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Il vous faut maintenant paramétrer les données internes du module PulseBox
ainsi que les signaux sur les pins du connecteur DB-25 relié à l'étage de
puissance. Toujours dans cette fenêtre "Commande numérique" des paramè-
tres de fraiseuse de Galaad, cliquez sur le petit bouton "Plus... " situé en haut à
droite, à côté du type de commande numérique. Ceci ouvre une sous -fenêtre
qui donne accès à tous les paramètres spécifiques de votre module.
Le paramètre d'état des sorties au boot vous permet d'indiquer si une sortie
doit être activée dès la mise sous tension du module, par exemple pour com-
mander un élément de sécurité ou l'activation de la puissance avant même que
Galaad ne soit actif.
La fréquence Start/Stop (ou fréquence de démarrage) et l'accélération
dépendent des caractéristiques mécaniques de votre machine (inertie, pui s-
sance des moteurs, démultiplication des axes). Il n'est donc pas possible de
donner des valeurs indicatives. Il vous appartient d'essayer différents réglages.
Disons tout de même que la fréquence Start/Stop est la vitesse initiale de
démarrage d'un moteur (passage instantané de l'immobilité à la rotation et
réciproquement). Si votre moteur "cogne" au démarrage, il faut réduire la
valeur. Inversement, si la montée en régime part de trop bas, il faut l'augme n-
ter. L'accélération indique quant à elle la pente de montée en régime du m o-
teur, à partir de la fréquence Start/Stop. Si votre moteur peine, réduisez la
valeur. S'il est trop "mou", augmentez-la.
L'entrée de signal d'erreur ou arrêt permet de stopper immédiatement le
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