Manuels Connexes pour ELGO Electronic P40-000 Série
Sommaire des Matières pour ELGO Electronic P40-000 Série
- Page 1 Manuel d’utilisation P40-000 Séries Positionneur programmable Affichage LCD Utilisation conviviale et simple Mode manuel à vue Mode déplacement simple Mode programme Sorties digitales Sorties analogiques...
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Page 2: Table Des Matières
Sommaire Sommaire 1 Informations générales............................4 1.1. Informations au sujet du manuel d’utilisation................4 1.2. Explication des symboles ......................4 1.3. Conditions de garantie .........................5 1.4. Démontage et destruction......................5 Sécurité ...................................6 Causes générales des risques ........................6 Equipement de protection individuel ..................6 Utilisation conventionnelle .....................7 Transport et stockage ............................7 Instructions de sécurité... - Page 3 Sommaire 7.1.3.2. Sélection d’un programme..................41 8 Diagnostiques / Messages d’erreurs ........................ 42 Diagnostiques ..........................42 Messages d’erreurs ........................42 Perturbations..............................43 Sécurité ............................43 Suppression des interférences électriques ................44 Redémarrage après apparition d’un défaut ................. 44 Informations CEM ........................45 10 Maintenance ...............................
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Page 4: Informations Générales
Informations générales 1 Informations générales 1.1. Informations au sujet du manuel d’utilisation Ce manuel contient des informations importantes au sujet de la manipulation du positionneur. La condition préalable pour une utilisation sûre du système est le respect des prescriptions de sé- curité... -
Page 5: Conditions De Garantie
Informations générales CONSEILS ! ... Avertissement au sujet de situations potentiellement dangereuses qui peuvent mener à des dommages machines. Conseils et recommandations INFORMATION! ... met en évidence les conseils et les recommandations pour un fonction- nement efficace et fiable du système. Instructions spécifiques de sécurité... -
Page 6: Sécurité
Sécurité ATTENTION! Une mauvaise destruction provoque des dommages à l’environnement! Déchets électroniques, composants électroniques, lubri- fiants et autres éléments sont soumis au traitement spécial des déchets et doivent être éliminées seulement par les entreprises spécialisées. Les autorités locales et les sociétés de gestion des déchets fournissent toutes les informations sur les dispositions environnementales à... -
Page 7: Utilisation Conventionnelle
Sécurité Utilisation conventionnelle L’utilisation des produits de la société ELGO est limitée à la description faite dans ce manuel: Le positionneur est fabriqué pour effectuer seulement du positionnement d’axes. PRECAUTION! Danger par utilisation non conventionnelle! L’utilisation non correcte et le non respect du contenu de ce manuel d’utilisation peuvent conduire à... -
Page 8: Contrôle Du Transport
Transport et stockage Contrôle du transport Examiner, immédiatement à la remise du colis, l’état de l’emballage et du produit. En cas de dommage externe, lié au transport, de l’emballage du produit : Ne pas accepter la livraison où sinon sous réserve. Noter précisément l’étendu des dommages sur le bon du transporteur ou le bon de livrai- Effectuer une réclamation immédiatement AVERTISSEMENT! -
Page 9: Caractéristiques Du Système
Caractéristiques du produit Caractéristiques du système Caractéristiques essentielles: Positionneur 1 axe ou 2 axes Sorties analogiques ou digitales pour un positionnement de 1 à 3 vitesses 16 entrées/sorties digitales librement programmables (en option 8 E/S digitales) Mémoire programme (1000 lignes) Les positionneurs simples de la série sont destinés aux fonctions de positionnement... -
Page 10: Configuration Et Fonctionnement
Configurations et Fonctions 5 Configuration et fonctionnement 5.2 Eléments 5.2.1 Eléments de contrôle Echappement Navigation dans les menus Mode de fonc- tionnement Touches fonctions Start Entrées Stop Eléments d’affichage 5.2.2 (l’exemple ci-dessous correspond à la version 2 axes en mode programme) Numéro du programme Numéro de la ligne de programme... -
Page 11: Fonctions Des Touches
Configurations et Fonctions 5.2.3 Fonctions des touches Changement de mode entre “Manuel” et “Simple” Mode de fonctionnement “Programme” (seulement pour acti- ver le mode programme) Activation (appuyé pendant 3 sec.) ou pour sortir d’un mode de fonctionnement ou d’un sous menu. Sélection ou validation Curseur de navigation “vers le haut”... -
