MKS BY 125 Manuel D'utilisation
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Systeme de synchronisation economique
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SYSTEME DE SYNCHRONISATION ECONOMIQUE
•
Fréquence de comptage de 80 kHz
•
Temps de réponse dynamique élevé (120 µsec)
•
Marche synchronisée en phase ou en proportion
•
Entrées générateur d'impulsions TTL (A,A,B,B,Z,Z)
•
Mise en oeuvre facile par PC et liaison série.
•
Mémoires RAM et EEPROM
•
Simple à installer et à raccorder (rail DIN ou RACK)
BY 125
MANUEL D'UTILISATION
Maschinen-Kontroll-Systeme GmbH
Zwischen den Wegen 32
D-78239 Rielasingen 2 - Germany
Tél. : +49 (0)7731-9332-0
Fax : +49 (0)7731-9332-30
E-mail : info@mks-control.de
Internet : http://www.mks-control.de

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Manuels Connexes pour MKS BY 125

Sommaire des Matières pour MKS BY 125

  • Page 1 Maschinen-Kontroll-Systeme GmbH Zwischen den Wegen 32 D-78239 Rielasingen 2 - Germany Tél. : +49 (0)7731-9332-0 Fax : +49 (0)7731-9332-30 E-mail : info@mks-control.de Internet : http://www.mks-control.de BY 125 SYSTEME DE SYNCHRONISATION ECONOMIQUE MANUEL D’UTILISATION • Fréquence de comptage de 80 kHz •...

  • Page 2: Table Des Matières

    Introduction Page 1 Principe de base Page 4 Traitement des impulsions Page 6 Changement de rapport en production Page 8 Modification de phase et positionnement relatif Page 8 Registre index et contrôle Page 9 Raccordement et configuration du matériel Page 10 7.1.

  • Page 3: Introduction

    Toutes les indications sont données en toute bonne foi, car elles sont le fruit de notre expérience et ont été mainte fois vérifiées. Toutefois, MKS n’engage pas sa responsabilité concernant toute erreur possible et se réserve le droit d’effectuer des modifications.

  • Page 4: Principe De Base

    2. PRINCIPE DE BASE Le principe est basé sur l’adjonction d’une ‘‘synchronisation analogique’’ entre les deux moteurs à synchroniser. Cela est effectué en appliquant une tension de consigne pour la vitesse de référence sur les moteurs et en réglant la vitesse de rotation des moteurs de tel sorte qu’ils puissent fonctionner avec un synchronisme approximatif.
  • Page 5 Remarque 2 : En fait, l’entrée analogique Ue correspondrait mieux à un signal de vitesse proportionnel à la vitesse réelle u moteur maître plutôt qu’à un signal de consigne de vitesse de référence. Pour autant qu’un signal de la vitesse réelle soit disponible (générateur tachymétrique, sortie image de la consigne de vitesse), il peut être utilisé...

  • Page 6: Traitement Des Impulsions

    3. TRAITEMENT DES IMPULSIONS Pour une adaptation simple du synchroniseur par rapport à des impératifs physiques et opérationnels (réducteur, résolution codeur, diamètre de roue de mesure etc...), les impulsions du maître et de l’esclave sont traitées séparément. Le facteur ‘‘FACTOR 1’’ affecte les impulsions du maître et le facteur ‘‘FACTOR 2’’ celles de l’esclave.

  • Page 7: Changement De Rapport En Production

    Lors d’un tour complet du rouleau du maître, le système reçoit 5x1024=5120 impulsions du générateur maître. Si la matière doit traverser le système sans aucune tension, le rouleau de l’esclave devra faire exactement trois tours dans ce temps. Donc le système doit recevoir 3x2x500=3000 impulsions du générateur de l’esclave.

  • Page 8: Registre Index Et Contrôle

    Pendant tout le temps de fonctionnement, la position relative et l’écart angulaire sont maintenus jusqu’à ce que l’utilisateur ne les changent par utilisation des signaux TRIM. Cette fonction, activée par les entrées TRIM+ ou TRIM-, provoque une augmentation ou une diminution temporaire de la vitesse de l’esclave et permet un déphasage entre les deux rotors.

  • Page 9: Raccordement Et Configuration Materiel

    7. RACCORDEMENT ET CONFIGURATION MATERIEL BY125 Screw Master Encoder S1 ( Encoder setting ) Terminal ( 9 pin male ) Strips Slave Encoder LED`s ( 9 pin male ) Serial Port ( 9 pin female ) S2 ( RS 485 setting ) Fig.7 Fig.7 type de connexion disponible en face avant, Fig.8 Schéma de raccordement du BY125 avec une configuration de périphériques minimum et Fig.9 représente le raccordement complet des différentes...

  • Page 10: Générateur D'impulsion

    + 24V DC ( Versorgung ) VCC out ( + 5,5 V ) Trimm + Trimm - Index Master Index Slave Reset Store EEProm + 24V DC Analog GND LV IN ( Analogue Feed Forward ) LV OUT + 24V DC Com + Ready Alarm...

