Système De Détection Orienté Vers Le Bas; Plage De Perception; Scène D'utilisation - Fimi Mini 3 Manuel D'utilisation

·Mode ATTI (Attitude)
L'engin passe en mode ATTI lorsque le signal GPS ou le signal de flux optique est faible. La vitesse de vol maximale est de 18 m/s,
la vitesse ascendante maximale est de 5 m/s et la vitesse descendante maximale est de 3,5 m/s. En mode ATTI, l'engin dérive
dans la direction horizontale et ne prend pas en charge la fonction de vol intelligent. Par conséquent, afin d'éviter les accidents,
les utilisateurs doivent choisir un endroit avec un bon signal GPS et un espace ouvert pour voler. Une fois que l'avion entre en
mode ATTI, veuillez atterrir dans un endroit sûr dès que possible.
3. Système de détection vers le bas
La partie inférieure de ce produit est équipée d'un système de détection vers le bas, composé d'une caméra monoculaire et
d'un module TOF, divisé en émetteur et récepteur, qui calcule la hauteur précise du véhicule par rapport au sol en mesurant
le temps de réflexion des signaux infrarouges de l'émetteur au récepteur, et qui, avec la caméra monoculaire, peut calculer
la position précise du véhicule à basse altitude pour obtenir un positionnement de haute précision.
·Plage de perception
Le système de détection à l'œil inférieur peut fonctionner à une altitude de 0,3 à 15 m, avec une portée de détection effective
et une portée de mesure de distance précise de 0,3 à 5 m. Il est automatiquement activé lorsque les conditions de
positionnement visuel sont remplies.
·-Scène d'utilisation
La fonction de positionnement du système de vision vers le bas est automatiquement activée lorsqu'il n'y a pas
de signal GNSS ou que le signal GNSS n'est pas bon. Lors d'un vol avec positionnement visuel pour assurer la
précision du positionnement et la sécurité du vol, le véhicule limitera activement la vitesse de vol.
Modules TOF
Modules TOF
·
Les utilisateurs doivent toujours prêter attention à l'environnement et aux avertissements liés à FIMI Navi Mini App
pendant le vol, garder le contrôle de l'avion tout au long du processus et assumer la responsabilité de la manœuvre.
·
Lors de l'utilisation du système de vision sans GNSS dans un champ ouvert et plat, la plage d'altitude de travail optimale du
système de positionnement par la vision est de 0,5 à 15 m. Lorsque vous volez au-delà de cette plage, les performances de
positionnement peuvent être dégradées, veuillez donc voler avec prudence.
·
Le système de vision ne peut pas reconnaître les surfaces sans caractéristiques de texture et ne peut pas fonctionner
correctement dans des environnements où l'intensité lumineuse est insuffisante ou excessive.
·
Le système de perception visuelle ne fonctionne pas correctement dans les scénarios suivants :
a. Surfaces de couleur unie (par exemple, noir uni, blanc uni, vert uni).
b. Surfaces présentant de fortes réflexions ou des reflets. c. Surfaces en mauvais état. d. Surfaces en mauvais état.
e. Scènes avec des changements dramatiques et rapides d'illumination. f. Extrêmement sombre (lumière inférieure à 10 degrés).
f. Surfaces particulièrement sombres (moins de 10 lux) ou lumineuses (plus de 40 000 lux).
g. Surfaces présentant une forte absorption ou réflexion des infrarouges (par exemple, miroirs).
i. Surfaces présentant un degré élevé de répétition de la texture (par exemple, petits carreaux en damier de la même couleur). ii.
·
Ne pas obstruer la caméra orientée vers le bas et le capteur IR de quelque manière que ce soit. S'il est sale, veuillez le
nettoyer à temps ; s'il est cassé, veuillez contacter le service après-vente pour le réparer.
Caméra monoculaire
10