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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S
Flexi Classic
Système de commande de sécurité
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Sommaire des Matières pour SICK Flexi Classic Serie

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S Flexi Classic Système de commande de sécurité...
  • Page 2 Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la...
  • Page 3: Table Des Matières

    Câblage des sorties..............Module UE410-XU..................3.6.1 Éléments de commande et d’affichage......... 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 Inhibition 4 capteurs, disposition en série......4.7.3 Inhibition avec l'UE410-MU/UE410-XU........Capteurs d’inhibition (muting) SICK............Neutralisation................... 4.10 Raccordement de S1, S2, S3..............N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à...
  • Page 5 11.1 Mise au rebut.................... Caractéristiques techniques............100 12.1 Test cyclique....................100 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 6 127 Répertoire des illustrations.............. 129 Répertoire des tableaux..............131 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 7: Propos De Ce Document

    Ce document : 8011511 • Version linguistique disponible de ce document : 8011562 Vous trouverez la version actuelle de tous les documents sous www.sick.com. Groupes cibles de la notice d’instruction Certaines sections de cette notice d'instructions s’adressent particulièrement à des groupes-cibles spécifiques. Néanmoins, l’intégralité de la notice d’instruction est impor‐...
  • Page 8: À Propos De Ce Document

    Équipements de protection électro-sensibles (ESPE) Capteurs pouvant être testés (par e x. barrières photoélectriques) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 9 Tableau 4 : Symboles pour les affectations des entrées Symbole Affectation des entrées Contact NF mono canal 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 10 Tableau 5 : Symboles pour la logique Symbole Logique Liaison OU Liaison ET N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 11: Pour Votre Sécurité

    Pour satisfaire aux caractéristiques spécifiques de sécurité SIL3 selon CEI 61508, le test suivant doit être réalisé au moins tous les 365 jours : 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 12: Exigences Relatives Aux Qualifications Du Personnel

    En cas d’utilisation non conforme, de modification non conforme ou de manipulation du produit, toute garantie de SICK AG est annulée ; en outre, toute responsabilité de SICK AG pour les dommages et les dommages consécutifs causés par cette utilisation est exclue.
  • Page 13: Description Du Produit

    UE410-EN1 (EtherNet/IP) – UE410-EN3 (Modbus® TCP) – UE410-EN4 (PROFINET IO) 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 14: Structure

    Si l’on a besoin de sorties à contact, celles-ci peuvent être réalisées avec les modules de sorties UE410-2RO/UE410-4RO. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 15: Module Principal Ue410-Gu

    Contrairement à l’UE410-MU et à l’UE410-GU, l’UE410-XU n’est pas en mesure d’enregistrer la configuration système. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 16: Modules De Sortie Ue410-2Ro/Ue410-4Ro

    4 entrées et sorties de sécurité • Fonctionnalité identique à celle d’UE410-MU N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 17 3, 7, 8 1, 2, 7, 8, 6, 7 6, 7 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 18: Module Principal Ue410-Mu

    (pour plus d'informations à ce sujet, voir « Groupement de sous-systèmes », page 79). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 19 Illustration 4 : Schéma programme 4 & Illustration 5 : Schéma programmes 5-7, 9 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 20 Q3 a des fonctions différentes, voir « Programmes de l’UE410-MU/UE410-XU », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 21: Éléments De Commande Et D'affichage

    Autres affichages Erreur d’appareil, voir « Élimination des défauts », page 96 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 22: Affectation Des Bornes

    Lors de l’utilisation de plusieurs modules voir « Groupement de sous-systèmes », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 23: Module Principal Ue410-Gu

    • Réarmement automatique ou manuel d'un arrêt d'urgence local 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 24: Éléments De Commande Et D'affichage

    I1/I2 (clignote en vert au Court-circuit transversal entre I1 et I2 même rythme) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 25: Affectation Des Bornes

    Lors de l’utilisation de plusieurs modules voir « Groupement de sous-systèmes », page 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 26: Fonctionnement

    Ces modules sont définis par le câblage des sorties X1 et X2. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 27: Arrêt D'urgence Local Sur Ue410-Gu

    Un arrêt d'urgence local peut être réarmé de manière automatique ou bien manuelle, en fonction du programme réglé. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 28: Entrées

    électrique ou dans des câbles à gaine séparés. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 29: Raccordement D'un Ue410-8Di

    Dans le cas contraire, vous mettez l'opérateur de l’installation en danger. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 30: Diagnostic Et Suppression Des Défauts Pour Le Ue410-Gu

