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Si l'actuateur n'est pas doté de contacts de fin de course de
sécurité qui interrompent l'actionnement à fin de course, il faut
doter l'installation de ces contacts (SQo, SQc) selon représentation
sur figure.
1 . r E G
S u p p l y
S Q o
O P E N
L'algorithme de réglage PID pour actionnements motorisés à
positionnement
temporaire
paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"Int" – Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"tcor" : Temps de course de l'actionnement.
C'est le temps, exprimé en secondes, qu'il faut à l'actionnement
pour passer de la position "tout ouvert" à la position "tout fermé".
"SHrI" : Valeur minimum de réglage.
C'est la valeur que le réglage doit avoir rejoint (en %) avant qu'elle
ait de l'effet sur la sortie. Elle sert pour éviter que le contrôle
intervienne trop fréquemment.
"PoSI" : Positionnement à l'allumage.
C'est la position où doit se porter l'actionnement quand l'instrument
s'allume. Elle peut assumer les valeurs suivantes :
nO = l'actionnement reste où il se trouve,
oPEn = l'actionnement se porte en position de "tout ouvert",
cLoS = l'actionnement se porte en position de "tout fermé".
Si on programme les options "OPEn" ou "CloS", à l'allumage
l'appareil activera la sortie 1.rEG (si "oPEn") ou 2.rEG (si "cLoS")
pour le temps programmé au par. "tcor" et ensuite commencera le
réglage.
En cas d'erreur de mesure, les sorties sont actionnées de façon à
porter la vanne dans la position établie par le paramètre "PoSI".
4.8 - FONCTIONS D'AUTOTUNING ET SELFTUNING
Tous les paramètres concernant les fonctions d'AUTOTUNING et
SELFTUNING sont contenus dans le groupe "
La fonction d'AUTOTUNING et la fonction de SELTUNING
permettent la syntonisation automatique du régulateur PID.
La fonction d'AUTOTUNING prévoit le calcul des paramètres PID
par un cycle de syntonisation de type FAST ou OSCILLATOIRE,
quand il est terminé, les paramètres sont mémorisés par
l'instrument et pendant le réglage ils restent constants.
La fonction de SELFTUNING (rule based "TUNE-IN") prévoit au
contraire le monitorage du réglage et le nouveau calcul continu des
paramètres pendant le réglage. Les deux fonctions calculent de
façon automatique les paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"Int" – Temps Intégral
"dEr" - Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
et, pour le réglage PID à double action, aussi :
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2.rEG
"Prat" - Rapport P 2.rEG/ P 1.rEG
Pour activer la fonction d'AUTOTUNING, il faut procéder comme
suit :
1) Programmer et activer le Set point désiré.
2) Programmer le paramètre "Cont" =Pid ou = 3 Pt, si l'instrument
commande
un
actionnement
temporaire.
TECNOLOGIC spa - TLK 94 - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - Vr.01 - 04/10 - ISTR-MTLK94FRA1 - PAG. 7
T L K 9 4
2 . r E G
S Q c
C L O S E
M
prévoit
la
programmation
]
rEG".
motorisé
à
positionnement
3) Si le contrôle est à action simple, il faut programmer le
paramètre "Func" en fonction du procédé à contrôler par la sortie
1.rEG.
4) Configurer une sortie comme 2.rEG si l'instrument commande
une installation avec double action ou un actionnement motorisé à
positionnement temporaire.
5) Programmer le paramètre "Auto" comme:
= 1 - si l'on désire que l'autotuning FASTcommence de façon
automatique à chaque fois que l'on allume l'instrument, à condition
que la valeur de procédé soit mineure (pour "Func" =HEAt) de [SP-
|SP/2|] ou majeure (pour "Func" =CooL) de [SP+ |SP/2|]
= 2 - si l'on désire que l'autotuning FAST commence de façon
automatique à l'allumage suivant de l'instrument, à condition que la
valeur de procédé soit mineure (pour "Func" =HEAt) de [SP- |SP/2|]
ou majeure (pour "Func" =CooL) de [SP+ |SP/2|], et, une fois la
syntonisation
terminée,
automatiquement.
= 3 - si l'on désire que l'autuning FAST commence manuellement,
des
par la sélection de l'enregistrement "tunE" dans le menu principal
ou par la touche U opportunément programmée ("USrb" = tunE) à
condition que la valeur de procédé soit mineure (pour "Func"
=HEAt) de [SP- |SP/5|] ou majeure (pour "Func" =CooL) de [SP+
|SP/5|],
= 4 - si l'on désire que l'autotuning FAST commence de façon
automatique à chaque modification du Set de régulation ou à la fin
du cycle de Soft-Start programmé. L'autotuning sera exécuté à
condition que la valeur de procédé soit mineure (pour "Func"
=HEAt) de [SP- |SP/5|] ou majeure (pour "Func" =CooL) de [SP+
|SP/5|].
= -1 - si l'on désire que l'autotuning OSCILLATOIRE commence de
façon automatique à chaque fois que l'on allume l'instrument.
= -2 - si l'on désire que l'autotuning OSCILLATOIRE commence de
façon automatique à l'allumage suivant de l'instrument et, une fois
la
syntonisation
terminée,
automatiquement.
= -3 - si l'on désire que l'autuning OSCILLATOIRE commence
manuellement, par la sélection de l'enregistrement "tunE" dans le
menu principal ou par la touche U opportunément programmée
("USrb" = tunE).
= -4 - si l'on désire que l'autotuning OSCILLATOIRE commence de
façon automatique à chaque modification du Set de régulation ou à
la fin du cycle de Soft-Start programmé.
NOTE: L'Autotuning de type Fast résulte particulièrement rapide et
il ne manifeste pas quelques-uns effet sur la régulation parce qu'il
calcule les parametres du régulateur pendant la phase de
réalisation du Set Point.
Pour l'exécution correcte de l'autotuning de type Fast il est
nécessaire qu'à le commencement du cycle il y aie une certaine
différence entre la variable de procès et le Set Point, pour cette
raison l'instrument achemine l'autotuning Fast seul quand:
- Pour "Auto" = 1 ou 2: la valeur de procédé soit mineure (pour
"Func" =HEAt) de [SP- |SP/2|] ou majeure (pour "Func" =CooL) de
[SP+ |SP/2|],
- Pour "Auto" = 3 ou 4: la valeur de procédé soit mineure (pour
"Func" =HEAt) de [SP- |SP/5|] ou majeure (pour "Func" =CooL) de
[SP+ |SP/5|],
L'Autotuning FAST n'est pas indiqué quand le Set point est
prochain à la lecture initiale ou quand la variable modérée
différente de manière irrégulière pendant le cycle de syntonisation,
pour motifs dûs au procès les salles variables ou il descend.
Dans ces cas il demande conseil l'usage de l'Autotuning de type
oscillatoire qui réalise quelques cycles de régulation ON-OFF qu'ils
portent la valeur de procès à osciller l'autour de la valeur de Set
point terminé qui passe à la régulation de type PID avec les
parametres calculés par l'Autotuning.
6) Sortir de la programmation des paramètres.
7) Connecter l'instrument à l'installation commandée.
8) Activer l'autotuning en éteignant et en allumant de nouveau
l'appareil si "Auto" = 1 ou 2 ou bien par la sélection de
l'enregistrement "tunE" dans le menu principal (ou par la touche U
opportunément programmée).
A ce point la fonction d'Autotuning est activée et est signalée par le
led TUN clignotant.
le
par.
"Auto"=OFF
le
par.
"Auto"=OFF
soit
placé
soit
placé
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