Danfoss MCA 124 Manuel D'utilisation
Manuels Connexes pour Danfoss MCA 124
Sommaire des Matières pour Danfoss MCA 124
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Page 1: Table Des Matières
Table des matières Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Table des matières 1 Sécurité 1.1.2 Note de sécurité 1.1.3 Réglementations de sécurité 1.1.4 Avertissement démarrages imprévus 2 Introduction 2.1.1 À propos de ce Manuel 2.1.2 Hypothèses de départ 2.1.3 Matériel 2.1.4 Connaissances préliminaires... - Page 2 6.5 Profil de contrôle FC Danfoss 7 Plage du profil de communication 7.2 1000-1FFF Plage des objets de communication 7.3 2000-5FFF Plage des objets spécifiques à Danfoss 7.4 6000- Plage des objets du profil du dispositif 8 Paramètres 8.1 Groupe de paramètres 0-** Fonction./Affichage 8.2 Groupe de paramètres 8-** Communication et option...
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Page 3: Sécurité
écoulé avant de déconnecter les bornes du moteur et du secteur. En dépit du fait que Danfoss ait testé et révisé la documentation présente dans ce manuel, Danfoss La commande OFF du bus série ne coupe pas n'apporte aucune garantie ni déclaration, expresse ou... -
Page 4: Danger Électrique
Sécurité Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Un moteur à l'arrêt peut se mettre en marche en cas de panne des composants électroniques du variateur de fréquence ou après une surcharge temporaire, une panne de secteur ou un raccor- dement défectueux du moteur. -
Page 5: Introduction
2.1.3 Matériel Les instructions du VLT AutomationDrive 24 V CC Secours, MI33BXYY, fournissent des informations Ce manuel concerne l'option EtherCAT MCA 124, type n° sur l'installation de l'option d'alimentation de 130B5546 (non tropicalisé) et 130B5646 (tropicalisé secours 24 V CC. -
Page 6: Abréviations
Introduction Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Le Manuel d'utilisation du MCA 120 PROFINET, MG90UXYY. La documentation technique de Danfoss est aussi disponible en ligne à l'adresse : http://www.danfoss.com/ BusinessAreas/DrivesSolutions/. 2.1.6 Abréviations Abréviation Définition Actual Packet Interval (intervalle effectif entre... -
Page 7: Installation
Ethernet blindé s'effectue via le connecteur RJ-45 sur l'option. Illustration 3.1 REMARQUE! Après l'installation de l'option EtherCAT MCA 124, régler les par. 8-01 Type contrôle et 8-02 Source mot de contrôle comme suit : 8-01 Type contrôle: [2] Mot contr. seulement ou [0] Digital. et mot ctrl. -
Page 8: Câbles Ethercat
Installation Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT recommandés pour l'utilisation dans des environnements Une longueur de câble maximale de 100 m est autorisée industriels et avec des variateurs de fréquence. entre les commutateurs. 3.1.3 Câbles EtherCAT Type de câble Spécifications... - Page 9 Installation Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Hors tension ou abs. de liaison Lien Liaison active Tableau 3.4 Led de liaison/act. Illustration 3.4 Vert Illustration 3.5 Rouge ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
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Page 10: Topologie
Installation Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 3.1.5 Topologie Le module EtherCAT comporte un contrôleur esclave raccorder le port droit (port de sortie) au port d'entrée de EtherCAT intégré et dispose donc de deux connecteurs l'appareil suivant. RJ-45 Ethernet. Ce module permet de raccorder plusieurs REMARQUE! options EtherCAT dans une topologie en ligne. - Page 11 Installation Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT REMARQUE! Il est essentiel de manipuler correctement le blindage du câble du moteur pour garantir la performance globale du système. En cas de non-respect de ces règles, cela pourrait entraîner la perte du contrôle et le dysfonctionnement du système.
