Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S Flexi Compact Système de commande de sécurité...
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Page 3: Table Des Matières
Description du produit..............10 Étendue de la livraison................Identification du produit................3.2.1 Identification du produit via le SICK Product ID....Structure du système de commande de sécurité........Vue d’ensemble du module..............Structure et fonctionnement du module principal......... Caractéristiques du produit..............
Page 4 7.10 Établissement de la connexion..............115 7.11 Transfert de configuration................ 115 7.12 Vérification....................116 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 5 Déclaration de conformité UE..........154 15.1.2 Déclaration de conformité RU..........154 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 6: Propos De Ce Document
Références du document : • Ce document : 8025709 • Version linguistique disponible de ce document : 8024573 Vous trouverez la version actuelle de tous les documents sous www.sick.com. Autres documents importants pour le produit Tableau 1 : Documents disponibles Document Titre Référence Notice d’instructions...
Page 7: Groupe Cible
Suivre les instructions numérotées dans l'ordre indiqué. ✓ Le crochet indique le résultat d’instruction. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 8: Pour Votre Sécurité
En cas d’utilisation non conforme, de modification non conforme ou de manipulation du produit, toute garantie de SICK AG est annulée ; en outre, toute responsabilité de SICK AG pour les dommages et les dommages consécutifs causés par cette utilisation est exclue.
Page 9: Utilisation Non Conforme
• connaissance des dispositions et des normes applicables 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 10: Description Du Produit
Le SICK Product ID désigne le produit de manière unique. Il sert en même temps d’adresse pour la page web avec des informations sur le produit. Le SICK Product ID est composé du nom de l’hôte pid.sick.com, de la référence (P/N) et du numéro de série (S/N), chacun séparé par un tiret.
Page 11 • La disposition de toutes les passerelles et modules d’extension E/S est arbitraire. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 12: Vue D'ensemble Du Module
Connecteur frontal avec bornes de raccordement (borne à ressort) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 13: Structure Et Fonctionnement Du Module Principal
Lorsque le module principal est utilisé avec des modules d’extension, la communica‐ tion avec les modules d’extension passe par le bus de fond de panier. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 14: Caractéristiques Du Produit
L'éventail des fonctions de la configuration dans le projet est indiqué aux endroits suivants : N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 15: Indicateurs
I 1 2 I 1 1 I11 I12 CPUc1 1085349 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 16: Interfaces
Le système de commande de sécurité ne fonctionne que si le SmartPlug est inséré. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 17: Interface De Configuration Tcp/Ip (Cpuc2)
Lecture de la configuration du système de commande de sécurité • Diagnostic 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 18: Conception
Un espace suffisant doit être respecté devant le module (face avant) pour les câbles raccordés. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 19: Distance Recommandée
Déconnecter les interfaces externes avant de procéder à des tests d'isolation avec ► des tensions > 36 V. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 20: Schéma De Câblage
Prendre des mesures de sécurité supplémentaires. ► N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 21: Sorties De Sécurité
« Installation électrique », page 29 • « Configurer des éléments », page 48 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 22: Utilisation Mono Canal Des Entrées De Sécurité
0x0613 Read memory, 0x1613 Write memory et 0x0E30 Node search. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 23: Paramètres
Les opérateurs de la machine doivent-ils être informés et instruits sur le contrôle ? Définir toutes les instructions du contrôle. ► 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 24: Montage
Fixer le capot de terminaison sur le dernier module. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 25: Montage De Smartplug
Abaisser le système de déverrouillage du connecteur frontal et retirer ce dernier. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 26: Démontage
Démontage Conditions préalables • Tournevis pour électricien (tournevis plat) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 27: Remplacement Du Module
Illustration 13 : Démonter le connecteur frontal Démonter le module défectueux. Monter le nouveau module. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 28 « Configuration hors ligne, en ligne et de sécurité », page 35 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 29: Installation Électrique
• L’alimentation électrique externe de l’appareil doit être conforme à la norme EN 60204-1 et par conséquent supporter des microcoupures secteur de 20 ms. Des blocs d’alimentation conformes sont disponibles auprès de SICK en tant qu’accessoires. • Séparer galvaniquement le circuit de puissance 24 V selon EN 1175 du circuit électrique du circuit alimenté...
