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Le module AxeMotion PulseBox propose trois connecteurs :
- Un câble USB à brancher sur l'ordinateur hôte (connexion USB 1.1 compat i-
ble USB 2.0). Le driver correspondant au module est fourni sur le CD du
logiciel applicatif ou peut être téléchargé depuis le site web AxeMotion.
- Un connecteur DB-25 femelle pour l'émulation du port
parallèle LPT, à brancher sur l'étage de pui ssance des
moteurs. Pour assurer la compatibilité LPT, la topologie
est celle d'un port d'imprimante. Par conséquent, les
signaux Clock et Dir des 4 axes ne peuvent être assignés
que sur les pins 2 à 9, et les pins 18 à 25 sont reliées à la
masse. Les autres signaux sont librement assignables sur
les pins à partir du logiciel afin de correspondre avec
l'étage de puissance, sous réserve qu'un signal de sortie
LPT corresponde effectivement à une sortie, et un signal
d'entrée LPT corresponde à une entrée . En cas d'utili-
sation avec moins de 4 axes, les pins 2 à 9 disponibles
peuvent alors servir à piloter des sorties bina ires
classiques (à l'exception de la sortie PWM qui ne peut pas être affe ctée à l'une
de ces pins 2 à 9).
- Un bornier à vis sur le dessus du boîtier fournit une masse, 3
sorties et 5 entrées annexes (pin de masse côté câble USB). Si le
boîtier de puissance n'utilise pas de signaux autres que Clock et Dir,
il est possible de disposer de ces quelques entrées et sorties
supplémentaires, par exemple pour commuter une broche ou
connecter divers capteurs. A noter que la pin n° 9 peut être lue à la
fois comme entrée binaire 0-5 V (entrée n° 10, état instable entre
0.8 V et 2.4 V) et comme entrée analogique 10 bits.
Important : les entrées et sorties ne sont pas opto-isolées. En outre, les sorties
ne peuvent fournir qu'un courant de 10 mA chacune (soit plus qu'un port LPT),
avec un total de 50 mA maximum pour l'ensemble des sorties.
Par conséquent, une mauvaise connexion ou une charge trop
élevée peuvent entraîner des dommages sur le module
PulseBox, voire sur l'ordinateur hôte. Il est donc très important de s'assurer que
les appareils pilotés par le module sont correct ement isolés et n'exigent pas un
courant trop important.
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