Exemple de sélection interne de paramètres : barre
noire avec "Fenêtre" - Corr. de hauteur d'arc sélec-
tionné
Sélection externe
des paramètres
en mode robot
Préréglages de la machine : écran "Interface robot" -
Sélection gén. de param. = Externe
Exemple de sélection externe de paramètres : barre
noire continue - Corr. de hauteur d'arc sélectionné
172
Les paramètres sélectionnés sont indiqués
par une barre noire avec une "Fenêtre"
pour la valeur de paramétrage.
La valeur du paramètre sélectionné peut
être modifiée dans la "Fenêtre" à l'aide de
la molette de réglage (18).
Appeler le point de menu "Préréglages
1
de la machine"
Sélectionner l'écran "Interface robot" à
2
l'aide de la touche droite (8)
-
L'écran "Interface robot" s'affiche
Régler le paramètre "Sélection gén.
3
de param." sur "Externe" à l'aide de la
molette de réglage (18)
-
La télécommande RCU 5000i
passe en sélection externe de
paramètres.
-
Les paramètres à régler sont intr-
oduits et modifiés au niveau de la
commande robot.
Les paramètres sélectionnés sont indiqués
par une barre noire continue sur l'affichage
de la télécommande.
La valeur des paramètres ne peut être mo-
difiée au niveau de la télécommande en
sélection externe des paramètres.