Table des Matières
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6.1.3.1
Paramètres analogiques
Vitesse
La valeur de la vitesse maximale, en trs/mn, est inscrite dans ce paramètre. La vitesse est
contrôlée par la vitesse de rotation du codeur rotatif (1 – 10000 trs/mn). S'il existe un réduc-
teur entre le moteur et le codeur rotatif, sa valeur de réduction doit être prise en compte
pour le calcul de la vitesse.
Le multiplicateur des fronts d'impulsion et le coefficient multiplicateur des impulsions ne
sont pas à prendre en compte dans ce calcul.
Accélération
La valeur de l'accélération en tours par seconde carré est inscrite dans ce paramètre
[
U
]
(
).
2
[
s
]
Vous devez aussi tenir compte du rapport de réduction d'un éventuel réducteur.
P-Amplification
Amplification proportionnelle: plage de 1.....99999
Généralité:
Le contrôleur-P consiste exclusivement en un asservissement proportionnel avec ses pro-
pres caractéristiques. En principe, l'amplificateur proportionnel P-term multiplie la valeur
d'entrée par un coefficient.
P40:
Pendant le fonctionnement, la différence entre la valeur demandée et la position réelle
devra être multipliée par la valeur de ce registre et le résultat dans la sortie analogique.
Plus la valeur de l'amplificateur proportionnel est grande, plus le système sera réactif
(éventuellement instable).
I-contrôle / I-Limite
Pas d'intégration: plage de 1....99999
Généralité:
Le I-contrôle (contrôleur d'intégration) délivre la valeur de commande à travers un temps
d'intégration de l'offset qui prend en compte le temps de rafraîchissement. Un offset
continu tend à incrémenter davantage la sortie analogique. Le temps de rafraîchissement
montre l'importance de l'influence du temps. Le temps de rafraîchissement maximum est
limité par I-limite. Le pas de réaction de I-Term augmente linéairement. Cela signifie que
pour un offset constant, l'intégrale augmentera et cela renforcera le I-Term.
P40:
Pendant le fonctionnement, la tension de contrôle analogique s'incrémente pas à pas
jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de différence entre la position demandée et la position attein-
te. L'augmentation maximale de la tension est limitée I-limite. Plus I-Term est grand, plus la
réactivité est lente.
EXEMPLE!
Vitesse d'utilisation du moteur en trs/mn = 3000
Rapport du réducteur de vitesse i = 10
V = (Trs/mn) / i = 3000 / 10 = 300
Installation / Mise en service
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