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Fonctions technologiques
3.2 Fonctions
3.2.3
Détection de position pour Motion Control
Vous pouvez utiliser la périphérie TOR intégrée avec un codeur incrémental, par exemple,
pour réaliser une détection de position avec S7-1500 Motion Control. La détection de
position se base sur la fonction de comptage qui évalue les signaux de codeur acquis de
manière appropriée et les met à disposition de S7-1500 Motion Control.
Pour cela, vous sélectionnez le mode "Détection de position pour Motion Control" dans la
configuration matérielle de la CPU 1511C-1 PN dans STEP 7.
Voir aussi
Vous trouverez une description détaillée de l'utilisation de Motion Control et de sa
configuration dans la description fonctionnelle S7-1500 Motion Control
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59381279). Le concept "module
technologique" (TM) est utilisé dans la description fonctionnelle pour désigner l'interface
entre les entraînements et les codeurs. Dans ce contexte, la périphérie TOR intégrée de la
CPU compacte décrite ici est considérée comme un module technologique.
3.2.4
Autres fonctions
Synchronisation
Vous pouvez paramétrer le front d'un signal de référence externe qui charge la valeur initiale
prédéfinie dans le compteur. Les signaux externes suivants peuvent déclencher une
synchronisation :
● Front montant ou descendant d'une entrée TOR
● Front montant du signal N sur l'entrée du codeur
● Front montant du signal N sur l'entrée de codeur en fonction du niveau de l'entrée TOR
affectée
Valeurs de comparaison
Le compteur intégré prend en charge 2 valeurs de comparaison et la sortie TOR HSC DQ1.
Ainsi, lorsque la valeur de comptage ou de mesure remplit la condition de comparaison
paramétrée, la sortie DQ1 HSC peut être mise à 1 pour déclencher directement des
opérations de commande dans le processus.
Les deux valeurs de comparaison sont paramétrables et peuvent être modifiées via le
programme utilisateur lors de l'exécution.
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CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 06/2015, A5E35306319-AA
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