil suivante est affichée : Fig.8: Image d’accueil de la télécommande Pour permettre une meilleure ergonomie d’usage lors de la séquence d’allumage (soit l’appui court puis l’appui long) l’image est affichée complète au premier appui court, puis la roue du logo effectue un allumage progressif lors du second appui pour indiquer le temps... -
Page 11: Mode Stockage Usb
Matrice 3 Dock 2 1.2.3.2 Mode Stockage USB Pour indiquer que le mode USB est bien activé suite à la séquence d’activation du mode stockage USB, soit une séquence d’allumage avec le bouton Menu enfoncé. L’image suivante est affichée : Fig.9: Image du mode stockage de la télécommande. -
Page 12: Etat Du Geofencing
Matrice 3 Dock 2 Indique que le système de coupure est pleinement opérationnel, le drone est alimenté et l’utilisateur peut provoquer la coupure manuelle. Indique que le système à été coupé, soit manuellement par l’utilisateur, soit par le système de geofencing. L’affichage fait clignoter un carré... - Page 13 Matrice 3 Dock 2 Cette icône s’affiche rapidement au démarrage pour indiquer que le geofencing s’initialise (attente du retour télémétrique de la machine). Ce temps peut être très rapide et il se peut qu’elle n’ai pas le temps de s’afficher) Indique que le geofencing est désactivé, seul le tire manuel est possible.
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Page 14: Procédures Standards D'usage
Matrice 3 Dock 2 Indique que le drone est à l’intérieur de la fence, l’utilisateur peut décoller et naviguer dans la fence active en toute sécurité. Indique que le drone approche du bord de la fence ou d’une No Fly zone, il faut alors être vigilant. Indique que le drone est sorti de la fence, le déclenchement est alors automatique, et l’icône FTS s’affichera à... -
Page 15: Usage Standard
Matrice 3 Dock 2 La création de ce fichier peut s’effectuer à l’aide de l’outil Fence Editor disponible en ligne par FlyingEye à l’adresse suivante : www.geofence-editor.flyingeye.fr Une fois le fichier de fence chargé dans la télécommande, celle-ci doit être redémarrée puis, le drone doit être redémarré également, le chargement de la fence dans le récepteur est indiqué... -
Page 16: Structure D'une Fence
Matrice 3 Dock 2 Vérification de l’état du FTS (charge pyrotechnique active, sans défaut) Vérification de l’état du fencing (drone inside) Décollage et Mission opérationnelle Atterrissage et extinction du drone Extinction de de la télécommande Mise en charge de la batterie du drone ou échange de la batterie Rechargement de la batterie de la télécommande si nécessaire 1.2.7. - Page 17 Matrice 3 Dock 2 Les Warning No Fly Zone correspondent au périmètre de sécurité autour de chaque No Fly Zone permettant d’informer l’utilisateur du risque d’approche des No Fly Zone. Le nombre actuel maximal de Warning NFZ est de cinq. Les figures suivantes présentent plusieurs exemples de fence valide issue de l’outil Fence Editor.
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Page 18: Invalidation D'une Fence
Matrice 3 Dock 2 Fig.12: Exemple 3, fence complète valide sans NFZ. 1.2.8. Invalidation d’une fence Les critères d’invalidation d’une fence portent sur l’intégrité de chaque élément. Il ne peut y avoir qu’une seule fence associée à une seule warning fence. Par définition, chaque périmètre de fence dessiné... -
Page 19: Geofence Editor
Matrice 3 Dock 2 En cas de vol sans fence, il est nécessaire de s’assurer que la fence soit désactivée (pas de fence à la racine de la télécommande en mode USB) et que l'icône Manuel est affichée. 2. GeoFence Editor 2.1. -
Page 20: Login Et Gestion Utilisateurs
Matrice 3 Dock 2 Ensuite, une carte est affichée qui peut être personnalisée par le choix des tuiles (vue des rues et/ou satellite) avec une gestion de la transparence (outil en haut à droite). Les outils d’édition se trouvent à gauche sous forme d’un ensemble de commandes. Elles sont détaillées dans une partie suivante. ... -
Page 21: Commandes D'éditions
Matrice 3 Dock 2 Une fois connecté, l’utilisateur a accès aux paramètres de son compte en cliquant sur le logo “setting” suivant: Chaque client se voit ouvrir automatiquement un compte avec un mot de passe par défaut. A la première connexion, il lui sera recommandé... - Page 22 Matrice 3 Dock 2...
- Page 23 Matrice 3 Dock 2 La procédure d’édition est très simple et ergonomique: Rechercher la localisation de son système avec le moteur de recherche. Dessiner la Fence principale et la valider. Dessiner la warning Fence et la valider. Ajouter les No Fly Zone (NFZ) et les valider (étape optionnelle). Ajouter les warning NFZ et les valider (étape optionnelle).
- Page 24 WWW.FLYINGEYE.FR INFO@FLYINGEYE.FR 09.72.62.78.50 400 AVENUE ROUMANILLE GREEN SIDE - BATIMENT 1B 06410 BIOT / SOPHIA ANTIPOLIS V1 du 18 février 2025...