Glossaire; Référence - LEGO Robot NXT Manuel D'installation

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5 Glossaire

Capteur de couleur : Distingue différentes couleurs (6 avec le logiciel fourni par LEGO).
Capteur ultrason : Permet de détecter les objets et de mesurer les distances (en centimètres ou en
pouces.
Lego Mindstroms NXT: Un jeu de construction et de robotique programmable à l'aide d'une
brique NXT
NXC: un langage qui reprend la syntaxe du C, son nom est le sigle de Not eXactly C.
NXT: la brique intelligente seconde génération commercialisée par LEGO dans la gamme Mindstorms
version 2.0 
 Firmware: Logiciel intégré à un matériel et permettant son exploitation.
BricxCC (Bricx Command Center) est un environnement de développement sous Windows (et avec
un peu de bricolage sous MAC OS X), qui permet de programmer les briques NXT dans un langage proche
du C, le NXC (Not eXactly C).
6 Référence
http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default
http://sourceforge.net/projects/bricxcc/files/bricxcc/bricxcc%203.3.8.9/
http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html
http://www.freelug.org/sommaire.php3
http://www.bricxcc.sourceforge.net/
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Manuel d'installation | Robot NXT Lego G-I2

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