Affectation Du Connecteur Standard I/O (X1) Pour La Commande Robot; Généralités - Fronius Robacta Reamer V Twin Instructions De Service
Table des Matières
Affectation du connecteur standard I/O (X1) pour
la commande robot
Généralités
Danger de surintensité.
L'alimentation de la connexion standard I/O (X1) peut être endommagée.
▶
REMARQUE!
Afin d'éviter les dysfonctionnements, la longueur des câbles entre l'appareil de
nettoyage et la commande robot doit être aussi courte que possible.
Le connecteur standard I/O (X1) assurant la liaison entre l'appareil de nettoyage
et la commande robot est inclus dans la livraison. Le faisceau de câbles doit être
adapté à la technique de connexion de la commande robot.
Affectation du
connecteur stan-
dard I/O (X1)
pour la com-
mande robot
Affectation du connecteur standard I/O (X1) -
Vue côté câble
7.
8.
9.
10. Signal de sortie Moteur décrasseur en bas (fraise de nettoyage en position de
11. Signal de sortie Moteur décrasseur en haut (fraise de nettoyage en position
12. Signal d'entrée Couper le fil-électrode + 24 V DC
13. Signal de sortie Dispositif de pivotement gauche
14. Signal de sortie Dispositif de pivotement droite
15. Signal d'entrée Dispositif de pivotement vers la gauche
16. Signal d'entrée Dispositif de pivotement vers la droite
17. Non affecté
26
ATTENTION!
Sécuriser l'alimentation en courant de l'appareil de nettoyage contre la surin-
tensité au moyen d'une protection par fusible retardé 500 mA.
1
11
12
13
10
16
9
14
17
15
8
7
6
Signal de sortie Buse de gaz serrée
Non affecté
Signal de sortie Niveau d'agent de séparation correct
sortie)
de nettoyage)
Signaux d'entrée et de sortie du Ro-
bacta Reamer V Twin :
1.
Signal d'entrée Serrer la buse de
gaz/Moteur décrasseur Marche (la
2
fraise de nettoyage tourne) +
24 V DC
3
2.
GND général
3.
Signal d'entrée Moteur décrasseur
« vers le haut » (la fraise de net-
4
toyage se place en position de net-
toyage) + 24 V DC
4.
Signal d'entrée Pulvérisation
5
d'agent de séparation + 24 V DC
+ 24 V DC (Alimentation)
5.
6.
Signal de sortie Buse de gaz libre
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