Page 12: Installation / Mise En Service
Installation / Mise en service 6 Installation / Mise en service 6.1 Menu, niveaux et paramètres Modes de marches Service (appui pendant 3s sur la touche “ESC”) Mode manuel Paramètres des axes Mode simple Axe X Mode programme Distances Temporisations Analogique (Option PID) Configuration Axe Y (Version 2 axes) -
Page 13: Paramètres Des Axes / Distances
Installation / Mise en service 6.1.1 Paramètres des axes / Distances Les distances nécessaires au fonctionnement des axes sont configurables dans ce menu.. Distance des axes Permet d’accéder aux paramètres de déplacement, par ex. vitesses, etc… Temporisations des axes Permet d’accéder aux paramètres de temporisation des axes, par ex. position atteinte, surveillance de la vitesse d’arrêt, fonctionnement du générateur d’impulsion, etc…... -
Page 14: Paramètres Des Axes / Distances
Installation / Mise en service 6.1.1.1 Paramètres des axes / Distances Petite vitesse/Très petite vitesse/Correction de l’inertie Petite vitesse (avant)/petite vitesse (arrière) = vitesse moyenne Distance avant la position demandée à laquelle le positionneur va commuter de grande en petite vitesse. La sortie grande vitesse sera désactivée. Très petite vitesse (avant)/ très petite vitesse (arrière) = petite vitesse Distance avant la position demandée à... - Page 15 Installation / Mise en service Positionnement à trois vitesses Petite vitesse > très petite vitesse orrection d’inertie > C Petite vitesse/petite vitesse (arrière) = 20.0 Très petite vitesse/très petite vitesse (arrière) = 10.0 Correction d’inertie/Correction d’inertie (arrière) = 1.0 Rapide Petite vitesse Position atteinte Très petite vitesse...
- Page 16 Installation / Mise en service Rattrapage de jeu Afin de compenser les jeux mécaniques éventuels, la position demandée doit être atteinte en venant toujours du même coté. Cela signifie que dans un sens, la position demandée sera dépassée de la valeur du paramètre. Après écoulement de la temporisation de stabi- lisation (menu / temporisation / rattrapage de jeu), la position demandée sera à...
- Page 17 Installation / Mise en service Butées logicielles MIN/MAX Ces deux valeurs peuvent être utilisées dans le cas ou l’axe n’est pas équipé de capteur fin de course ou en complément de ces derniers. Butée logicielle min. : Cette valeur doit être comprise entre la plus petite position possible de l’axe et zéro (et juste avant d’actionner le capteur fin de course mini).
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Page 18: Paramètres Des Axes / Temporisations
Installation / Mise en service 6.1.2 Paramètres des axes / temporisations Les valeurs des temporisations des axes sont définies entre 0,1 et 99.9 secondes. Distance des axes Permet d’accéder aux paramètres de déplacement, par ex. vitesses, etc… Temporisations des axes Permet d’accéder aux paramètres de temporisation des axes, par ex. - Page 19 Installation / Mise en service 6.1.2.1 Paramètres des temporisations Position atteinte Le signal position atteinte est actif pendant un temps défini dans ce paramètre ou statique dans le cas ou la valeur de ce paramètre est à zéro. Dès que la position demandée est atteinte, le signal de sortie « position atteinte » est activé seulement pendant le temps (0,1…...
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Page 20: Paramètres Des Axes / Analogique
Installation / Mise en service 6.1.3 Paramètres des axes / analogique Les paramètres concernant les signaux analogiques des axes sont configurés dans ce menu. Distance des axes Permet d’accéder aux paramètres de déplacement, par ex. vitesses, etc… Temporisations des axes Permet d’accéder aux paramètres de temporisation des axes, par ex. -
Page 21: Paramètres Analogiques
Installation / Mise en service 6.1.3.1 Paramètres analogiques Vitesse La valeur de la vitesse maximale, en trs/mn, est inscrite dans ce paramètre. La vitesse est contrôlée par la vitesse de rotation du codeur rotatif (1 – 10000 trs/mn). S’il existe un réduc- teur entre le moteur et le codeur rotatif, sa valeur de réduction doit être prise en compte pour le calcul de la vitesse. - Page 22 Installation / Mise en service D-Tension Tension différentielle: plage de 1...1000 Généralité: Le D-Tension (contrôleur différentiel) délivre la valeur de commande en fonction des dé- viations, tout en respectant le temps de réaction. P40: Pendant le fonctionnement, toutes les petites erreurs de la tension de sortie seront com- pensées par une augmentation instantanée de la tension mais sans rendre instable le sys- tème.