Page 30 Tableau 5 : Affectation des bornes de droite du connecteur frontal Borne Désignation Description Entrée de sécurité N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 31: Port Rj45
• Câbles blindés • Cat 5 STP ou supérieure 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 32: Codage
C ⃞ ⃞ ⃞ C C C Connecteur frontal 2 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 33: Coder Le Connecteur Frontal Et Le Module
Dans ce cas, aucune fonction de codage n’est possible. Mais vous pouvez continuer à utiliser le module. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 34: Configuration
Administrateur et doté d’un de passe. mot de passe. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 35: Configuration Hors Ligne, En Ligne Et De Sécurité
La configuration hors ligne comprend, par ex., tous les paramètres de la configuration matérielle. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 36 • Les mots de passe pour les groupes d’utilisateurs N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 37: Interface Utilisateur Fenêtre D'appareils
Dans la navigation, il est possible de passer de la configuration matérielle aux bits de diagnostic (uniquement en ligne) des modules. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 38: Identification
Les attributs apparaissent dans les rapports et dans les données de diag‐ nostic. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 39: Ajouter Des Modules D'extension
✓ Le module d’extension est ajouté dans l’espace de travail. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 40: Éléments D'entrée
Tenir compte des temps de réponse rallongés, des temps de détection de défau‐ ► tou de paramètres de sécurité réduits. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 41 0 ms Tenir compte du temps de réponse prolongé. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 42: Éléments D'entrée Avec Évaluation Double Canal
à l'état de marche du système de commande de sécurité, la combinaison d'entrées est déjà active. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 43: Démarrage - Sélection Automatique Du Mode De Réinitialisation
100 ms déclenche une séquence de réarmement valide à l’entrée Réinitialisation du bloc de fonction. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 44: Réinitialisation Automatique
Tenir compte des temps de réponse rallongés, des temps de détection de défau‐ ► tou de paramètres de sécurité réduits. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 45 Elément de sécurité Indique si l’élément est utilisé pour une fonction de sécurité. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 46 111. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 47: Ajouter, Configurer Et Développer Les Éléments
Éléments groupés, comme le sélecteur de mode ou un interrupteur avec interver‐ rouillage. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 48: Configurer Des Éléments
► modèle pour un nouvel élément défini par l’utilisateur. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 49: Exporter Des Éléments Définis Par L'utilisateur
Sélectionner dans la barre de navigation, le Module principal puis l’option Bus de terrain . 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 50: Configurer Les Données De Sortie (Routing Vers Cpu)
Dans la navigation, sous Module principal CPU > Bus de terrain sélectionner l’option Routing vers réseau. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 51: Navigation Principale De L'éditeur Logique
La configuration n'est pas valide. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 52: Programmation De La Logique Dans L'éditeur Logique
Configurer les paramètres désirés sur les onglets de la boîte de configuration. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 53: Contrôle Du Programme Logique
• Bits du jeu de données d’entrée d’une passerelle 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 54: Blocs De Fonction
Contrôle des contacteurs commandés V1 • Fast Shut Off V1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 55: Applications De Base
La durée d’exécution de la logique est d’une précision de mesure de ± 500 ppm (parties par million). 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 56: Fonctionnement
Si au moins une des entrées évaluées est 1, alors la sortie est à 1. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 57 Type de données : Bool Si les deux entrées sont équivalentes, alors la sortie est à 1. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 58 La sortie a la valeur inversée à celle de la sortie Q. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 59 0 en interne aura le même effet qu’un 1 et vice versa. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 60 Type de données : Bool Entrée 2 … Entrée 8 (option) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 61 En fonction du paramètre configuré, le bloc de fonction convertit une valeur décimale à l’entrée en un code 1 sur N ou Égal-et-inférieur. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 62 En cas de combinaison non valide sur les entrées, la valeur est tou‐ jours 0. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 63 Un front de signal montant (0-1) à l’entrée met la valeur à la sortie Valeur du compteur sur 0. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 64 La valeur du compteur interne est remise à zéro. ° N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 65 La valeur de départ de la sortie Valeur du compteur est mise à 0 lors du premier cycle logique. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 66 à la valeur du paramètre Valeur maximale. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 67 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 68 à la retombée n’a pas expiré. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 69 Délai 1 … Délai 4 0 à 600 s par pas de 1 ms 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 70 Tableau 70 : Entrées Retard à la mise hors tension ajustable V1 Entrée Description Entrée contrôlée Type de données : Bool N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 71: Informations Complémentaires
