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5.4 Fonction et ajustement de la buse
Il y a deux buses sur le robot (comme indiqué sur la fig.). Pendant que l'une s'ouvre, l'autre se
ferme. L'eau est expulsée par la buse ouverte et propulse le robot dans la direction opposée.
Ajustez l'orientation des buses à l'aide des repères afin de faire décrire au nettoyeur une trajectoire
une légère courbe.
5.4.1 : Ajustement des buses et des trajectoires
Généralités：Les repères d'angle des buses de 0 ° à 40 °
Positionnez les buses sur 0°-0 °, l'appareil marche en trajectoire droite.
Positionnez les buses sur 0 ° à 40 ° pour obtenir une courbe de plus en plus importante.
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