SICK multiScan136 Notice D'instruction
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SICK multiScan136 Notice D'instruction

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Table des Matières
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N
multiScan136
Capteur 3D-LiDAR
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Manuels Connexes pour SICK multiScan136

Sommaire des Matières pour SICK multiScan136

  • Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N multiScan136 Capteur 3D-LiDAR...
  • Page 2 © SICK AG. Tous droits réservés. Document original Ce document est un document original de SICK AG. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 3: Table Des Matières

    3.4.11 Portée..................3.4.12 Les valeurs du RSSI..............Transport et stockage............... 35 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 4 10.1 Caractéristiques..................10.2 Mécanique/Électronique................10.3 Plan coté....................10.4 Performance..................... 10.5 Interfaces....................N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 5 Accessoires..................59 Annexe....................60 12.1 Déclarations de conformité et certificats..........12.2 Licences....................8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 6: Propos De Ce Document

    … signale des astuces et des recommandations utiles ainsi que des informations pour un fonctionnement efficace et sans panne. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK...

  • Page 7: Informations Supplémentaires

    Certificats (déclaration de conformité par exemple) • Autres publications • Logiciel • Accessoires 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 8: Pour Votre Sécurité

    électro‐ niques et physiques et tient compte des mesures appropriées pour les différents types N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK...

  • Page 9: Limitation De La Responsabilité

    Connaissance de l’utilisation et du fonctionnement des appa‐ ■ reils dans le domaine d’application concerné 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 10: Sécurité Au Travail Et Dangers Particuliers

    Effectuer la mise à la terre du produit et de l’installation selon les consignes ■ nationales et locales. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 11: Description Du Produit

    Démarrer, paramétrer, mise à jour du (Rouge) (Rouge) firmware, erreur non fatale 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 12: Plaque Signalétique

    Marquage de conformité/marque de contrôle, classe de protection, marquage : observer la notice d’instructions ! Lieu de production N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 13: Fonctionnement

    8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 14 Les couches de balayage sont numérotées par ordre croissant d'angle d'élévation décroissant, en commençant par 1. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK...
  • Page 15 Couches de balayage de navigation plane avec un angle d’élévation > 0° 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 16 Illustration 8 : Couche de balayage de forme sphérique comme cause d’une ligne de balayage courbée. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK...

  • Page 17: Mesure De Distance

    émis afin de fournir des résultats de mesure fiables même dans des conditions ambiantes défavorables. 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 18: Mesure De La Direction

    L’appareil détecte l’objet de manière sûre même pendant p. ex. les procédures d’accélération ou de freinage d’un véhicule. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK...

  • Page 19: Système De Coordonnées

    8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 20 L’édition de données se fait toujours dans le système de coordonnées de l'appareil, pas dans le système de coordonnées mondial. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK...

  • Page 21: Filtre

    La probabilité pour des déclenchements incorrects en zone proche par temps de brouillard diminue alors considérablement. 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 22: Filtre À Écho

    Lorsque le filtre à particules est activé, les données de mesure sont retardées d'un balayage. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 23: Filtre De Lissage Glissant

    8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 24: Filtre De Réduction Des Données

    émise. Si une zone est partiellement comprise dans la plage d’angles spécifiée, elle est remplie avec des valeurs 0. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK...

  • Page 25: Filtre De Couches De Balayage

    Pour conserver une sphère creuse, réglez la zone Min et la zone Max sur un certain rayon [mm] et la zone Min sur 0. 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 26: Données De Mesure De Mesure

    - 26,7° 26,7° - 31,9° 31,9° 14 (haute résolution) - 35,4° 35,4° - 37,2° 37,2° N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 27: Édition De Données Segmentées

    Le segment i est détecté dans l’intervalle de temps [t_(i-1),t_i], ce qui signifie que le moteur tourne de 30° pendant cet intervalle de temps. 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 28: Préparation Des Données

    Toutefois, cette réorganisation a un impact sur la latence et entraîne un retard d'au moins un intervalle de temps. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK...