8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 72 Mode d’arrondissement et Durée d’impulsion et l’adapte à la valeur effective adéquate. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 73 Front détecté à 1 pendant un cycle de la logique. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 74 1A (contact NO) Type de données : Bool 2A (contact NO) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 75 Une erreur de séquence est réinitialisée si la combinaison d'entrée = inactive. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 76 à l'autre • 1 = pas d’erreur ou inconnu N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 77 évaluations double canal peuvent avoir des valeurs différentes. Valeur fixe : 500 ms selon ISO 13851 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 78 évaluations double canal est à 0. Déroulement/chronogramme Illustration 25 : Déroulement/chronogramme temps de discordance N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 79 Erreur de discordance ou erreur de séquence • 1 = pas d’erreur 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 80 Si le paramètre Démarrage sécurisé est activé, la combinaison d'entrées active dans le premier cycle logique n'est pas une séquence correcte. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 81: Fonctions De Sortie
Éviter tout décalage temporel des signaux. ► Configurer les paramètres Max. feedback delay. ► 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 82 Signal de retour passe à 1 dans le Max. feedback delay configuré. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 83: Défauts Et Conditions De Réarmement
à la fin du délai de réponse. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 84 Fast Shut Off. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 85 « Configurer la logique interne », page 86 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 86 A et B ne sont pas remplies. Le mouvement du robot n’est pas validé. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 87 Aucune détection de court-circuit, c’est-à-dire pas de référencement sur les sorties ► test. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 88 à l'entrée Réinitialisation, la sortie Condition de validation passe à Déroulement/chronogramme Illustration 33 : Déroulement/chronogramme Réinitialisation V1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 89 • Tant que l’entrée Activation reste à 1, la sortie Déverrouillé reste à 1. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 90 =1, il est possible de configurer un temps de discordance. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 91 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 92 (par ex. dispositif de protection fermé, barrage immatériel de (option) sécurité actif, etc.). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 93 • 3 opérateurs Nombre d’entrées 0 à 2 d’activation 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 94 L’entrée doit être reliée à l’équipement de protection électro-sensible. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 95 Type de données : Bool • 0 = inactif • 1 = actif 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 96 • Inactif Signal du convoyeur • Actif • Inactif N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 97 Illustration 39 : Inhibition avec deux paires de capteurs installées en séquence (A1 / A2 et B1 / B2) 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 98 « Sortie Erreur d'inhibition », page 106 Etat dégagement Type de données : Bool N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 99 Actif (override) • Inactif • Convoyeur Actif • Inactif 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 100 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 101 La sortie Muting lamp fournit une impulsion de 2 Hz si la sortie Requête de dégagement (override) est égale à 1 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 102 Actif (override) • Inactif Convoyeur • Actif • Inactif N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 103 Sortie Requête de dégagement (override) • Sortie Etat dégagement 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 104: Conditions Pour Le Dégagement
Nombre des cycles de dégagement autorisés 5 s 10 s 20 s N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 105: Entrée Conveyor
Le paramètre Surveillance d'intervalle de détection des capteurs n’est pas influencée par l’entrée Conveyor. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 106: Sortie Erreur D'inhibition
(muting) par paire de capteurs (A1/A2 ou B1/B2) présente un creux de signal. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 107 Paramètre Muting end condition Le paramètre détermine le moment où un état d’inhibition (muting) valide est terminé : 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 108: Paramètre Condition Of Other Sensor Pair For Muting Start
OK pour confirmer. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 109: Création De Blocs De Fonction Définis Par L'utilisateur
Remarques importantes IMPORTANT Perte du mot de passe Le mot de passe ne peut pas être réinitialisé ni restauré, même par pas le service après-vente de SICK. Noter le mot de passe et ne pas le perdre. ► IMPORTANT Il n'est pas possible de créer un rapport valable avec un bloc de fonction protégé par un mot de passe.
Page 110: Modifier Les Blocs De Fonction Définis Par L'utilisateur
Les bits d’état de données de processus sont également exploitables en tant qu’élé‐ ments d’entrée pour la logique. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 111 La valeur d’entrée est 0, indépendamment du niveau aux bornes. Entrée OK 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 112: Marqueurs
à droite, les éléments de sortie d’une page logique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 113: Mode De Simulation
Éventuellement réinitialiser la minuterie à l’aide de la touche bleue Réarmement de simulation. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 114: Régler Les Entrées
Saisir deux fois le nouveau mot de passe et confirmer avec Transférer dans l’appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 115: Réinitialiser Le Mot De Passe
Mot de passe utilisateur. Dans la boîte de dialogue Mot de passe utilisateur, sélectionner l’option Démarrer le processus de réinitialisation du mot de passe. Transmettre au service d’assistance de SICK les informations affichées sur le formulaire. ✓ Un code de validation vous est envoyé.