    Notez également l'état de la lampe de la sortie Q2 (« état arrêt d'urgence global », ► « réarmement obligatoire ») du module UE410-GU considéré. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 31: Module Principal Ue410-Sd

    UE410-SD est utilisé en tant que module autonome. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 32: Indicateurs

    Erreur de séquence ou erreur de divergence sur la paire de push-pull capteurs B N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 33: Affectation Des Bornes

    Raccordement du voyant de signalisation Réarmement obligatoire ou à une commande en amont 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 34: Câblage Des Entrées

    La paire de capteurs B doit être raccordée aux entrées I7/I8. Exclusion de courts-circuits transversaux via un câblage séparé des capteurs Dans certains cas, il est possible que le système de commande de sécurité SICK ne détecte pas un court-circuit transversal entre les câbles des capteurs menant au module d’évaluation de sécurité...
  • Page 35: Câblage Des Sorties

    L’UE410-XU ne peut pas fonctionner tout seul, il nécessite toujours un module principal UE410-MU. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 36: Éléments De Commande Et D'affichage

    Le circuit de commande d’entrée B agit uniquement sur la sortie de sécu‐ rité Q3 / Q4. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 37 Le circuit de commande d’entrée B agit uniquement sur la sortie de sécu‐ rité Q3 / Q4. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 38: Programme 1

    OSSD Q1 / Q2 sans temporisation OSSD Q3 / Q4 pouvant être temporisés N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 39: Programme 2

    OSSD Q1 / Q2 sans temporisation OSSD Q3 / Q4 pouvant être temporisés 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 40: Programmes 3.1 Et 3.2

    Q3 allumé en permanent : inhibition (muting) active Q3 clignotement 1 Hz : réarmement obligatoire N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 41: Programme 4

    OSSD Q1–Q4 sans temporisation Pas d’OSSD pouvant être temporisés (norme bimanuelle) 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 42: Programmes 5.1 Et 5.2

    OSSD Q1–Q4 sans temporisation Pas d’OSSD pouvant être temporisés (norme bimanuelle) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 43: Programme 6

    OSSD Q1–Q3 sans temporisation OSSD Q4 pouvant être temporisé 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 44: Programme 7

    OSSD Q1–Q3 sans temporisation OSSD Q4 pouvant être temporisé N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 45: Programme 8

    OSSD Q1–Q3 sans temporisation OSSD Q4 pouvant être temporisé 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 46: Programme 9

    OSSD Q1–Q3 sans temporisation OSSD Q4 pouvant être temporisé N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 47: Raccordement De Capteurs À L'ue410-Mu/Ue410-Xu

    Détectant les court-cir‐ cuits transversaux Surveillance temporelle de discordance 1.500 ms 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 48 élec‐ X1I1) tro-sensible (capteurs avec sortie de semi- conducteurs) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 49: Programmes De L'ue410-Gu

    Le module UE4106GU possède 9 programmes pouvant être sélectionnés via le com‐ mutateur de programmes. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 50 Non connecté, c. à.d. I3 ne doit pas être raccordé. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 51 à l’état ERROR (erreur de configuration). Sortie 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 52: Module D'extension D'entrée Ue410-8Di

    (ERROR). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 53: Liaison Ou

    UE410-8DI (position de commutateur 7) et seulement sur le circuit de désactivation local, c.à. d. via l’entrée B. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 54: Neutralisation

    3.9.4 Affectation solidaire Position de commutateur 9 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 55: Raccordement Des Capteurs À Ue410-8Di

    (équipement de protection électro-sen‐ sible) 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 56 Avec la logique ET, les entrées non utilisées doivent être pontées selon l’état logique « 1 » (par ex. X4I4, U I4) ! N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 57: Éléments De Commande Et D'affichage

    (l’erreur se trouve sur un autre module), voir « Élimination des défauts », page 96 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 58: Entrées Et Sorties

    « circuit de retour du contrôle des contacteurs commandés » (Y1 / Y2), double canal et libre de potentiel. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 59: Module De Sortie Ue410-4Ro

    L’UE410-4RO a donc une fonctionnalité double par rapport à celle d'un UE410-2RO. Illustration 16 : Structure interne de l’UE410-4RO 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 60: Éléments De Commande Et D'affichage

    Contact NO contact de sécurité K1/K2, limité en courant, voir « Caracté‐ ristiques techniques », page 100 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 61 Contact NO contact de sécurité K3/K4, limité en courant, voir « Caracté‐ ristiques techniques », page 100 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 62: Applications Et Fonctions Spéciales

