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Données complémentaires
}
Si une différence de régulation maximale est dépassée (comparaison valeur de
consigne / valeur réelle), la commande de l'entraînement doit passer à l'état d'erreur et
l'entraînement doit être arrêter (détection d'une erreur de poursuite). En réaction à l'er-
reur de poursuite détectée, le moteur devrait effectuer un arrêt asservi ou contrôlé.
}
La détection des erreurs par la différence de régulation entraînant une coupure, doit sa-
tisfaire aux exigences de la fonction de sécurité, par exemple, en ce qui concerne les
temps de réponse.
}
La régulation de l'entraînement doit analyser les mêmes signaux incrémentaux / sin cos
du codeur pour la régulation, qui sont également traités par l'unité de contrôle de sécurité
(important avec des codeurs qui disposent d'une interface combinée analogique / digi-
tale).
9.1.5.3
Architecture technique de sécurité
Pour calculer la fonction de sécurité, vous avez besoin des données relatives au sous-sys-
tème « capteur » et au sous-système « PNOZ m EF 1MM » :
Capteur
Catégorie
2
Les valeurs pour DC se réfèrent à la norme EN 61508.
Manuel d'utilisation PNOZ m EF 1MM
1003108-FR-12
SRP/CS
capteur
capteur
codeur standard
MTTFd
DC
spécifique au
90 %
fabricant
SRP/CS
logique
PNOZ m EF 1MM
logique
+
diagnostic
Drive Control
diagnostic
Sous-système PNOZ m EF 1MM
Mode de fonctionne-
ment
surveillance
1 capteur
SRP/CS
actionneur
actionneur
PFH (1/h)
1,83E-08
| 54
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