Page 116: Vérification
été chargé dans l’appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 117: Vérifier Ensemble Le Contenu De La Configuration Et Le Transfert De La Configuration
• Ne concerne pas la sécurité 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 118: Tester Les Fonctions De Sécurité
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Page 119: Mise En Service
Effectuer les essais spécifiés dans le concept de contrôle du fabricant de la ► machine et de l'exploitant. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 120: Entretien
Effectuer les essais spécifiés dans le concept de contrôle du fabricant de la ► machine et de l'exploitant. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 121: Dépannage
123, page 121 O Jaune La configuration est vérifiée. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 122 A1 et A2. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 123: Dysfonctionnements Possibles
Bit d’état du module Erreur interne câble sous tension ment. = 0. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 124 • Bit d’état du module Erreur interne = 0. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 125 Vérifiez s'il s'agit d'une valeur de signal involontairement valide pour le récepteur, par exemple lors d'une commutation de cas de surveillance d'un scrutateur laser de sécurité SICK par des signaux antivalents. En fonction de la taille de la charge capacitive, dans des cas isolés, une interprétation erronée sous forme d’erreur interne peut se produire, car l’incidence sur la tension de sortie n’est que temporaire.
Page 126: Diagnostic Avec Safety Designer
Position et désignation du module qui a détecté l’erreur N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 127 Thèmes associés • « Navigation principale Rapport », page 114 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 128: Mise Hors Service
Informations complémentaires Sur demande, SICK vous apporte son aide pour la mise au rebut de ces appareils. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à...
Page 129: Caractéristiques Techniques
(ISO 13849-1) pour un canal [Années] (durée d'utilisation) (ISO 13849) [Années] 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 130: Caractéristiques Ambiantes
Tableau 137 : Caractéristiques ambiantes Indice de protection (CEI 60529) IP20 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 131 Pour applications UL et CSA : Use copper conductors only min. rated for 85°C. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 132: Alimentation Électrique (A1/A2)
Éléments d’entrée Capteurs de sécurité avec sortie à semi-conducteurs surveillée (OSSD) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 133 PNP à semi-conducteurs, protégé contre les courts-cir‐ cuits Tension de sortie HIGH –3 V CC … U 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 134: Interface Réseau Du Module Principal
Adresse MAC Imprimé sur la plaque signalétique, exemple : 00:06:77:02:00:A7 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 135: Temps De Réponse Maximal
► signaux cohérents du système de commande de sécurité. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 136 (EMSS) : largeur d'impul‐ sion de test de la sortie test N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 137 Flexi Loop est utilisé sur le 111 ms module d’extension (informa‐ tions de maintenance). 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 138: Exemple De Calcul Du Temps De Réponse
(EMSS) : largeur d'impulsion de test de la sortie test Total N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 139 153, page 139 dans le chemin du signal Total 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 140 155, page 140 rée dans le chemin du signal N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 141: Échange De Données Dans Le Réseau
8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 142 6 mots Version, par ex. 1.0.0 sion du profil (12 octets) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 143: Type De Don-Taille
Les données de configuration sont enregistrées dans le SmartPlug. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 144 1 = Run 0 = Autre Octets 1 à 3 Réservé N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 145 État I5 État I4 État I3 État I2 État I1 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 146 Réseau→ Passerelle Octets 1 à 7 Réservé N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 147 30 secondes Le passage de 1 à 0 met fin au mode clignotement. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 148: Données D'entrée Slmp
CRC32 2 mots (4 octets) fication 159 mot de poids faible N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 149: Informations De Projet
Contiennent les données du projet provenant du logiciel de configuration du système de commande de sécurité. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact...
Page 150: Données De Sortie Slmp
A partir de l’adresse 51, vous pouvez écrire ou lire jusqu’à 24 mots (48 octets) de données de processus. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 151: Plans Cotés
Illustration 46 : Plan coté CPUc2 Toutes les dimensions sont exprimées en mm. 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 152: Données Pour Commander
Passerelle EtherCAT® GETC1 FLX0-GETC100 1085357 Passerelle CANopen GCAN1 FLX0-GCAN100 1085363 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 153: Accessoires
FLX3-SMPL100 2106852 Capot de terminaison du boîtier FLX0-ACC0400 5340579 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 154: Annexe
Conformités et certificats Vous trouverez les déclarations de conformité, les certificats et la notice d'instructions actuelle du produit sur www.sick.com. Pour cela, saisir la référence du produit dans le champ de recherche (référence : voir le numéro de la plaque signalétique dans le champ « P/N »...
Page 155 ANNEXE 8025709/1M9K/2024-11-26 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | Flexi Compact Sujet à modification sans préavis...
Page 156 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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