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Signaux de sortie série SSI
Lors du transfert de l'information de position absolue, la valeur absolue de position est transmise de manière
synchrone par rapport à un signal d'horloge (CLOCK) donné par la commande en commençant par le „most
significant bit" (MSB) (MSB first).
Selon le standard SSI, la longueur du mot de données est de 13 bits pour les capteurs rotatifs simple tour et
de 25 bits pour les capteurs rotatifs multitours.
18.8.3 Système de mesure 1 Vcc avec interface SSI programmable
Embase 17 plots HEIDENHAIN
sur embase de platine interface:
sur embase de platine interface:
15
A
+
vert /
jaune /
noir
11
blindage
interne
-
1): Le signal d'erreur des systèmes de mesure est affiché par le PWM8 comme /UaS2 (cf. également chap.
Systèmes de mesure 1 Vcc avec interface SSI programmable)
Capteurs rotatifs programmables SSI 09/10
Les capteurs rotatifs multitours ROQ 425, EQN 425 et simple tour ROC 413, ECN 413 de HEIDENHAIN sont
également livrables en version programmable. Les fonctions et paramètres suivants sont programmés à l'aide
du logiciel de programmation:
•
Version simple tour pouvant comporter jusqu'à 8192 positions absolues par tour. Ceci permet, par
exemple, d'adapter les capteurs rotatifs à l'importe quels pas de vis.
•
Version multitours pouvant comporter jusqu'à 4096 rotations distinctes, par exemple pour une adaptation
sur n'importe quels pas de vis.
•
Sens de rotation pour valeurs de positions croissantes.
•
Format de sortie des valeurs de positions en code Gray ou binaire.
•
Format de données série synchrone rectifié à droite ou format 25 bits en sapin (SSI).
•
Valeurs Offset et Preset pour remise à zéro ou compensation.
Certaines de ces fonctions peuvent être activées directement sur le connecteur:
•
Sens de rotation pour valeurs de positions croissantes.
•
Initialisation de la valeur Preset définie au moyen de la programmation par logiciel.
En outre, les capteurs rotatifs multitours programmables de HEIDENHAIN disposent d'une fonction de
diagnostic qui renseigne sur les états de fonctionnement. Un signal de perturbation émis sur un conducteur
séparé peut être traité par l'automate. Ceci présente l'avantage de réduire les temps morts de l'installation.
Details: cf. Manuel d'utilisation:
Logiciel pour capteurs rotatifs SSI programmables Id.Nr. 332434-30
IN
OUT
16
12
13
B
–
+
–
bleu /
rouge /
noir
noir
noir
1
4
3
RxD
TxD
/Uas
bleu
blanc
rouge
14
17
+DATA
-DATA
gris
rose
2
5
sens de
1)
Preset1 Preset2
rotation
noir
vert
- 76 -
8
9
10V-30V
+CLOCK -CLOCK
brun /
violet
jaune
6
brun
7
10
0 V
U N
U P
blanc /
vert
vert
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