Interface robot - Mode robot
Généralités
La télécommande RCU 5000i identifie automatiquement le couplage de l'installation de
soudage à une commande robot par l'intermédiaire d'une interface robot (= mode robot).
Une commutation entre sélection interne et externe des paramètres peut être réalisée
spécialement pour le mode robot dans l'écran "Interface robot" :
-
-
La sélection externe des paramètres correspond au réglage standard en mode robot.
Lors d'un redémarrage ou d'un verrouillage, la télécommande RCU 5000i passe automa-
tiquement en sélection externe des paramètres.
Une commutation sélective du mode externe au mode interne permet de modifier et de
régler les paramètres sélectionnés en interne au niveau de la télécommande en cas de
sélection externe des paramètres.
Sélection interne
des paramètres
en mode robot
Préréglages de la machine : écran "Interface robot" -
Sélection gén. de param. = Interne
Écran "Information paramètres internes"
En sélection interne des paramètres, les paramètres sont introduits et modifiés au
niveau de la télécommande RCU 5000i
En sélection externe des paramètres, les paramètres sont introduits et modifiés au
niveau de la commande robot.
Appeler le point de menu "Préréglages
1
de la machine"
Sélectionner l'écran "Interface robot" à
2
l'aide de la touche droite (8)
-
L'écran "Interface robot" s'affiche
Régler le paramètre "Sélection gén.
3
de param." sur "Interne" à l'aide de la
molette de réglage (18)
Appuyer sur la touche F3 "OK"
4
-
La télécommande RCU 5000i
passe en sélection interne de par-
amètres.
-
L'écran "Information paramètres
internes" s'affiche toutes les deux
minutes tant que la télécommande
est en mode de sélection interne
des paramètres.
-
Tous les paramètres à régler sont
introduits et modifiés au niveau de
la télécommande RCU 5000i.
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