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Page 12: Méthode De Configuration
Méthode de configuration Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 4 Méthode de configuration 4.1.1 Réglages IP Le par. 12-14 Lien duplex affiche/détermine le mode duplex pour chaque port. Le semi-duplex assure la communication dans les deux Tous les paramètres liés à l'IP sont situés dans le groupe sens, mais uniquement dans un sens à... -
Page 13: Configurer Le Maître
à leurs manuels. Sélectionner VLT FC Series. Sélectionner FC-300 VLT AutomationDrive. Copier le fichier XML donné sur la page Internet Danfoss à l'emplacement suivant : C:\TwinCAT\Io\EtherCAT. Redémarrer ensuite le gestionnaire de système TwinCAT. Cette opération met à jour la bibliothèque de descriptions d'appareil de TwinCAT. - Page 14 Configurer le maître Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Illustration 5.5 Illustration 5.3 Le mot d'état est désormais lié à la variable STW dans le Pour fonctionner correctement, chacune des quatre PLC. Les variables restantes doivent être appliquées de la données de process doit être liée aux variables du PLC.
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Page 15: Comment Contrôler Le Variateur De Fréquence
PPO contenant des données 6.2.1 Données de contrôle de process d'état du process. Dans l'interface EtherCAT Danfoss, tous les PDO peuvent être sélectionnés librement. Les deux Les données de process transmises du PLC au variateur de premiers mots de la zone de données de process (PCD 0... -
Page 16: Utilisation Des Références
Comment contrôler le variat... Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Esclave - maître .... Lecture PCD Tableau 6.2 PCD 0 contient un mot d'état de 16 bits, où chaque bit contient des informations concernant un état possible du variateur de fréquence. -
Page 17: Fonctionnement Du Contrôle De Process
1550 tr/min Le variateur de fréquence peut être contrôlé selon le profil 3000 hex 2275 tr/min DS402 ou le profil FC Danfoss. Sélectionner le profil 100% 4000 hex 3000 tr/min souhaité du mot de contrôle au par. 8-10 Profil mot contrôle. - Page 18 Comment contrôler le variat... Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Bit 01, Tension inactive/active Bit 15, Sens avant/inversion Bit 01 = "0" : exécute la transition 9, 10 ou 12. Bit 15 = "0" : pas d'inversion. Bit 01 = "1" : active la tension.
- Page 19 Comment contrôler le variat... Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Bit 02, Exploitation désactivée/activée Bit 14, En fonction/Non lancé Bit 00 = "0" : état inférieur à Exploitation activée. Bit 14 = "0" : le moteur n'est pas en marche.
- Page 20 Comment contrôler le variat... Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Illustration 6.6 Machine d'état DSP 402 ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
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Page 21: Transitions D'état Dsp 402
Comment contrôler le variat... Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 6.4.3 Transitions d'état DSP 402 Transition État Mot de Mot d'état Action contrôle Condition de démarrage 0000 0000 Démarrage ⇒ Pas prêt à la mise sous tension 0000 0200 Mise sous tension désactivée ⇒ Mise sous tension... -
Page 22: Profil De Contrôle Fc Danfoss
8-10 Profil mot contrôle doit être réglé sur Bit 03, Roue libre le protocole FC Danfoss [0]. Le mot de contrôle est utilisé Bit 03 = "0" met immédiatement le moteur du variateur de pour envoyer des ordres d'un maître (PLC ou PC) à un fréquence en roue libre jusqu'à... -
Page 23: Mot D'état Selon Le Profil Fc (Stw)
Comment contrôler le variat... Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT REMARQUE! Process Bit 14 Bit 13 Le par. 8-53 Sélect.dém. permet de sélectionner comment établir la liaison entre le bit 06 et la fonction corres- pondante d'une entrée digitale. Bit 07, Reset Tableau 6.11... - Page 24 Comment contrôler le variat... Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Bit 08 = "1" signifie que la vitesse actuelle du moteur est Bit = 0 Bit = 1 égale à la référence de vitesse fixée. Commande non prête Commande prête Variateur de fréquence...