    PL e selon la norme ISO 13849. DANGER Observez les consignes de sécurité du RE300 ! N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 63: Interrupteur De Sécurité Inductif In4000

    Un interrupteur de sécurité/cascade est connectée à l’entrée I1 et la sortie de test X1. Pour des informations supplémentaires à ce sujet, voir la notice d’instruction IN4000. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 64: Barrières Photoélectriques De Sécurité Monofaisceau Pouvant Être Testés

    Les barrières photoélectriques de sécurité monofaisceau testables peuvent être raccor‐ dés directement aux entrées des UE410-MU/UE410-GU/UE410-XU ou UE410-8DI. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 65 Assurer une fonction de protection avec l’utilisation d'un système Flexi Classic avec barrières photoélectriques de sécurité monofaisceau 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 66: Montage Pour Éviter Une Interférence Optique Mutuelle

    N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 67: Alignement

    On obtient alors le calcul suivant : a (mm) = 88,2 × 28 m × 10³ = 2.469,6 mm 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 68: Application Bimanuelle/Marche Par Impulsions

    1 et 2) ou avec un module d’extension d’entrée UE410-8DI (position du commutateur 7). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 69: Fonction D'inhibition (Muting)

    REMARQUE Avec l'UE410-GU, aucune application d’inhibition (muting) ne peut être réalisée. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 70: Sécurité Lors Du Montage Des Capteurs D'inhibition

    La lampe d’inhibition (muting) doit être visible de tous les côtés entourant la zone dangereuse et pour l’opérateur de l’installation. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 71: Inhibition Avec Deux Capteurs

    Interrupteurs mécaniques • Signaux de commande Capteurs d’inhibition (muting) SICK Vous trouverez un liste des capteurs d'inhibition (muting) SICK dans « Capteurs d’inhibi‐ tion (muting) SICK », page 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 72: Agencement Des Capteurs D'inhibition (Muting)

    (par   ex. de la bande transporteuse) en m/s N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 73: Inhibition Avec Deux Capteurs (Une Paire De Capteurs), Disposition En Croix

    électro-sensible et la détection des capteurs d’inhibition (muting) en mm v = vitesse du matériau (par ex. de la bande transporteuse) en m/s 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 74: Inhibition 4 Capteurs, Disposition En Série

    Les sorties I3/I4 pour capteurs d’inhibition (muting) peuvent être à l'état logique « 1 » en même temps. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 75: Capteurs D'inhibition (Muting) Sick

    Barrière émetteur-récepteur WS/WE24-2 Commutation sombre WS/WE27-3 WS260/WE260 REMARQUE Pour le choix et le réglage des capteurs d’inhibition (muting) optiques SICK dans les applications d’inhibition, les conditions suivantes s’appliquent : • Les sorties doivent être à commutation PNP. • D’autres séries sont possibles.
  • Page 76: Raccordement De

    REMARQUE Aucune entrée de commande n'est proposée sur l’UE410-GU. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 77: Fonctionnement Avec Fonction De Réarmement

    Aucun déclenchement ultérieur n'est possible sur le UE410-GU. Exemple : redéclenchement ACTIVÉ 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 78: Redéclenchement Actif Avec/Sans Fonction De Réarmement

    Avec contrôle des contacteurs teurs commandés commandés Sans redéclenchement N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 79: Groupement De Sous-Systèmes

    (EN), la catégorie 4 selon ISO 13849 ou SIL3 selon CEI 62061 peut être atteinte. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 80: Entrée Enable (Activer)

    (EN), la catégorie 4 selon ISO 13849 ou SIL3 selon CEI 61508 peut être atteinte. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 81 Si une temporisation a été réglée sur Q3 / Q4, celle-ci se déclenchera après que l’entrée ENABLE soit passée à BAS. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 82: Montage

    Installez les blocs de terminaison à droite et à gauche. ► N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 83: Démonter Les Modules

    Pousser le module vers le bas (1) et le retirer du rail DIN dans le sens de la flèche ► une fois qu’il est enfoncé (2). 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 84: Démonter Le Couvercle De L'interrupteur

    MONTAGE Démonter le couvercle de l’interrupteur Aperçu Afin d’empêcher toute manipulation sur Flexi Classic, SICK propose un couvercle pour l’interrupteur. Procédé Illustration 43 : Couvercle de l’interrupteur Insérez un tournevis dans l’ouverture (1). ► En faisant un mouvement vers le haut, la fixation du couvercle pour l’interrupteur ►...
  • Page 85: Installation Électrique

