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Ecriture de plusieurs mots registre (16):
<Fonction $10> <Adresse mot ($0000-$FFFF)><Nombre de registre N ($0001-
$0078)>
<Nombre d'octet 2*N> <valeur 2*N>
Réponse : <fonction $10> <Adresse mot ($0000-$FFFF)>< Nombre de registre N
($0001-$007B)>
Erreur <fonction $90><code erreur $01 - $04>
Ecriture d'un registre (06)(Valable à partir version logiciel ARM Version 3.7):
<Fonction $06> <Adresse registre($0000-$FFFF)><valeur ($0000-$FFFF >
Réponse : <fonction $06> <Adresse registre($0000-$FFFF)><valeur ($0000-$FFFF >
Erreur
<fonction $86><code erreur $01 - $04>
L'adresse du message est composée de 2 parties :
8 bits MSB correspondent à l'adresse physique de la carte d'entrée sortie.
ex : MSB=00 -> carte mère
MSB=01 -> carte d'extension d'entrée sortie 1
8 LSB correspondent aux adresses des entrées sorties d'une carte avec :
LSB=0X : entrée TOR
LSB=1X : sortie TOR
LSB=2X : entrée analogique
LSB=3X : sortie analogique
LSB=4X : compteur
LSB=4X à 7X non défini actuellement
LSB=80 à FF registre eeprom
Remarque sur les compteurs :
La carte mère dispose soit d'un compteur 32bits (ARM-S) soit de 2 compteurs 32bits
(ARM-D)
La fréquence maximum d'utilisation est de 20Hz
Cette fonction est validée par la mise à 1 du bit 7 du registre S34.
On peut soit lire les compteurs par mot de 16bits et on peut écrire dans ces compteurs
(Remise à zéro).
Adresse doit correspondre à :
$0040 : adresse compteur carte mère de l'entrée 1 registre MSB 16bits
$0041 : adresse compteur carte mère de l'entrée 1 registre LSB 16bits
$0042 : adresse compteur carte mère de l'entrée 2 registre MSB 16bits
$0043 : adresse compteur carte mère de l'entrée 2 registre LSB 16bits
Remarque :
Les adresses Modbus de l'ensemble des cartes ARM et des cartes d'extensions
sont définies dans un fichier au format Microsoft Excel : ARM Adressage Modbus
En mode Modbus, la configuration est très simple, il n'y a que l'adresse Modbus
esclave à configurer (S07) ainsi que le délai de réponse (S55) et le mode passerelle
modbus (retransmission sur le port série, S00).
En mode passerelle, si la requête Modbus reçue n'est pas destinée à l'ARM , celui-ci la
retransmet sur son port série vers d'autres équipements Modbus connectés en filaire.
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ARMS_MU3-5
02.11.05
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