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CR3158
Objet
Index
Analog Input 2
0x546F
Analog Input 3
0x546F
IO – Clamp 30
0x3333
Voltage
IO – Clamp 15
0x3333
Voltage
IO – Clamp 15
0x3333
(ignition) State
IO – Digital Out-
0x3333
put
IO – Digital Out-
0x3333
put Status
IO – Device
0x3333
Temperature
L'appareil peut envoyer ces données via l'interface CAN. La configuration est effectuée via les objets
suivants :
Objet
Index
CANMode
0x4001
IO BaseID
0x4005
L'index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.
Toutes les données disponibles dans chaque mode de l'appareil sont envoyées via l'interface
CAN1.
Les données des fonctions d'entrée/sortie sont mappées sur les messages CAN suivants :
8
Sous-index
Type
0x15
R32
ro
0x16
R32
ro
0x67
R32
ro
0x66
R32
ro
0x01
U8
ro
0x0F
U8
rw
0x10
U8
ro
0x0E
S16
ro
Sous-index
Type
0x02
U8
rw
0x05
U16
Par défaut
Description
—
Broche 5 du connecteur Micro Timer II à 14
pôles
Valeur brute de la mesure de l'entrée analo-
gique (Volt)
Pas de filtre appliqué
—
Broche 6 du connecteur Micro Timer II à 14
pôles
Valeur brute de la mesure de l'entrée analo-
gique (Volt)
Pas de filtre appliqué
—
Borne 30
Valeur brute de la mesure de l'entrée analo-
gique (Volt)
—
Borne 15
Valeur brute de la mesure de l'entrée analo-
gique (Volt)
—
Borne 15
0 = signal d'entrée Low (< 2,5 V)
1 = signal d'entrée High (> 5,5 V)
—
Broche 7 du connecteur Micro Timer II à 14
pôles
Bit 0 : (0 = signal de sortie bas, 1 = signal de
sortie haut)
Bits 1...7 : réservé, mettre à 0
—
Broche 7 du connecteur Micro Timer II à 14
pôles
Bit 0 : (0 = signal de sortie Erreur, 1 = signal
de sortie OK)
Bits 1...7 : réservé, mettre à 0
—
Température de l'appareil en °C
Par défaut
Description
—
Bit 0 : Mode de compatibilité avec l'appareil
CR3114 (cycle 1s)
Bit 1 : Transmission de l'état de l'appareil
par le bus CAN (cycle 1s)
Bit 2 : Transmission des données GNSS
complètes par le bus CAN (cycle 1s)
Bit 3 : Transmission des données d'en-
trée/sortie par le bus CAN (cycle 1s)
Bit 4 : Transmission des données d'accélé-
ration et de gyroscope par le bus CAN (cycle
100 ms)
0x400
Adresse de départ COB-ID pour la transmis-
sion des données d'entrée/sortie (cycle 1s)
Passerelle mobileIoT
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