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Page 25: Plage Du Profil De Communication
Plage du profil de communic... Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 7 Plage du profil de communication La section décrit la disposition générale de la plage de communication EtherCAT prise en charge. Les objets de données de process sont définis dans cette plage. -
Page 26: 1003H Champ D'erreur Prédéfini
1003h 0 Nombre d'erreurs enregistrées 7.2.7 1009h Version du matériel du 1003h 1 Erreur actuelle fabricant Tableau 7.5 1003h Champ d'erreur prédéfini Cet objet contient la version du matériel FC Danfoss. ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss... -
Page 27: 100Ah Version Du Logiciel Du Fabricant
0x08000020 est renvoyé. Le variateur de fréquence doit subir un cycle de puissance avant que les modifications Cet objet contient la version du logiciel Danfoss telle soient actives. Ces objets exécutent un ordre d'initialisation qu'indiquée au par. 15-49 N°logic.carte ctrl.. -
Page 28: 1C00H Type De Gestionnaire De Synchronisation
DNS séparés par un point. La plage 2000h à 5FFFh contient les indices permettant l'accès aux paramètres du FC Danfoss. Tous les paramètres 7.2.15 1C00h Type de gestionnaire de du variateur de fréquence sont liés aux indices de cette synchronisation plage. -
Page 29: 6000- Plage Des Objets Du Profil Du Dispositif
Plage du profil de communic... Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT profils : le profil FC, le profil MCO et le profil DS 402 en mode vitesse. Le profil est sélectionné au par. 8-10 Profil 7.4 6000- Plage des objets du profil du mot contrôle (Profil mot contrôle) ou via l'indice 6060h... -
Page 30: 6060H Modes D'exploitation
7.4.11 6060h Modes d'exploitation L'indice Vl_accélération_vitesse spécifie la pente de la Cet indice sert à sélectionner le profil FC Danfoss, le profil rampe d'accélération. Elle est calculée comme le quotient MCO ou le profil DS 402. Il est lié directement au par. - Page 31 Plage du profil de communic... Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Aperçu des objets de communication Bit 0 1, le mot d'alarme 1 indique une alarme active L'objet d'urgence est toujours composé de 8 octets de (16-90 Mot d'alarme) données, voir le Tableau 7.23 :...
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Page 32: Paramètres
Paramètres Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 8 Paramètres 8.1 Groupe de paramètres 0-** Fonction./Affichage 0-37 Affich. texte 1 8-04 Mot de ctrl.Fonct.dépas.tps Range: Fonction: Sélectionner la fonction de temporisation. Celle-ci s'active si le mot de contrôle n'est pas mis à jour dans le laps de temps [0 - Ce paramètre permet d'écrire une chaîne de texte... - Page 33 Paramètres Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 8-05 Fonction fin dépass.tps. 8-07 Activation diagnostic Option: Fonction: Ce paramètre active et contrôle la fonction de diagnostic/ d'urgence du variateur de fréquence. En Profibus, il permet Sélectionner l'action après réception d'un mot l'expansion des données de diagnostic sur 24 octets.
- Page 34 Paramètres Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 8-08 Filtrage affichage 8-13 Mot état configurable Option: Fonction: La fonction sert si les affichages de valeur du signal de retour de la vitesse sur le bus de terrain sont fluctuants. Sélectionner filtré...
- Page 35 Paramètres Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 8-13 Mot état configurable 8-14 Mot contrôle configurable Option: Fonction: Option: Fonction: [74] Règle logique 4 Voir groupe de paramètres 13-4*. Si Règle CTW OK logique 4 est évaluée comme étant TRUE actif état (VRAI), la sortie augmente.