  • Page 11: Important

    Input circuit (principle) Input current 6 mA GND int. Fig.11 Important Les 4 switchs S1 vous permettent de configurer le type d’alimentation utilisé pour les générateurs d’impulsions (voir figure 7). Générateurs d’impulsions alimentés par le BY125 Commuter les switchs 1 et 3 sur ON (maître) Commuter les switchs 2 et 4 sur ON (esclave) Les pins 4 et 5 sont disponibles pour les alimentations.
  • Page 12 (voir fig 7). Le type de bus et le niveau de potentiel souhaité peuvent être configurés. RS 485 - 2 wire, internal bus supply 1 2 3 4 5 6 7 8 Computer BY 125 RS 485 - 2 wire, external bus supply 1 2 3 4 5 6 7 8 BY 125 5VDC...

  • Page 13: Contrôle Des Entrées Et Sorties

    1 2 3 4 5 6 7 8 Computer 5VDC BY 125 Nota: Lors de l’utilisation des deux bus de communication, le BY125 utilise un certain temps pour commuter de ‘‘transmission’’ en ‘‘réception’’ et l’ordinateur devra prévoir un délais (comme indiqué fig13) avant d’établir une nouvelle communication.

  • Page 14: Restitution Des Données

    Entrées: Trim + (5) : Ajuste la position angulaire de l’esclave afin de rattraper le maître, dans la direction choisie. A condition que les opérations soient seulement statiques. Incrémente le facteur d’échelle FACT1 dans le mode 3. Trim - (6) : Identique à...

  • Page 15: Registres De Données

    Data in Setup Factor 1 Mode Factor 2 LV Calculation Trim Time Unit NR. Integration Time Baud - Rate C04* Impulse Index Serial Form C05* Offset Master Direction Alert1 Slave Direction Ramp Offset Correction Stop Ramp Gain Correction Correction Divider Gain Total C11* Phase Adjust...

  • Page 16: Programmation Des Registres

    Ramp: Temps de la rampe lors d'un changement de rapport de vitesse. Valeur comprise entre 0 et 99,9 sec.. Mettre le paramètre "Ramp" à zéro entraîne un changement brutal de la vitesse de l'esclave. Toutes les autres valeurs génères une transition sin² entre un rapport et le suivant, à...
  • Page 17 Mode Trim inputs Index inputs Impulse scaling Phase trim by internal No function Fact 1 Fact 2 timer Phase trim by internal Index control with Fact 1 1,0000 timer phase offset Offset Phase trim by internal Index Master Fact 1 Fact 2 timer Forward offset displacement...

  • Page 18: Offset Correction

    Programmation numérique du multiplicateur du signal de tension analogique. Plage de 0 à 9999 *) Remarque : Le BY 125 utilise des amplificateurs de précision qui ne nécessitent pas un ajustement du décalage. Cependant, pour une grande majorité de moteurs, par équilibre de courant entre différents systèmes, un décalage externe peut se produire, et peut étre corrigé...

  • Page 19: Les Leds Frontales

    Baud-Rate Les vitesses suivantes peuvent être sélectionnées 9600 Baud 4800 Baud 2400 Baud 1200 Baud Baud Fig.19 Set-Form Les formats de transmission suivants peuvent être sélectionnés Ser-Form Databits Parity Stopbits Even Even None None Even None None Fig.20 9 Les leds frontales Les 2 LEDS frontales indiquent les conditions de fonctionnement de l’unité.

  • Page 20: Guide Du Signal Digital

    11. GUIDE DU SIGNAL DIGITAL Le schéma suivant représente tous les processeurs essentiels nécessaires à la génération du signal de correction analogique. Pour une meilleur compréhension, les détails auxiliaires ont été omis. Alarm Control LV-Calc Trim + Fact 1 Fact 1 (Master) Fact 1 Difference...
  • Page 21 Les sections des câbles du codeur doivent être choisies en tenant compte des chutes de tension. Le BY 125 fournit une alimentation codeur de 5,5 V, le codeur doit recevoir au moins l’alimentation minimum à l’autre bout (voir les spécifications du codeur) 12.4...

  • Page 22: Reset Et Mémorisation Des Erreurs

    12.5 Si vous avez besoin de transmettre des signaux électroniques par des contacts relais, il est nécessaire d’utiliser des relais avec des contacts dorés. Pour une transmission d’impulsions ou analogique, nous recommandons l’utilisation de notre sélecteur GV 155. 13 Reset Et Mémorisation Des Erreurs L’unité...
  • Page 23 Environ 850 g 122,5 30,5 50,5 50,5 MKS a conçu et testé ce mode d’emploi en son âme et conscience. Cependant il ne peut être tenu coupable des erreurs éventuelles et se réserve le droit de faire des modifications sans préavis.

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