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DESCRIPTION GÉNÉRALE
Le sable, les reliefs, les algues, les bulles d'air, un autre plongeur,
un objet flottant dans l'eau, etc. peuvent être considérés comme
des obstacles par le drone.
Lors de l'action d'évitement d'obstacle, la LED verte située à l'avant du
drone clignote pour vous indiquer la détection d'obstacle.
Si le plongeur continue d'avancer alors que le drone ralentit à la suite
d'une détection d'obstacle, la distance entre le drone et le plongeur va
croître, et peut atteindre un seuil où la communication entre l'émetteur de
la télécommande sous-marine et le drone ne sera plus opérationnelle -
le drone ne recevra alors plus un signal valide de la part de la
télécommande sous-marine.
Si l'absence de signal valide se poursuit plus de 90 secondes, le drone
se mettra dans un mode de protection, et enclenchera le scénario «
surface » pour remonter à la surface automatiquement.
Arrivé à la surface, il se désarmera et se stabilisera à une profondeur
d'environ 50 cm en attendant d'être récupéré ou recevoir une nouvelle
commande.
Il est toujours recommandé de surveiller le drone et garder à
l'esprit qu'une fois à la surface le drone peut se faire
emporter par la houle et dériver.
Détection de fond
Le principe de fonctionnement du drone fait qu'il suit la télécommande
sous-marine placée sur le plongeur à une distance déterminée, en
maintenant une profondeur quasi identique à celle de la télécommande
sous-marine (un peu au-dessus par défaut).
support@notiloplus.com
Si durant la plongée, le fond marin est en pente ou présente des creux
ou des dénivelés, le plongeur doit s'assurer que le drone passe bien les
« obstacles » et étapes du parcours après lui.
En effet, le drone cherche toujours à se maintenir à la hauteur du
plongeur même s'il détecte un obstacle (le plancher marin) : la consigne
de profondeur a la priorité sur l'évitement d'obstacle.
Par conséquent, si le plongeur effectue une descente longeant le fond
marin et sans prendre en compte la distance de suivi du drone, le drone
va effectuer prioritairement un mouvement vers le bas pour suivre la
profondeur du plongeur, et peut ainsi se retrouver bloqué sur le fond
marin.
Dans ce cas de détection du plancher marin, le drone s'arrête et ses
moteurs sont alors désarmés ; ses lampes se mettent à clignoter
rapidement et des signaux sonores sont émis.
Il va ensuite tenter de réarmer ses moteurs pour reprendre son suivi s'il
détecte encore un signal acoustique valide (et donc que la distance drone
- télécommande sous-marine n'est pas trop importante).
Si le plongeur continue sa descente sans faire attention au drone, le
drone peut se mettre à « labourer » le sol tout en avançant.
26
avril 22
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