TECO E510 Série Manuel D'utilisation page 126

 10-03 =[1].
L'erreur est calculée de manière normale, sans inversion (Une erreur positive entraine une fréquence
de sortie croissante), et la dérivée de cette erreur est introduite dans le régulateur selon la valeur du
paramètre 10-07
 10-03 =[2]
La dérivée du régulateur est calculée sur la mesure (et non plus sur l'erreur) selon la valeur du pa-
ramètre 10-07. L'erreur est toujours calculée de manière normale, sans inversion (Une erreur posi-
tive entraine une fréquence de croissante)
 10-03 =[3]
L'erreur est calculée de manière inversée (Une erreur positive entraine une fréquence de sortie dé-
croissante), et la dérivée de cette erreur est introduite dans le régulateur selon la valeur du paramètre
10-07
 10-03 =[4]
La dérivée du régulateur est calculée sur la mesure (et non plus sur l'erreur) selon la valeur du pa-
ramètre 10-07. L'erreur est toujours calculée de manière inversée (Une erreur positive entraine une
fréquence de décroissante)
Remarque :
10-03 = 1 ou 2 : Si l'erreur est positive, la fréquence de sortie est augmentée, et vice versa
10-03 = 3 ou 4 : Si l'erreur est positive, la fréquence de sortie est diminuée et vice versa
10-04 Facteur d'amplification de la mesure
[0,00 ~ 10,00]
Plage
 10-04 est la mise à l'échelle de la mesure pour le calcul de l'erreur. Erreur = valeur de consigne
– (mesure x 10-04)
10-05 Gain proportionnel
[0,0 ~ 10,0]
Plage
 10-05 : Gain proportionnel pour régulation P
10-06
Temps d'intégrale
[0,0~100,0]s
Plage
 10-06 : Temps d'intégrale pour régulation I
10-07 Temps de dérivée
[0,00~10,00]s
Plage
 10-07 : Temps de dérivée pour régulation D
10-08 Offset PID
[0]: Sens positif
Plage
[1]: Sens négatif
10-09 Compensation offset PID
[0 ~ 109]%
Plage
 10-08 /10-09 : La valeur de sortie PID est décalée mathématiquement de la grandeur de
10-09. (Le sens de décalage est selon la configuration de 10-08)
10-10 Filtre de temporisation sortie PID
[0,0 ~ 2,5]s
Plage
 10-10：Temps pour l'actualisation de la fréquence de sortie
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