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TYPE : 3
SÉPARATION : 0,25
Annexe C, GPS
Mode de fonctionnement de RTK
La RTK implique une station de base fixe et un ou plusieurs récepteurs GPS mobiles, également
appelés « rovers ». À condition que la station de base ait une ligne de visée continue sur chaque
rover, elle transmet des corrections GPS à chacun en temps réel par ondes radio. Si un nombre
suffisant de satellites sont visibles, la RTK peut fournir une position fixe, à une fraction de pouce près.
Si le nombre de satellites visibles est insuffisant, la RTK ne peut fournir qu'une solution flottante,
avec une précision de quelques centimètres.
RTK fixe
La RTK utilise une formule mathématique ou un algorithme compliqué pour calculer le nombre exact
de longueurs d'onde radio entre les satellites et l'antenne de la station de base - processus connu
sous le nom de résolution d'ambiguïté - et donner une solution fixe ou flottante. Dans une solution
fixe, le nombre de longueurs d'onde est un nombre entier, et l'algorithme est contraint de produire
un nombre entier. Un faible nombre de satellites visibles, une mauvaise géométrie de la constellation
de satellites et une mauvaise liaison radio entre la station de base et le rover peuvent empêcher une
solution fixe.
RTK flottante
Dans une solution flottante, l'algorithme ne donne pas une solution fixe acceptable, de sorte que
l'ambiguïté peut être un nombre décimal ou à virgule flottante. Selon Tripod Data Systems, une
solution flottante génère généralement des coordonnées précises entre 10 cm et 45 cm sur une
distance connue entre deux points d'un peu plus de 800 m. Si une solution flottante est la seule
solution disponible, il peut être possible de réinitialiser un système RTK, ou simplement d'attendre
une solution fixe plus précise. Toutefois, si la mauvaise visibilité des satellites est en cause, il se peut
qu'une solution fixe ne soit pas disponible.
Considérations
La précision de la collecte des données RTK dépend de la distance entre la station de base et les
rovers, il est donc souhaitable de maintenir cette distance à moins de 10 km. Les systèmes RTK sont
disponibles en versions à fréquence unique et à double fréquence ; les versions à double fréquence
sont généralement plus rapides, plus précises et fonctionnent sur de plus longues distances que les
versions à fréquence unique, mais elles sont en conséquence plus coûteuses.
ImpulseRadar
Manuel de l'utilisateur PinpointR V1.1
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