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2.8
Somme de contrôle (CRC16)
La somme de contrôle (CRC16) permet de détecter les erreurs de transmission. Si une erreur est dé-
tectée lors de l'analyse, l'appareil correspondant ne répond pas.
Mode de calcul
CRC = 0xFFFF
while (tous les octets du message ne sont pas traités) ;
REMARQUE !
L'octet de poids faible de la somme de contrôle est transmis en premier ! Exemple : la somme de
contrôle CRC16 0x1234 est transmise et affichée dans l'ordre 0x3412.
Exemple
Ecrire la valeur binaire 1 sur l'adresse du mot 0x37A1 :
Ordre : (CRC16 = 9C17) :
01
Esclave
Réponse :
01
Esclave
2 Description du protocole Modbus
CRC = CRC XOR ByteOfMessage
For (1 à 8)
CRC = SHR(CRC)
if (drapeau report à droite = 1)
then
CRC = CRC XOR 0xA0001
06
Fonction
06
Fonction
37 A1
00 01
Adresse du mot
Valeur
37 A1
00 01
Adresse du mot
Valeur
else
17 9C
CRC
17 9C
CRC
17
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