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Page 23: Paramètres Des Axes / Configuration
Installation / Mise en service 6.1.4 Paramètres des axes / Configuration Les paramètres systèmes de fonctionnement général des axes sont accessibles dans ce menu. Distance des axes Permet d’accéder aux paramètres de déplacement, par ex. vitesses, etc… Temporisations des axes Permet d’accéder aux paramètres de temporisation des axes, par ex. -
Page 24: Paramètres Des Configurations
Installation / Mise en service 6.1.4.1 Paramètres des configurations Systèmes de mesure Définition du type d’axe Digital + CPU (utilisé avec le mode marche, rapide et lent) généralement avec le coeffi- cient multiplicateur x4 des impulsions codeur! Digital + PID (utilisé avec la version PID) Touches manuel à... - Page 25 Installation / Mise en service Signaux moteur = Mode 3 2 vitesses Vitesses = signaux des sorties 2 + 3 Sortie 4 pour inversion du sens de déplacement Signaux des sorties Très lent avant Lent avant Rapide avant Très lent arrière Lent arrière Rapide arrière Signaux moteur = Mode 4...
- Page 26 Installation / Mise en service Signaux moteur = Mode 6 3 vitesses Codées en binaire Sortie 1 = avant Sortie 4 = arrière Sorties 2+3 = vitesses Signaux des sorties Très lent avant Lent avant Rapide avant Très lent arrière Lent arrière Rapide arrière Signaux moteur = Mode 7...
- Page 27 Installation / Mise en service Type de prise de référence (voir paragraphe 7.1.4) La manière d’effectuer la prise de référence est définie dans ce paramètre. Mode 1 = Référence via paramètre avec la touche “F2” * Mode 2 = Référence via paramètre et l’entrée externe * Mode 3 = Référence via la valeur demandée et touche “F2”...
- Page 28 Installation / Mise en service Type de repli Le cycle de repli est défini dans ce paramètre. • Mode 1 Repli à la valeur actuelle + valeur de repli* • Mode 2 Repli à la valeur de repli* • Mode 3 Repli positif pendant le temps de repli** •...
- Page 29 Installation / Mise en service Positionnement relatif Ce paramètre permet d’activer le positionnement relatif. pas de sélection possible, positionnement toujours absolu selection par clavier possible externe sélection par entrées externes possible Si la fonction est activée, un des symboles suivant (voir 5.1.2 Eléments d’affichage) est affiché...
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Page 30: Procédure De Prise De Référence Des Axes
Installation / Mise en service 6.1.5 Procédure de prise de référence des axes Les axes peuvent être référencés en mode manuel et simple. Après avoir configuré le type de prise de référence dans le paramètre ‘‘ Menu des axes -> configuration des axes -> type de prise de référence’’, la procédure est : Mode 1,3,5,7 : La touche F2 doit être appuyée pendant plus de 2 secondes. -
Page 31: Système / Configuration
Installation / Mise en service 6.1.5 Système / Configuration Configuration Accès aux paramètres systèmes. Temporisations systèmes Accès aux paramètres systèmes. Configuration des E/S Réglage des paramètres de l’application Paramètres par défaut Saisie du mot de passe Langage Axes actifs Programmation du compteur de programme Compteur additionnel Nombre de programme Basculement ligne suivante... - Page 32 Installation / Mise en service Langage • Allemand • Anglais • Français • Espagnol Axes actifs (seulement en version 2 axes) • Axe X • Axe X et axe Y Programmation du compteur de programme Ce paramètre permet de définir le fonctionnement du compteur dans l’option “ programme ”. Sans compteur Pas de compteur activé...
- Page 33 Installation / Mise en service Basculement ligne suivante En mode programme, vous pouvez sélectionner les fonctions suivantes pour le passage à la ligne suivante: Sans Pas de passage à la ligne suivante Quantité atteinte A la fin du comptage de pièce de la ligne en cours, le positionneur passé...
