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Manuel d'utilisation
9.Communication MODBUS
Le CD3200 possède deux câbles RS485-compatibile pour la communication série.
Il est possible d'établir une communication entre le CD3200 et un instrument maître (par
ex. un PC ou un terminal)
9.1 Conditions physiques requises
9.1.1 Format de transmission
Le format de transmission est un bit de départ (start bit), 8 bit de données (data bit), un bit d'arrêt
(stop bit), vitesse 9600 baud et parité absente.
9.2 Protocole ModBus RTU
La communication est basée sur le standard industriel MODBUS RTU avec les restrictions suivantes :
•
Baud rate fixe à 9600 Baud.
•
La fonction d'écriture multiple (N°16) est limitée à l'écriture d'un seul mot par
message.
Les fonctions MODBUS supportées sont les suivantes:
Fonction
Read Holding Registers (lecture de n Mot)
Preset Multiple Registers (écriture de n Mot)
L'instrument peut être identifié en lisant les paramètres 121 et 122 (voir tableau).
La fonction 17 MODBUS (Report Slave ID) n'est pas supportée.
9.2.1 Format du message
Le premier caractère de chaque message est l'adresse de l'instrument, qui est une valeur comprise
entre 1 et 255 ou bien 0 pour les messages de broadcast.
Le second paramètre est toujours le numéro de fonction.
Le reste du message dépend du numéro de fonction.
Dans la plupart des cas, le régulateur de courant doit répondre au message en faisant écho au
numéro de fonction et d'adresse.
Le message de broadcast est supporté en utilisant l'adresse 0, en réglant mot ou bit
sur l'instrument esclave et en ne s'attendant à aucune réponse de l'instrument.
Les données sont transmises avec un bit de départ, 8 bit de données, un bit d'arrêt, vitesse 9600
baud et parité absente. Le message se termine simplement par un retard plus long du temps
nécessaire à la transmission de 3 caractères à la vitesse de communication réglée.
Si des messages sont reçus après ce temps d'attente ils sont à considérer comme le début d'un
nouveau message.
CD3200 de 125A à 700A
33
C.D. Automation Srl
Numéro de fonction
03
16
www.cdautomation.com
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