Table des Matières
Publicité
1 Introduction
1.1
Préambule
Ce document permet d'expliciter la mise en place des logiciels nécessaire à l'utilisation du robot.
De plus, nous vous expliquerons comment faire en sorte que la brique NXT accepte et exécute les
programmes codés.
Comme son nom l'indique, ce manuel propose seulement une aide pour l'installation des
différents logiciels permettant de taper un code et l'exécuter ou d'implémenter un fichier source déjà
compilé.
1.2
Objectifs et méthodes
Selon le cahier de charge, le projet attendu de nous est un robot programmable devant suivre
une ligne avec ou sans bifurcation, un robot devant être capable de détecter et agir face à un
obstacle et effectuer un trajet spécifique (sur un réseau de ligne) lui étant demandé.
Ainsi, le but de ce manuel va vous permettre d'installer les outils primordiaux afin de
répondre à ces attentes. De plus, on vous expliquera comment y insérer d'autres ficher source prés
à l'exécution pour d'autre fonctionnalités.
1.3
Documents de référence
Les documents de référence ont été le modèle de Mr Janiszek. On sait aussi référer à d'autres
exemples de manuel d'installation divers, tels ceux des téléviseurs ou bien modems trouvés chez soi.
Pour les programmes utilisés, nous avons repris les démarches que l'on avait nous-même effectués.
Ceci nous permet d'expliquer pas à pas ce que l'on a trouvé sur le net
Manuel d'installation | Robot NXT Lego G-I2
4
Publicité
Table des Matières