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Page 34: Système / Temporisations Systèmes
Installation / Mise en service 6.2.6 Système / Temporisations systèmes Installation Accès aux paramètres systèmes. Temporisations systèmes Accès aux paramètres systèmes. Configuration des E/S Réglage des paramètres de l’application Paramètres par défaut Saisie du mot de passe Temps de progression Accrochage Sortie du mode édition Compteur de pièce programme... -
Page 35: Fonctions Des Entrées/Sorties
Installation / Mise en service Fonctions des Entrées/Sorties 6.2.1 Fonctions des entrées INFORMATION! Pour les entrées „Autorisation externe“, “Stop externe” et „Fin de course min/max“, la logique est par défaut/configuration usine, configurée en “actif niveau bas” pour des raisons de sécurité (sé- curité... - Page 36 Installation / Mise en service Quantité : incrémentation /décrémentation Cette entrée permet d’incrémenter ou de décrémenter le compteur à chaque impulsion. Configuration: Paramètre des axes ->configuration des axes -> comptage • Décrémentation • Décrémentation automatique + arrêt • Incrémentation • Incrémentation/décrémentation Butées électriques Des capteurs fin de course peuvent être raccordés sur ces entrées.
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Page 37: Fonctions Des Sorties
Installation / Mise en service 6.2.2 Fonctions des sorties Position atteinte Le signal de la position atteinte est configurable pour être temporaire ou statique. En mettant la valeur zéro dans le paramètre “paramètres des axes ->temporisation des axes ->position atteinte”, la sortie est statique (active temps que l’axe est en position). La sortie est activé... - Page 38 Installation / Mise en service Fin de programme La sortie est activée à la fin du déplacement de la dernière ligne de programme. Si „programme“ ou respectivement „programme automatique“ a été sélectionné dans Système -> Configuration -> compteur additionnel, le nombre de programme effectué devra aussi être atteint.
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Page 39: Système / Configuration Des E/S
Installation / Mise en service 6.3 Système / Configuration des E/S Avec le positionneur P40, il est possible de configurer librement les entrées et les sorties avec leur logique associée. 6.3.1. Affectation des fonctions des entrées Dans le menu “fonction des entrées” vous trouverez un aperçu de toutes les fonctions qui peuvent être affectées. -
Page 40: Fonctionnement
Fonctionnement Fonctionnement Les touches de flèches permettent de sélectionner la zone de fenêtre pour modifier la valeur affi- chée, en fonction du mode de marche utilisé. Le clavier numérique permet de modifier les valeurs sélectionnées et la touche de validation permet de les sélectionner. En fonction de la configuration et du mode d’utilisation, différentes valeurs peuvent êtres modi- fiées et les touches fonctions peuvent être utilisées différemment. -
Page 41: Entrée D'un Programme
Fonctionnement 7.1.3.1 Entrée d’un programme Le démarrage du mode programme ouvre une fenêtre dans laquelle le numéro du programme souhaité peut être choisi. Pour ouvrir la fenêtre du programme choisi, la touche validation doit être actionnée. Lors de la première utilisation, le programmateur doit inscrire le nombre de bloc pro- gramme. -
Page 42: Diagnostiques / Messages D'erreurs
Diagnostiques / Messages d’erreurs 8 Diagnostiques / Messages d’erreurs Diagnostiques Les modules pour l’inspection, la maintenance, le contrôle et la sécurité sont accessibles dans ce paramètre: (1) Test des entrées – Les entrées peuvent être vérifiées avec cette fonction. (2) Test des sorties – Les sorties peuvent être vérifiées avec cette fonction. (3) Test du clavier –... -
Page 43: Perturbations
Perturbations Perturbations Le chapitre suivant décrit les causes possibles de dysfonctionnement et les remèdes à appliquer. Si vous rencontrez des problèmes à la mise en service, vérifier en premier la conformité de l’installation. Vérifier que la tension d’alimentation soit bien présente sur le positionneur. Si vous observez des erreurs récurrentes, veuillez tenir compte des mesures de suppression des interféren- ces électriques décrites au chapitre 8.2. -
Page 44: Suppression Des Interférences Électriques
