Simrad NSX Guide page 12

Gain
Ce paramètre détermine le rapport entre la commande de barre et l'erreur de cap.
Plus de barre est appliquée lorsqu'une valeur de gain de barre plus élevée est utilisée. Si la
valeur est trop basse (B), la compensation d'une erreur de cap prend beaucoup de temps, et le
pilote automatique ne parvient pas à maintenir le cap. Si la valeur est trop élevée (A), le pilote
automatique a tendance à sur-compenser et le pilotage est instable.
Contre Barre
La contre barre est la quantité de contrepoids de barre (opposée) appliquée pour arrêter le virage
à la fin d'un changement de cap important.
Les paramètres dépendent des caractéristiques du navire, de l'inertie, de la forme de la coque et
de l'efficacité de la barre.
• Si le bateau dispose d'une bonne stabilité dynamique, une valeur relativement petite est
suffisante.
• Un navire instable a besoin d'une valeur élevée.
• Plus l'inertie du bateau est grande, plus la valeur requise est grande.
Augmenter la valeur de contre barre peut aboutir à une activité de barre plus élevée, même le
long d'une route droite, en particulier en cas de fortes vagues.
Le meilleur moment pour vérifier la valeur du réglage de contre barre est lorsque le pilote
automatique tourne le bateau. Les illustrations suivantes montrent les effets de différents
réglages de contre barre.
A B
A Une valeur de contre barre basse entraîne une réponse excessive.
B Une valeur de contre barre élevée entraîne une réponse lente et progressive.
C Une valeur de contre barre correcte entraîne une réponse idéale.
Effectuez divers changements de cap et observez comment le bateau se comporte sur le nouveau
cap. Commencez par de petits changements, de 10° à 20°, puis procédez à des changements
plus importants, de 60° à 90°. Réglez la valeur de contre barre pour obtenir la meilleure réponse
possible.
¼ Remarque : Comme un bateau réagit différemment selon qu'il effectue un virage sur tribord ou
bâbord (en raison du sens de rotation de l'hélice), vous devez effectuer le changement de cap
dans les deux directions. Vous pouvez aboutir à un compromis de la valeur de contre barre avec
une légère sur-compensation d'un côté et une réponse progressive de l'autre.
A
B
C
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