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Page 36: Groupe De Paramètres 12-** Ethernet
Paramètres Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 8-52 Sélect.frein CC 8-55 Sélect.proc. Option: Fonction: Option: Fonction: Sélectionner la commande du frein CC à l'aide Sélectionner la commande de sélection de des bornes (entrées digitales) et/ou du bus de process du variateur à l'aide des bornes terrain. -
Page 37: Paramètres Lien Ethernet
Paramètres Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 8.3.2 12-1* Paramètres lien Ethernet 12-02 Masque sous-réseau Range: Fonction: 12-1* Par. lien Ethernet [0 - 4244635647 ] Configure l'IP masque sous-réseau de Option: Fonction: l'option. Lecture seule si le par. 12-00 Attribution adresse IP réglé sur S'applique au groupe de paramètres entier. -
Page 38: Ethercat
Paramètres Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 12-14 Lien duplex 12-28 Stock.val.données Option: Fonction: Option: Fonction: Force le duplex pour chaq. port sur Duplex Inactif intégral/semi-duplex. Si le par. Stock.tous les proc. 12-12 Négociation auto est réglé sur : [Actif], Stock.tous les proc. - Page 39 Paramètres Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 8.3.6 12-9* Services Ethernet avancés RxPDO1 désactivé Désactivé/activé TxPDO6 Désactivé/activé RxPDO6 Désactivé/activé 12-90 Diagnostic câble Réservé Option: Fonction: Réservé Active/désactive fonction Diagnostic câble Réservé avancée. Si activée, la distance jusqu'aux erreurs Réservé de câble est affichée au par. 12-93 Longueur TxPDO23 Désactivé/activé...
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Page 40: Liste Des Paramètres Spécifiques À Ethercat
Paramètres Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 8.4 Liste des paramètres spécifiques à EtherCAT Paramètre Valeur par défaut Plage Indice de Type de conversion données 8-01 Type contrôle [0] Digital. et mot ctrl. [0-2] Uint8 8-02 Source mot de contrôle... - Page 41 Paramètres Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Paramètre Valeur par défaut Plage Indice de Type de conversion données Non signé 16 12-50 Configured Station Alias bits Non signé 16 12-51 Configured Station Address bits Non signé 32 12-59 EtherCAT Status...
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Page 42: Exemples D'applications
Exemples d'applications Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 9 Exemples d'applications 9.1 Exemple : données de process avec un PDO 23 Cet exemple montre comment travailler avec un PDO 23, objets, qui peuvent être programmés pour surveiller des qui consiste en un mot de contrôle/d'état et en une valeur signaux de processus : de référence/réelle principale. - Page 43 Exemples d'applications Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Programmer le variateur de fréquence comme suit : Paramètre Réglage 4-10 Direction vit. moteur [2] Les deux directions 5-10 E.digit.born.18 [0] Inactif 5-11 E.digit.born.19 [10] Inversion 5-40 Fonction relais [36/37] Mot contrôle bit 11/12 8-03 Mot de ctrl.Action dépas.tps...
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Page 44: Exemple : Mot De Contrôle Simple, Référence, Mot D'état Et Valeur Réelle Principale
Exemples d'applications Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 9.2 Exemple : mot de contrôle simple, référence, mot d'état et valeur réelle principale Cet exemple montre comment le télégramme de mot de utilisé dans l'exemple afin de démontrer la gamme contrôle se rapporte au contrôleur et au variateur de complète des modules. -
Page 45: Dépannage
Dépannage Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 10 Dépannage 10.1.1 État des voyants EtherCAT In Port EtherCAT Out Port MCA124 Option A Status LED STATUS EtherCAT 130B5546 Link/Activity Link/Act IN LEDs Link/Act OUT MAC 00-1B-08-00-00-00 SW. ver. xx.xx (TM ver. X.xx) Illustration 10.1... -
Page 46: Absence De Communication Avec Le Variateur De Fréquence
Dépannage Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 10.1.2 Absence de communication avec le 15-61 Version logicielle option Fichier XML variateur de fréquence Danfoss_FC_series_ECAT_00 1.XML S'il n'y a aucune communication avec le variateur de 1.x ou 2.x Danfoss_FC_series_ECAT_00 fréquence, effectuer les contrôles suivants : 20.XML... - Page 47 Dépannage Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT REMARQUE! Si [3] Digital ou bus est sélectionné, l'activation d'un seul signal active la fonction. Les fonctions Roue libre, Arrêt rapide et Freinage par injection de courant continu sont actives en cas de logique...
