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COMPUTING
Couleur
Valeur
Blanc
Rouge
Bleu
Capteurs et actionneurs
Cellule photo-électrique
+
Phototransistor
Lampe
(capteur)
(actionneur)
Ventouse
Ventouse fischertechnik
Diagramme de la ventouse
Exercice 1 - Déterminer les valeurs des couleurs :
Contrôlez tout d'abord quelles valeurs le ROBO TX Controller donne pour les pièces
en couleur dans le test de l'interface (blanc, rouge, bleu). Utilisez pour cela
le test d'interface dans ROBO Pro. Réglez l'entrée I3, reliée au capteur de
couleurs, sur la valeur analogique 10V (capteur de couleurs).
Élaborez un petit tableau et prennez note des valeurs mesurées. N'oubliez pas
d'observer les modifications dues à la distance par rapport à la surface colorée et la
lumière environnante.
Une cellule photo-électrique est utilisée pour le prochain exercice. Elle comprend un
capteur photosensible (phototransistor) et une ampoule lentille (actionneur) comme
source de lumière.
Phototransistor
Un phototransistor est également appelé « détecteur de luminosité ». Il s'agit d'une
« sonde » réagissant à la luminosité. Il sert de pendant à l'ampoule lentille dans une
cellule photo-électrique. Il est conducteur de courant électrique en présence d'une
luminosité élevée, soit chaque fois que l'ampoule lentille illumine le transistor. La
conduction de l'électricité est interrompue dès que le faisceau lumineux de la lampe
n'illumine plus le phototransistor. Attention : Apportez une attention majeure à la
polarité correcte lors du raccordement du phototransistor. Rouge = Plus
Ampoule lentille
Il s'agit d'une lampe à incandescence avec lentille intégrée concentrant la lumière. Elle
est indispensable pour la construction d'une cellule photo-électrique. Vous pouvez peux
la reconnaître à son socle gris.
Moteur électrique
Le moteur à courant continu transforme l'énergie électrique en énergie mécanique. Le
mouvement de rotation du moteur est le produit de cette transformation. L'engrenage
fait également partie du moteur. Cet engrenage vous permet de réduire la vitesse du
moteur et d'augmenter simultanément le
Pompe à vide
Pour votre modèle vous avez as besoin d'une
pompe à vide générant la dépression pour
l'aspiration des pièces. Etant donné que les
pompes à vide, utilisées dans l'industrie, sont
très chères, vous créez le vide avec une solution
simple. Vous avez besoin de deux vérins, dont
les tiges de piston sont reliées. Le raccordement
A est relié au compresseur via la soupape
électromagnétique. Le raccordement B mène à la
ventouse. Lorsque la soupape est pilotée, les deux
pistons sont déplacés vers l'avant. Lorsque la ventouse repose sur la pièce, l'air est
aspiré par le deuxième piston, une dépression se forme.
La ventouse dispose d'une fonction de levage et peut être utilisée aussi bien sur des
surfaces plates que légèrement voûtées.
11
ROBO TX ElectroPneumatic
couple de rotation
(la force du moteur).
B
A
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