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DESCRIPTION GÉNÉRALE
Résumé des scénarios et modes disponibles en fonction de
l'utilisation du drone.
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SCENARIOS
Mode
Disarmed
X
Follow
X
360
X
Come
X
Surface
X
Side L
X
Side R
X
Ride
X
Stay
X
Buddy R
X
Buddy L
X
Lead
Let the Diver
Choose
Follow
MODES
Mode
Obstacle
X
Record
X
Far/Close
X
Lights
X
Picture
X
support@notiloplus.com
Mode
Supervisé
Mode
Contrôle
depuis
la
Contrôle
tablette
télécommande sous-marine
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Mode
Supervisé
Mode
Contrôle
depuis
la
Contrôle
tablette
télécommande sous-marine
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
EVITEMENT D'OBSTACLE
Evitement d'obstacle
Supervisé
La détection d'obstacle se fait à l'aide d'un signal acoustique et, le sable,
depuis
la
les reliefs, des algues, des bulles d'air, un autre plongeur, un objet flottant
dans l'eau peuvent être considérés comme des obstacles par le drone.
Le drone détecte des obstacles dans un rayon de 1 mètre à 1,5 mètre
autour de lui ; il faut donc se représenter une sphère d'environ 3 mètres
de diamètre avec le drone en son centre.
L'évitement d'obstacle ne s'active donc qu'à partir de 2
mètres de profondeur pour éviter de détecter la surface de
l'eau comme un obstacle.
Supervisé
depuis
la
Lorsque le drone détecte une obstacle sa réaction est de ralentir ou
s'arrêter, prendre de la hauteur et repartir. Cette boucle se répètera
autant de fois que le drone détectera l'obstacle.
25
avril 22
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