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Instructions de service
SIPOS SEVEN : PROFITRON, HiMod
8�6�15 Surveillance du temps de course
Par défaut, les servomoteurs SEVEN sont équipés d'un dispositif de surveillance du temps de
course interne. Ce faisant, lors du premier déplacement du servomoteur après l'ajustage des
butées sur une course de 3 % minimum de la course de réglage totale, le temps de course est
mesuré, sur la base de la fréquence du moteur ou de la vitesse de sortie réelle, et n'est pas
enregistré en mémoire temporaire.
Lors de chaque déplacement suivant, la plausibilité de la position atteinte pendant la durée du
déplacement est ensuite contrôlée. Les tolérances dépendant des divers rapports de charge et
précisions des mesures de position sont également prises en compte. Lorsque la position attendue
n'est pas atteinte dans la période définie, le servomoteur passe à l'état « Dérangement » et signale
une « erreur de temps de course ».
Cette surveillance interne peut être désactivée de sorte qu'un dépassement du temps de course
n'entraîne pas de message de dérangement. Cela peut être utile dans le cas d'applications
spéciales.
Surveillance temps de course
Surveillance du temps de course On
Surveillance de la durée de déplacement.
Surveillance du temps de course Off
Aucune surveillance de la durée de déplacement.
À la livraison, la fonction de surveillance du temps de course est activée.
8�6�16 Vitesse de rotation butées
Le servomoteur se déplace dans les zones de butée à la vitesse de rotation butées fixe de chaque
appareil pour, ensuite, passer à la vitesse de rotation réglée une fois la zone de butée quittée.
En cas de temps de course total très long, il peut être souhaitable que le servomoteur passe le plus
rapidement possible à la vitesse de rotation, généralement élevée, réglée, c'est-à-dire avant même
d'avoir quitté la zone de butée. Il peut également être nécessaire qu'au démarrage dans les zones
de butée, le servomoteur se déplace le plus longtemps possible à la vitesse de rotation réglée,
avant de s'arrêter rapidement en butée.
Voir aussi « Paramètre Zone de butée » à la page 64 et « Paramétrage des vitesses de rotation/
temps de réglage » à la page 40.
Vitesse de rotation butées
Normal
Démarrage rapide
Démarrage/arrêt rapide
Normal
En cas de déconnexion en fonction de la
course et du couple, le servomoteur se déplace
■
hors de la butée à la vitesse de rotation
minimale, env. 1 s (Fig. 1 : courbe a), avant de
passer à la vitesse de rotation butées, voir b ;
■
à la vitesse de rotation réglée entre les
zones de butée. Celle-ci est généralement
supérieure à la vitesse de rotation butées
(courbe c). Elle peut cependant égale-
ment être réglée à un niveau inférieur, voir
courbe d.
■
en butée à la vitesse de rotation butées
« normale » (e).
Y070.302/FR
8 Paramètres et valeurs de paramètre possibles
On
Off
Fig. 1 : vitesse de rotation butées « Normal »
8�6 Paramètres spéciaux
Page 87
8
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