  • Page 29: Pilote Ros

    La formule est uniquement valable pour les objets supérieurs à 13 mm. 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 30: Influences Des Surfaces D'objet Sur La Mesure

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  • Page 31 L’objet atteint par le faisceau laser dévié est donc détecté à la place de la surface réfléchissante. 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 32: Portée

    Plus une surface réfléchit correctement le rayonnement vers l’appareil, plus étendue sera la portée de l’appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK...
  • Page 33 Illustration 31 : Erreur statistique pour les objets blancs en fonction de la distance de l’objet pour différentes influences de lumières parasites 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 34: Les Valeurs Du Rssi

    Les valeurs du RSSI sont des valeurs relatives propres à chaque capteur et peuvent varier légèrement d’un appareil à l’autre et pendant la durée de vie de l’appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK...

  • Page 35: Transport Et Stockage

    En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 36: Montage

    Le connecteur système, le joint de l'appareil et l’ensemble de la zone de raccorde‐ ment sont exempts d'impuretés et d’humidité et ne présentent pas de dommages. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK...

  • Page 37: Montage De L'appareil

    Effectuer un réglage fin avec l'objectif de test et l'outil d’alignement si nécessaire. 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 38: Montage De Plusieurs Appareils

    être disposés de manière à ce que le moins de rayons laser possible soient reçus par d'autres appareils. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK...

  • Page 39: Installation Électrique

    8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 40: Conditions Requises Pour Le Fonctionnement Sûr De L'appareil

    Illustration 33 : Exemple : formation de courants de compensation de potentiel dans l’ensemble d’appareils Commande de l’installation Appareil Alimentation électrique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 41 Point de mise à la terre 1 Boîtier métallique Câble électrique blindé Fibre optique 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 42: Règle De Calcul

    L'appareil peut être connecté via des accessoires en option, voir « Accessoires », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 43: Conditions Préalables

    Grâce à la réserve de câble, vous pouvez facilement remplacer l'appareil si nécessaire. 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 44: Schéma De Raccordement

    Tableau 10 : Affectation des broches du raccordement Ethernet Contact Marquage Description Émetteur+ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 45: Raccordement Électrique De L'appareil

    Raccorder l'appareil selon le schéma de raccordement, voir « Schéma de raccorde‐ ment », page 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 46: Mise En Service

    Plage de fonctionnement avec image en direct et panneaux de menus Affichages d’état LED d’état État de la connexion de l’appareil N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 47: Navigation Dans L'image En Direct

    Personnel de maintenance : effec‐ tuer des réglages étendus de la con‐ figuration 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 48: Afficher Les Données En Direct

    Installer les mise à jour du firmware • Importer et exporter des données N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 49: Fonctionnement Avec Sopas Et

    Un utilisateur de niveau supérieur peut modifier le mot de passe d'un utilisateur de niveau inférieur. 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...
  • Page 50 Dans la fenêtre de l’appareil (menu Appareil > Ouvrir), des informations sur l’appareil sont affichées et vous pouvez configurer l’appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK...

  • Page 51: Entretien

    SICK. 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 52: Élimination Des Défauts

    Expédier l’appareil uniquement dans son emballage original ou dans un embal‐ lage avec protection équivalent. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 53: Mise Au Rebut

    Trier les matériaux par type et les faire recycler. ■ 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 54: Caractéristiques Techniques

    15 m @ 100 kLux de réflexion diffuse de 30 m @ 10 kLux 90 % N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
  • Page 55 Portée pour les objets jusqu'à un coefficient de réflexion diffuse de 10 % : 12 m 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 56: Mécanique/Électronique

    Cycle : 30 secondes par position • Vitesse de l’élément à tester : 5 tr./min. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 57: Plan Coté

    ± 50 mm ; réflecteur : - 80 à + 50 mm Dérive en température : typiquement ± 0,5 mm/K Erreur statistique ≤ 20 mm 8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 58: Interfaces

    Humidité de l'air de 90 % max. (sans condensation) tionnement et de stockage Immunité aux lumières 100 klx parasites N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...

  • Page 59: Accessoires

    8028003/0000/2022-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 Sujet à modification sans préavis...

  • Page 60: Annexe

    Voir les textes de licence sur www.sick.com/licensetexts. Sur demande, les textes de licence peuvent également être fournis sur papier. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N | multiScan136 8028003/0000/2022-11 | SICK...
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  • Page 62 Phone +7 495 283 09 90 E-Mail info@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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