Publicité
Question
Re-connection enabled ?
GET port ready ?
GET request done ?
POST port ready ?
POST request done ?
Dataflash storage enabled
?
Dataflash
retransmit
enabled ?
UDP port enabled ?
UDP Tx done ?
UDP data ready ?
UDP send error ?
TCP port ready ?
TCP request done ?
TCP send error ?
Dataflash write done ?
Dataflash read done ?
Dataflash error ?
Table 6: Données accessibles par la brique WifiBlockQuery
5.2
Journal de débogage
Tous les blocs NXT-G permettant d'exploiter le WifiBlock présentent une case à cocher
"DebugLogs". Lorsque cette case est cochée, un fichier appelé WifiBlockLogs.txt sera créé
sur votre brique NXT et toutes les opérations effectuées par le WifiBlock y seront
consignées et disponibles pour une analyse plus complète. Il vous suffit de télécharger ce
fichier sur votre ordinateur depuis NXT-G comme expliqué ci-après (voir le chapitre 7)
Attention : veillez à ce que les fichiers de logs ne prennent pas toute la place mémoire sur
votre brique NXT. Pensez à supprimer ces fichiers lorsqu'ils ne sont plus utiles et à
décocher la case « DebugLogs » lorsque celle-ci n'est plus indispensable.
–
Humarobotics
Making your personal robot smarter
Description
9
Retourne 1 si la reconnexion automatique est
activée. Dans ce cas, votre WifiBlock se reconnecte
automatiquement après une perte de réseau.
10
Retourne 0 si le WifiBlock est en train de réaliser une
requête GET. Retourne 1 si le port est disponible.
11
Retourne 1 lorsqu'une requête GET précédemment
lancée se termine.
13
Retourne 0 si le WifiBlock est en train de réaliser une
requête POST. Retourne 1 si le port est disponible.
14
Retourne 0 si le WifiBlock est en train de réaliser une
requête POST. Retourne 1 si le port est disponible.
16
Retourne 1 si le stockage automatique est activé. En
cas d'indisponibilité du Wifi, vos requêtes seront
automatiquement stockées en DataFlash
17
Retourne 1 si la retransmission automatique est
activée. En cas d'indisponibilité du Wifi vos requêtes
sont automatiquement stockées en DataFlash et
retransmises au retour de la connectivité.
18
Retourne 1 si le port UDP est activé
19
Retourne 1 lorsqu'une transmission UDP s'est
terminée
20
Retourne 1 si des données sont disponibles après
une réception UDP
21
Retourne 1 si une erreur est intervenue après une
opération UDP
22
Retourne 1 si le port TCP est disponible
23
Retourne 1 lorsqu'une opération sur le port TCP vient
de se terminer.
24
Retourne 1 si une erreur est intervenue après une
opération TCP
25
Retourne 1 lorsqu'une opération d'écriture en
DataFlash s'est terminée
26
Retourne 1 lorsqu'une opération de lecture en
DataFlash s'est terminée
27
Retourne 1 si une erreur est intervenue sur une
opération en DataFlash
Page 24
Publicité
