Publicité
Ce fonctionnement est réalisable quand sont configurées 2 sorties
respectivement comme 1.rEG et 2.rEG et on obtient en
programmant le par. "Cont" = nr ,
Le fonctionnement à Zone Neutre est utilisé pour le contrôle des
installations qui possèdent un élément qui cause une augmentation
positive (par ex. Chauffante, d'Humidification, etc.) et un élément
qui cause une augmentation Négative (par ex. Réfrigérante, de
Déshumidification, etc.).
Le fonctionnement de réglage agit sur les sorties configurées en
fonction de la mesure, du Set point "SP1" , et de l'hystérésis
"HSEt" programmés.
Le régulateur se comporte de la façon suivante : il éteint les sorties
quand la valeur de procédé rejoint le Set "SP" et active la sortie
1.rEG quand la valeur de procédé est mineure de [SP-HSEt], ou
bien il allume la sortie 2.rEG quand la valeur de procédé est
majeure de [SP1+HSEt].
Par conséquent l'élément qui cause une augmentation Positive
sera branché à la sortie configurée comme 1.rEG alors que
l'élément d'augmentation négatif sera branché à la sortie
configurée comme 2.rEG.
PV
SP
0N
OUT 1.rEG
(heating)
off
OUT 2.rEG
(cooling)
off
4.5 - REGULATEUR PID A ACTION SIMPLE (1.rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus dans
]
le groupe "
rEG".
Le mode de réglage de type PID à Action Simple est faisable en
programmant le paramètre "Cont" = Pid et agit sur la sortie 1.rEG
en fonction du Set point "SP" actif, du mode de fonctionnement
"FunC", et du résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux
degrés de liberté de l'instrument.
P V
S P
1 .r E G
0 N
0 N
D IG .
o ff
( H E A t)
tc r 1
tc r 1
t c r 1
1 0 0 %
1 .r E G
A N A L O G .
( H E A t)
0 %
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable dans le cas de
procédés rapides, le temps de cycle "tcr1" doit avoir une valeur
basse avec une intervention très fréquente de la sortie de réglage.
Dans ce cas on recommande l'utilisation d'un relais statique (SSR)
pour la commande de l'actuateur.
L'algorithme de réglage PID à action simple de l'instrument prévoit
la programmation des paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"Int" - Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" -Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
TECNOLOGIC spa - TLK 94 - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - Vr.01 - 04/10 - ISTR-MTLK94FRA1 - PAG. 6
0N
off
0N
off
0 N
0 N
0 N
0 N
0 N
o ff
o f f
o ff
o ff
o ff
tc r 1
t c r 1
tc r 1
t c r 1
Ce dernier paramètre permet d'éliminer les surélévations de la
variable (overshoot) à la mise en marche du procédé ou au
changement du Set Point.
Il faut tenir compte qu'une valeur basse du paramètre réduit
l'overshoot alors qu'une valeur haute l'augmente.
P V
S P
1: Valeur "FuOC" OK
2: Valeur "FuOC" trop haute
3: Valeur "FuOC" trop basse
4.6 - REGULATEUR PID A DOUBLE ACTION (1.rEG - 2.rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus dans
]
le groupe "
rEG".
Le réglage PID à Double Action est utilisé pour le contrôle des
HSEt
installations qui possèdent un élément qui cause une augmentation
HSEt
positive (par ex. Chauffante) et un élément qui cause une
augmentation négative (par ex. Refroidissant) et est réalisable
quand 2 sorties respectivement comme
configurées et en programmant le par. "Cont" (contenu dans le
time
]
groupe "
rEG") = Pid
L'élément qui cause une augmentation Positive sera branché à la
sortie configurée comme 1.rEG alors que l'élément d'augmentation
négative sera branché à la sortie configurée comme 2.rEG.
Le mode de réglage de type PID à double action agit donc sur les
sorties 1.rEG et 2.rEG en fonction du Set point "SP" actif et du
résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux degrés de liberté de
l'instrument.
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable en cas de procédés
rapides, les temps de cycle "tcr1" et "tcr2" doivent avoir une valeur
basse avec une intervention très fréquente des sorties de réglage.
Dans ce cas, on recommande l'utilisation d'un relais statique (SSR)
pour la commande des actuateurs.
L'algorithme de réglage PID à double action de l'instrument prévoit
la programmation des paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2.rEG
"Int" - Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
tim e
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" - Power Ratio ou rapport entre puissance de l'élément
commandé par la sortie 2.rEG et puissance de l'élément
commandé par la sortie 1.rEG.
4.7 - REGULATEUR PID POUR ACTIONNEMENTS MOTORISES
A POSITIONNEMENT TEMPORAIRE (1.rEG - 2.rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID pour des
actionnements motorisés sont contenus dans le groupe "
Ce type de réglage est utilisé pour le contrôle des installations
munies d'un actionnement motorisé avec des contrôles d'ouverture
et de fermeture de type digital qui, en absence de commandes,
reste sur le point rejoint et est réalisée quand sont configurées 2
sorties respectivement comme 1.rEG et 2.rEG et en programmant
le par. "Cont" = 3 Pt.
La commande d'ouverture de l'actionnement sera fournie par la
sortie configurée comme 1.rEG alors que la commande de
fermeture sera fournie par la sortie configurée comme 2.rEG.
Le mode de réglage de type PID pour les actionnements motorisés
agit sur les sorties 1.rEG et 2.rEG selon le Set point "SP" actif et
du résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux degrés de liberté
de l'instrument.
Le système de contrôle utilisé ne prévoit pas une rétroaction pour
établir la position actuelle de l'actionnement.
2
1
3
1.rEG et 2.rEG sont
t i m e
]
rEG".
Publicité