- Page 48 Dépannage Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Borne Bit 02/03/04 Fonction Borne Bit 00/01, 13/14 Fonction Arrêt/Sens anti-horaire Réf. prédéfinie, N° process Démarrage/Sens horaire Démarrage/Sens horaire Démarrage/Sens horaire Tableau 10.11 [3] Digital ou bus Effet du mode de contrôle sur la fonction des par.
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Page 49: Mots D'alarme Et D'avertissement
Dépannage Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Borne Bit 00/01, 13/14 Fonction Bit (Hex) Bit de Mot d'alarme (16-90 Mot N° alarme diagnostic d'alarme) Réf. prédéfinie, N° process de l'unité 00000001 Ctrl freinage 00000002 Surtempérature carte de puissance 00000004 Défaut de mise à la terre 00000008 Surtempérature carte de... - Page 50 Dépannage Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Bit (Hex) Bit de Mot d'avertissement N° alarme Bit (Hex) Bit de Mot avertis. PROFIBUS (9-53 Mot d'aver- diagnostic (16-92 Mot avertis.) diagnostic tissement profibus.) de l'unité de l'unité 00000001 Ctrl freinage 00000001 La connexion avec le maître DP n'est...
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Page 51: Messages D'avertissement Et D'alarme
Dépannage Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 10.1.6 Messages d'avertissement et d'alarme Il y a une distinction nette entre les avertissements et les alarmes. Quand il y a une alarme, le variateur de fréquence introduit une condition de panne. Une fois la cause de l'alarme réglée, le maître doit acquitter le message... -
Page 52: Avertissements Et Alarmes
Avertissements et alarmes Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 11 Avertissements et alarmes 11.1 Messages d'état 11.1.1 Avertissements/messages d'alarme moteur se met en roue libre et l'alarme et l'avertissement clignotent. Une fois que le problème a été résolu, seule l'alarme continue de clignoter jusqu'à la réinitialisation du Les LED du LCP indique un avertissement ou une alarme. -
Page 53: Liste Des Alarmes
Avertissements et alarmes Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT 11.1.2 Liste des alarmes N° Description Avertis- Alarme/ Alarme/alarme Référence sement déclen- verrouillée de paramètre chement 10 V bas Déf zéro signal 6-01 Fonction/Tempo60 Pas de moteur 1-80 Fonction à l'arrêt Perte phase secteur 14-12 Fonct.sur désiqui.réseau... - Page 54 Avertissements et alarmes Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT N° Description Avertis- Alarme/ Alarme/alarme Référence sement déclen- verrouillée de paramètre chement AMA hors gamme AMA interrompue par l'utilisateur Dépas. tps AMA AMA défaut interne Limite de courant Erreur de traînée...
- Page 55 Avertissements et alarmes Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Avertissement jaune Alarme rouge clignotant Alarme verrouillée jaune et rouge Tableau 11.2 Indication LED ® MG92A204 - VLT est une marque déposée Danfoss...
- Page 56 Avertissements et alarmes Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Déc Mot d'alarme Mot d'alarme 2 Mot d'avertissement Mot d'état d'avertis- élargi sement 2 00000001 Contrôle freinage Arrêt pour Contrôle freinage Marche rampe intervention, lecture/écriture 00000002 T° carte puis. Arrêt pour T°...
- Page 57 Avertissements et alarmes Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Les mots d'alarme, d'avertissement et d'état élargi peuvent être lus à des fins de diagnostic par l'intermédiaire du bus série ou du bus de terrain optionnel. Voir aussi 16-94 Mot état élargi.
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Page 58: Indice
Indice Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT Indice Matériel....................3, 5 Messages D'alarme................52 Abréviations....................6 Absence De Communication Avec Le Variateur De Fréquence D'alarme....................49 ..46 D'avertissement................49 Avertissements..................52 De Contrôle Conforme Au Profil FC (CTW)......22 Câblage....................