    CEI 61496-1), l’alimentation électrique externe des appareils (SELV) doit pouvoir supporter, entre autres, une coupure secteur de 20 ms. Des blocs d’alimentation conformes sont disponibles auprès de SICK en tant qu’accessoires. • Si plusieurs blocs d'alimentation sont utilisés, raccorder les masses (GND) entre elles.
  • Page 86 L'opérateur a une vue complète de la zone dangereuse lorsqu'il actionne le dispositif de commande. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 87: Exemples D'application Et De Câblage

    Programme 1 avec fonction de réarmement et contrôle des contacteurs commandés (EDM) 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 88: Re300 Sur Ue410-Mu/Xu

    Programme 4 sans fonction de réarmement et avec contrôle des contacteurs comman‐ dés (EDM) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 89: C2000 Et Arrêt D'urgence Au Ue410-Mu/Xu, Deux Zones Dangereuses

    Programme 8 avec fonction de réarmement et contrôle des contacteurs commandés (EDM) 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 90: In4000 Sur Ue410-Mu/Xu

    Programme 3.1 avec fonction de réarmement et contrôle des contacteurs commandés (EDM) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 91: Arrêt D'urgence Global Avec Deux Ue410-Gu

    Programme 1 (uniquement arrêt d'urgence global) Illustration 51 : Arrêt d'urgence global avec deux UE410-GU 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 92: Configuration

    Si la touche ENTER est appuyée pendant plus de 3 secondes, l’ensemble du système passe en état d’erreur. L’affichage ERR clignote. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 93 Lock-out (ERR). Thèmes associés • « Signalisation des défauts », page 97 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 94: Mise En Service

    N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 95: Contrôle Régulier Du Dispositif De Protection Par Le Personnel Qualifié

    à la liste de contrôle fournie en annexe. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 96: Élimination Des Défauts

    Thèmes associés • « Appliquer la configuration système », page 92 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 97: Signalisation Des Défauts

    La LED est éteinte. Ö La LED clignote. O La LED est allumée. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 98: Mesures Anti-Manipulation

    Toutes les autres LED ERR sont rouges en per‐ manence. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 99: Mise Hors Service

    Informations complémentaires Sur demande, SICK vous apporte son aide pour la mise au rebut de ces appareils. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 100: Caractéristiques Techniques

    Temps sans capteur ; les données des capteurs raccordés s’appliquent également. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 101 Le courant de sortie total d’un système Flexi Classic est limité Le courant pour l’alimentation de tous les capteurs raccordés à UE410-MU/XU (X1/X2) et UE410-8DI (X1–X8) doit être I < 600 mA et le courant sur une passerelle Flexi Classic I < 100 mA. Si ce courant total est insuffisant, veuillez contacter l’assistance téléphonique de SICK. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’...
  • Page 102 Temps de réponse sans Flexi Loop ou sans capteur. Tenez compte en plus des temps de réponse de Flexi Loop ou des capteurs raccordés. Mise en cascade sous-systèmes. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 103 Ces données se rapportent à une température ambiante de +40 °C. Pour des informations détaillées sur la conception de sécurité de votre machine/installation, contacter la succursale SICK la plus proche. Niveau d’intégrité de la sécurité Niveau d'intégrité de la sécurité 3 (CEI 61508)
  • Page 104: Module Ue410-Gu

    Temps sans capteur ; les données des capteurs raccordés s’appliquent également. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 105: Diagramme De Charge Pour Les Sorties Q1 À Q2 Des Modules Ue410Gu

    Le courant de sortie total d’un système Flexi Classic est limité Le courant pour l’alimentation de tous les capteurs raccordés à UE410-GU/XU (X1/X2) et UE410-8DI (X1–X8) doit être I < 600 mA et le courant sur une passerelle Flexi Classic I < 100 mA. Si ce courant total est insuffisant, veuillez contacter l’assistance téléphonique de SICK. 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’...
  • Page 106 Les niveaux de tension d’entrée (I1–I6, I ) doivent être respectés. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 107: Fiche Technique De L'ue410-Sd

    Ces données se rapportent à une température ambiante de +40 °C. Pour des informations détaillées sur la conception de sécurité de votre machine/installation, contacter la succursale SICK la plus proche. Niveau d’intégrité de la sécurité Niveau d'intégrité de la sécurité 3 (CEI 61508)
  • Page 108: Out

     ≤ 45 °C – – 4,0 A ΣI  ≤ 55 °C – – 3,2 A N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 109 –25 °C – 70 °C Humidité de l’air ≤ 95 %, sans condensation 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 110: Module D'extension D'entrée Ue410-8Di