Perturbations Blindage: Tous les câbles des signaux externes doivent être blindés: 1. Câbles du codeur rotatif et de l’entrée analogique. 2. Câbles de tous les autres signaux d’entrées 3. Câbles de tous les signaux de sorties 4. Câbles des alimentations du positionneur Tous les blindages doivent êtres raccordés à... -
Page 45: Informations Cem
Perturbations Informations CEM Un fonctionnement sans perturbation des positionneurs de la société Elgo Electric GmbH peut être seulement garanti si les principes de bases suivants, concernant l’installation, l’assemblage, le rac- cordement et le fonctionnement sont respectés et appliqués. • Les lignes des signaux doivent être raccordées seulement par des câbles blindés avec une sec- tion minimum de 0,15mm². -
Page 46: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques 11 Caractéristiques techniques – Positionneur ELGO Tension d’alimentation 24 VDC +10/-20% +24 VDC; max. 150 mA (sans charge)- consommation globale Consommation permise (consommation interne comprise) de 1A Alimentation du généra- 24 VDC (en option 5VDC) ; max. 130 mA teur d’impulsion Entrée analogique (op- Résolution 12 Bits;... -
Page 47: Dimensions
Caractéristiques techniques 11.1 Dimensions - 47 -... -
Page 48: Tableau Des Paramètres
Caractéristiques techniques 11.2 Tableau des paramètres 11.2.1 Paramètres des axes Plage de réglage Configuration machine Valeur Paramètre Fonction *= Dépendant du point par défaut Axe X Axe Y décimal Distances Avant lent 0,0 – 9999,9 * 15,0 Distances Avant très lent 0,0 –... -
Page 49: Paramètres Système
Caractéristiques techniques 11.2.2 Paramètres système Plage de réglage Configuration machine Valeur Paramètre Fonction *= Dépendant du point par défaut Axe X Axe Y décimal Système Langage DE/EN/FR/ES Système Axes actifs (seulement en version 2 axes) Axe X / Axe X + Axe Y Axe X + axe y Sans/décrémentation Décrémenta-... -
Page 50: Tableau Configuration Des Entrées / Sorties
Caractéristiques techniques 11.3 Tableau configuration des entrées / sorties 11.3.1 Configuration des entrées ST4 (configurable avec l’option Entrée 16E/S) Logique Fonction 10 3 Usine Fin de course X-min Fin de course X-max Fin de course Y-min Fin de course Y-max Repli Axe X Repli Axe Y Référence Axe X... -
Page 51: Tableau Configuration Des Sorties
Caractéristiques techniques 11.3.2 Tableau configuration des sorties ST6 (configurable avec l’option Sortie 16E/S) Logique Fonction 10 3 usine Signal moteur 1 Axe X Signal moteur 2 Axe X Signal moteur 3 Axe X Signal moteur 4 Axe X Signal moteur 1 Axe Y Signal moteur 2 Axe Y Signal moteur 3 Axe Y Signal moteur 4 Axe Y... -
Page 52: Affectation Des Borniers De Raccordement
Caractéristiques techniques 11.4 Affectation des borniers de raccordement S 16 MCC 1 MCC 2 Entrées générateur d’impulsions (codeur) axe X Entrées générateur d’impulsions (codeur) axe Y ST3/ST4 = Entrées digitales ST5/ST6 = Sorties digitales Sortie analogique 1 (PID) Sortie analogique 2 (PID) (seulement pour le 2 axe) ème Tension d’alimentation... -
Page 53: Aperçu Des Fonctions Des Bornes De Raccordement (Configuration Par Défaut)
Caractéristiques techniques 11.4.1 Aperçu des fonctions des bornes de raccordement (configuration par défaut) ST1 Système de mesure incrémental Système de mesure Système de mesure incrémental analogique Sortie 24V DC (5V DC en option) 2 24V DC (5V DC en option) Sortie Vref Canal A Canal A... -
Page 54: Exemple De Schéma
Caractéristiques techniques 11.5 Exemple de schéma 0 V ( GND ) 0 V GND +24 VDC (SORTIE) + 24 VDC Signal 1 moteur axe X Terre de protection Signal 2 moteur axe X Signal 3 moteur axe X Signal 4 moteur axe X 0 V (GND) Position atteinte axe X + 24 VDC... -
Page 55: Code De Commande
Désignation Code de commande – 000 – 024 – XX – XX - CXXX Positionneur Série P40 Construction 000 = standard 001 = première version spéciale ….. Tension d’alimentation 024 = 24 VDC (+/- 20%) Entrée codeur X = Non équipé 1 = A, B, 0 (PNP) Alimentation 24 VDC pour codeurs/24 VDC –100 KHz 2 = A, /A, B, /B, 0, /0 (TTL) -
Page 56: Accessoires
Secondaire: 24 V DC/600 mA Sorties relais Via une carte relais séparée RP16K et câble de raccordement disponible Document- 799000521 / Rev. No.: Document- P40-000-Fr_09-11 Name: Subject to change - © 2011 ELGO Electronic GmbH & Co. KG - 56 -...