Connexion « EtherCAT »
5.3
Opération des LED
Indication
L/A (verte)
Connexion
LED éteinte
Pas de connexion
Clignotement
-
2 clignotements
-
Clignotement
-
LED allumée fixe
Connexion à l'appareil sui-
vant, pas d'activité
LED vacillante
Connexion active
5.4
Données de processus
12
Identification explicite des appareils
Méthode préférentielle car aucun programme de configuration supplémentaire n'est né-
cessaire.
Sélectionner cette identification dans la planification.
Régler l'identifiant des appareils sur la valeur planifiée.
– 001h - FFFh en hexadécimal correspond à 1 - 4095 en décimal.
– La nouvelle valeur est instaurée après mise hors tension et remise sous tension.
En cas de remplacement d'un appareil, utiliser l'identifiant de l'ancien appareil.
Alias de station
L'utilisation d'un programme de configuration approprié est ici nécessaire.
Sélectionner cette identification dans la planification.
Attribuer l'alias de station de l'appareil en ligne.
– Cette valeur est valide après réinitialisation.
En cas de remplacement d'un appareil, répéter ce processus.
RUN (verte)
Statut EtherCAT
« INIT » :
– Initialisation, pas de données de proces-
sus ou de service
« SAFE OPERATIONAL » :
– Données entrantes de processus (TC
1200 EC -> commande) valides
– Données sortantes (commande -> TC
1200 EC) en état sûr
-
« PRE_OPERATIONAL » :
– Données de service uniquement, pas de
données de processus
« OPERATIONAL » :
– Données entrantes et sortantes de proces-
sus valides
« BOOTSTRAP »
Données sortantes de processus
● Les données sortantes de processus sont prédéfinies comme suit :
Default RxPDO (commande -> TC 1200 EC, « sortie »), CoE 1600h.1-4 (1 octet)
1
Octet.bit
CoE
0.0
7000.01 Turbo Start Stop
0.1
7000.02 Turbo Reset Alarm
0.2
7000.03 Turbo Low Speed
0.3-7.
-
1. hexadécimal, voir le chapitre Données de service
Données entrantes de processus
● Les données entrantes de processus sont prédéfinies comme suit :
ERR (rouge)
Défaut EtherCAT
Aucun défaut
Changement d'état spontané
Perte de la connexion
Configuration non valide
Amorce
Erreur de démarrage
Signification
État de la pompe (0 : arrêt, 1 : marche)
0->1 : Acquittement de panne
Veille (0 : arrêt, 1 : marche)
réservé