Table des Matières
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6.2.1
Principes de base
Avant de sélectionner et de monter les capteurs d'inhibition (Sélection des capteurs d'inhibition photoélec-
triques), veuillez respecter les consignes suivantes :
• L'inhibition doit être déclenchée par deux signaux d'inhibition indépendants et ne doit pas dépendre en-
tièrement de signaux logiciels, par exemple en provenance d'un automate programmable.
• Placez les capteurs d'inhibition de manière à toujours respecter la distance minimale au dispositif de
protection (voir chapitre 6.2.3 "Distance minimale pour les capteurs d'inhibition optoélectroniques").
• Placez les capteurs d'inhibition de manière à toujours permettre la reconnaissance du matériel et non
du moyen de transport, par exemple la palette.
• Le matériel doit pouvoir passer sans encombre.
Un déclenchement involontaire de l'inhibition risque de causer des blessures graves !
Ä Montez les capteurs d'inhibition de façon à empêcher tout déclenchement involontaire de
l'inhibition par une personne, par exemple suite à l'activation simultanée des capteurs d'inhi-
bition avec le pied.
Ä Placez le témoin lumineux d'inhibition de manière à ce qu'il soit toujours visible de tous les
côtés.
6.2.2
Sélection des capteurs d'inhibition photoélectriques
Les capteurs d'inhibition détectent le matériel et fournissent les signaux nécessaires à l'inhibition. Lorsque
les conditions d'inhibition sont remplies, le capteur de sécurité peut désactiver la fonction de protection à
l'aide des signaux des capteurs d'inhibition. Les signaux peuvent par exemple être générés avec des cap-
teurs photoélectriques de Leuze electronic.
Il est également possible d'utiliser comme capteurs d'inhibition tous les émetteurs de signaux fournissant
un signal de commutation +24 VCC lorsque la marchandise transportée autorisée est détectée :
• Barrages immatériels (émetteurs/récepteurs ou reflex sur réflecteur) dont les trajectoires de faisceaux
se croisent derrière le champ de protection, dans la zone dangereuse.
• Détecteurs de lumière offrant un balayage latéral de la marchandise transportée (veiller au réglage cor-
rect de la distance de détection).
• Barrage immatériel et signal de retour de l'entraînement de bande ou signal d'automate, si tous deux
sont indépendants l'un de l'autre et activés dans des conditions de simultanéité.
• Signaux de commutation de boucles d'induction, activés par exemple par un gerbeur.
• Interrupteurs de transrouleur, activés par la marchandise transportée et disposés de manière à ne pas
pouvoir être actionnés simultanément par des personnes.
Ä Pour la disposition des capteurs d'inhibition, tenez compte des temps de filtrage des entrées de signal
(temps de filtrage de démarrage d'env. 60 ms, temps de filtrage d'arrêt d'env. 300 ms).
AVIS
En cas d'utilisation de capteurs d'inhibition à sortie symétrique, une différence temporelle d'au
moins 20 ms est requise pour les signaux d'inhibition.
6.2.3
Distance minimale pour les capteurs d'inhibition optoélectroniques
La distance minimale correspond à la distance entre le champ de protection de l'AOPD et les points de dé-
tection des faisceaux lumineux du capteur d'inhibition. Elle doit être respectée lors du montage des cap-
teurs d'inhibition, afin d'empêcher que la palette ou le matériel n'atteigne le champ de protection avant que
la fonction de protection de l'AOPD ne soit désactivée par les signaux d'inhibition. La distance minimale dé-
pend du temps nécessaire au système pour le traitement des signaux d'inhibition (env. 120 ms).
Ä Calculez la distance minimale selon le cas d'application pour l'inhibition temporelle à 2 capteurs (voir
chapitre 6.2.4 "Disposition des capteurs d'inhibition pour l'inhibition temporelle à 2 capteurs").
Ä Pour la disposition des capteurs d'inhibition, veillez à ce que la distance minimale au champ de protec-
tion calculée soit respectée.
Leuze electronic
AVERTISSEMENT
MSI-MD-FB
Montage
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