    Circuit de sortie (X1–X8) Nombre de sorties : – – N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 111 UE410-MU/XU (X1/X2) et UE410-8DI (X1–X8) doit être I < 600 mA et le courant sur une passerelle Flexi Classic I < 100 mA. Si ce courant total est insuffisant, veuillez contacter l’assistance téléphonique de SICK. Temps sans capteur ; les données des capteurs raccordés s’appliquent également.
  • Page 112: Modules De Sortie Ue410-2Ro/Ue410-4Ro

    (utiliser uniquement des tresses en cuivre 60/75 °C) Caractéristiques de sécurité Ces données se rapportent à une température ambiante de +40 °C. Pour des informations détaillées sur la conception de sécurité de votre machine/installation, contacter la succursale SICK la plus proche. Niveau d’intégrité de la sécurité SIL3 (CEI 61508) Niveau d’intégrité...
  • Page 113: Endurance Électrique Modules Relais Ue4102Ro/Ue410-4Ro

    6 A (gG), selon circuit de courant Temps de LOW sur B1/B2 jusqu’à chute relais 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 114 La somme de courant maximale de tous les modules de relais sur Y14 ou Y24 est I < 400 mA. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 115 Ces données se rapportent à une température ambiante de +40 °C. Pour des informations détaillées sur la conception de sécurité de votre machine/installation, contacter la succursale SICK la plus proche. Niveau d’intégrité de la sécurité Niveau d'intégrité de la sécurité 3 (CEI 61508)
  • Page 116: Plans Cotés

    Illustration 57 : Plan coté UE410-MU et UE410-GU (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 117: Plan Coté Ue410-Sd400

    Illustration 58 : Plan coté UE410-SD400 Dimensions en mm 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 118: Plan Coté Ue410-Sd300

    Illustration 60 : Plan coté UE410-XU, UE410-8DI, UE410-2RO, UE410-4RO, UE410-PRO, UE410- DEV, UE410-CAN (mm) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 119: Données Pour Commander

    4 entrées / 4 sorties Aucune temporisation Bornes à ressort enfichables 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 120 Utilisable uniquement dans le système de sécurité Safeguard Detector Bornes à ressort enfichables N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 121: Accessoires/Pièces De Rechange

    CC, portée de travail 10 m, PNP, dimensions M18, connecteur mâle M12×4 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 122: Interrupteurs De Sécurité Sans Contact

    Toutes les variantes – S300 Toutes les variantes – N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 123: Lampe D'inhibition (Muting) Et Câble

    Tableau 65 : Références couvercles d’interrupteur Article Référence AM-Cover, 10 couvercles d’interrupteurs 5319789 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 124: Glossaire

    Avec l’extension de protocole CIP Safety™, EtherNet/IP™ convient également la communication sécurisée des données. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 125 Safety integrity level : niveau d'intégrité de lsécurité 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 126 être exposée à un danger. (ISO 12100) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 127: Annexe

    Conformités et certificats Vous trouverez les déclarations de conformité, les certificats et la notice d'instructions actuelle du produit sur www.sick.com. Pour cela, saisir la référence du produit dans le champ de recherche (référence : voir le numéro de la plaque signalétique dans le champ « P/N »...
  • Page 128 Est-il garanti que les fonctions de sécurité sont entièrement testées après tout changement de configuration du produit ? N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 129: Répertoire Des Illustrations

    49. Raccordement de deux IN4000 au UE410-MU/XU..........90 50. Raccordement d’un C4000 au UE410-MU/XU, inhibition 2 capteurs....91 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic...
  • Page 130 60. Plan coté UE410-XU, UE410-8DI, UE410-2RO, UE410-4RO, UE410-PRO, UE410- DEV, UE410-CAN (mm).................... 118 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 131: Répertoire Des Tableaux

    31. Bornes UE410-2RO....................60 32. Bornes UE410-4RO....................60 33. Conditions pour inhibition avec deux capteurs, disposition en croix...... 73 34. Choix des capteurs d'inhibition (muting) optiques SICK.......... 75 35. Contrôle des contacteurs commandés via S1............77 36. Contrôle des contacteurs commandés via S2............77 37.
  • Page 132 64. Références lampes d’inhibition (muting) et câble..........123 65. Références couvercles d’interrupteur..............123 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 133 RÉPERTOIRE DES TABLEAUX 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 134: Répertoire Des Tableaux

    RÉPERTOIRE DES TABLEAUX N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 135 RÉPERTOIRE DES TABLEAUX 8011511/1IWE/2023-05-17 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Classic Sujet à modification sans préavis...
  • Page 136 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Table des Matières