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3. Montage de l'avant-bras :
Installez l'avant-bras comme pour installer l'avant-bras de la version officielle du robot.
4. Montage de la main :
A noter : Le 1er moteur correspond au moteur 45 ou 55, et le 2ème moteur correspond
au moteur 46 ou 56
( cf. image dans la partie 5 pour les numéros des moteurs)
Il faut maintenant monter la main. Pour chaque main, il faut monter la main de telle sorte que
l'auriculaire soit du côté des 4 trous pour les rivets, comme sur la photo ci-dessous. Les 4
trous permettent d'accueillir le palonnier du 2ème moteur XL320 du poignet.
Montez ensuite le 1er moteur XL320 sur la pièce intermédiaire, puis assembler le tout à
l'assemblage de la main.
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