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1 Introduction au WifiBlock
Le WifiBlock pour Lego Mindstorms NXT est un boîtier indépendant contenant une carte
électronique avec un module Wifi. Les éléments remarquables sont:
1. Deux leds (une verte et une orange)
2. Un connecteur femelle compatible NXT
3. Un interrupteur ON/OFF
Le WifiBlock est alimenté par 3 piles AA (LR6), non fournies, qui doivent être insérées dans
le WifiBlock comme indiqué dans le compartiment à l'arrière du boîtier :
Le WifiBlock se connecte à votre brique Lego Mindstorms NXT, lui permettant d'avoir une
connexion TCP/IP complète avec un accès internet. Avec cet équipement, votre robot NXT
pourra envoyer des données à un ordinateur via Internet ou recevoir des informations de
cet ordinateur.
Nous allons introduire quelques exemples d'utilisation pour le WifiBlock :
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Humarobotics
Making your personal robot smarter
Figure 1: Vue d'ensemble du WifiBlock
Figure 2: Compartiment des piles
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